CN207480439U - 气缸夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹具领域，特别涉及一种气缸夹具。包含：气缸、第一连杆、第二连杆、第一支架、第二支架、与第二支架铰接的第三连杆、固定设置在第三连杆上的夹持板，气缸顶杆与第一连杆铰接，第一支架与第一连杆铰接，并支撑第一连杆和第二支架；顶杆顶出带动第一连杆正转，第一连杆正转后通过第二连杆推动第三连杆反向转动90度，使第三连杆带动夹持板水平设置于第一连杆上，且第三连杆有部分设置于第二支架下；顶杆缩回带动第一连杆反转；第一连杆反转后通过第二连杆推动第三连杆以第三连杆和第二支架的铰接点为枢转点正向转动90度，使第三连杆带动夹持板竖直设置。由于最终支撑工件的是第一支架，而并非气缸，从而提高了气缸夹具的工作可靠性。

Description

气缸夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具领域，特别涉及一种气缸夹具。

背景技术

在现有的夹具中，一般会采用气缸直接向上推动夹具夹紧工件，例如在汽车夹具中，一般会采用上下两个气缸的设计来夹住夹具，当气缸的顶杆直接推动夹具向上抵住工件时，由于气缸中的气体可压缩，气压不稳定，工件负载多变等原因，因此无法夹牢工件，使得夹具工作性能不可靠。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种气缸夹具，该气缸夹具可以稳定可靠地夹紧工件，不受气缸的气压变化和负载变化的影响，而且在夹紧工件后，不需要气缸来承受负载。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种气缸夹具，包含：气缸、第一连杆、第一支架，所述气缸具有气缸顶杆，所述气缸顶杆与所述第一连杆一端铰接，所述第一支架用于与所述第一连杆铰接，并用于支撑所述第一连杆；

其中，所述气缸顶杆被顶出后，用于带动所述第一连杆以所述第一连杆和所述第一支架的铰接点为支点正转；所述气缸顶杆被缩回后，用于带动所述第一连杆以所述第一连杆和所述第一支架的铰接点为支点反转；

所述气缸夹具还包括：与所述第一连杆铰接的第二连杆，与所述第二连杆铰接的第三连杆，第二支架、固定设置在所述第三连杆上的夹持板，所述第三连杆与所述第二支架铰接，所述第二支架和所述第三连杆的铰接点位于所述第二支架下方，所述第二支架与所述第一支架固定连接，且水平设置于所述第一支架和所述第一连杆的上方；

其中，所述第一连杆以与所述第一支架的铰接点为支点正转时，所述第一连杆用于通过所述第二连杆带动所述第三连杆以所述第三连杆与所述第二支架的铰接点为支点反向转动90度，使第三连杆带动所述夹持板水平设置于所述第一连杆上，且所述第三连杆有部分设置于所述第二支架下，且所述第一连杆与所述第一支架的铰接点、所述第一连杆与所述第二连杆的铰接点、所述第二连杆与所述第三连杆的铰接点共线；

所述第一连杆以与所述第一支架的铰接点为支点反转时，所述第一连杆用于通过所述第二连杆带动所述第三连杆以所述第三连杆与所述第二支架的铰接点为支点正向转动90度，使所述第三连杆带动所述夹持板竖直设置。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，当气缸的顶杆被顶出后，会带动第一连杆以第一连杆和第一支架的铰接点为支点正转，再由第一连杆通过第二连杆带动第三连杆以第三连杆和第二支架的铰接点为支点反向转动90度，使第三连杆带动夹持板水平设置于第一连杆上，且第三连杆有部分设置于第二支架下；此时工件压于夹持板上，由于工件压于夹持板上，因此工件会带动夹持板翻转，但由于与夹持板固定连接的第三连杆设置于第二支架和第二连杆之间，并且第二支架与第一支架固定连接，第一连杆与所述第一支架的铰接点、所述第一连杆与所述第二连杆的铰接点、所述第二连杆与所述第三连杆的铰接点共线，形成死点状态，因此夹持板上所承载的工件无法驱动第三连杆旋转，此时工件施加给气缸夹具的作用力都作用在第一连杆与第一支架的铰接点、第三连杆和第二支架的铰接点、第一连杆和第二连杆的铰接点、第二连杆和第三连杆的铰接点上，也就是说最终都是作用在第一支架上，因此气缸并不需要承受任何负载，因此气缸只需要提供较小的驱动力驱动连杆运动就可将工件牢固地固定住，而不受气缸的气压变化和负载变化的影响，从而提高了气缸夹具的工作可靠性。

另外，当气缸顶杆被缩回后，气缸顶杆带动第一连杆以第一连杆和第一支架的铰接点为支点反转，第一连杆通过第二连杆推动第三连杆以第三连杆和第二支架的铰接点为支点正向转动90度，使第三连杆带动夹持板竖直设置，将上述死点状态打开。

另外，所述第一支架包括：竖直板设置在竖直板下端并用于支撑所述竖直板的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板一端分别与所述竖直板的两侧固定连接，另一端分别与所述气缸的缸体两侧固定连接；

所述第一支架还包括：与所述竖直板上端固定连接的第三侧板和第四侧板，所述第三侧板和所述第四侧板均与所述竖直板垂直，且分别设置在所述竖直板的两侧，所述第一连杆设置在所述第三侧板和所述第四侧板中间，并通过转轴与所述第三侧板和所述第四侧板铰接在一起。

另外，所述第二支架包含：水平板，所述水平板设置在所述第三侧板、所述第四侧板、所述竖直板的上方，并分别与所述第三侧板、所述第四侧板、所述竖直板垂直，所述水平板与所述第三侧板、所述第四侧板、所述竖直板之间均通过螺栓固定连接。

附图说明

图1是本实用新型第一实施方式中气缸顶杆被顶出后的气缸夹具的结构示意图；

图2是将图1中的第一支架和第二支架隐藏后的结构示意图；

图3是图2的主视图；

图4是本实用新型第一实施方式中气缸顶杆被缩回后的气缸夹具的结构示意图；

图5是图4中第一支架和第二支架隐藏后的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本实用新型的第一实施方式涉及一种气缸夹具。如图1至5所示。包含：气缸1、第一连杆2、第一支架3，气缸1具有气缸顶杆1-1，气缸顶杆1-1与第一连杆2一端铰接，第一支架3用于与第一连杆2铰接，并用于支撑第一连杆2；

其中，如图1至3所示，气缸顶杆1-1被顶出后，用于带动第一连杆2以第一连杆2和第一支架3的铰接点4为支点正转；如图4至5所示，气缸顶杆1-1被缩回后，用于带动第一连杆2以第一连杆2和第一支架3的铰接点为支点反转；

气缸夹具还包括：与第一连杆2铰接的第二连杆11，与第二连杆11铰接的第三连杆6，第二支架5、固定设置在第三连杆6上的夹持板，第三连杆6与第二支架5铰接，第二支架5和第三连杆6的铰接点位于第二支架5下方，第二支架5与第一支架3固定连接，且水平设置于第一支架3和第一连杆2的上方；

其中，如图1至3所示，第一连杆2以与第一支架3的铰接点4为支点正转时，第一连杆2用于通过第二连杆11带动第三连杆6以第三连杆6与第二支架5的铰接点8为支点反向转动90度，使第三连杆6带动夹持板水平设置于第一连杆2上，且第三连杆6有部分设置于第二支架5下，且第一连杆2与第一支架3的铰接点4、第一连杆2与第二连杆11的铰接点12、第二连杆11与第三连杆6的铰接点13共线；

如图4至5所示，当第一连杆2以与第一支架3的铰接点4为支点反转时，第一连杆2用于通过第二连杆11带动第三连杆6以第三连杆6与第二支架5的铰接点8为支点正向转动90度，使第三连杆6带动夹持板竖直设置。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，如图1至3所示，当气缸的顶杆1-1被顶出后，会带动第一连杆2以第一连杆2和第一支架3的铰接点4为支点正转，再由第一连杆2通过第二连杆11带动第三连杆6以第三连杆6和第二支架5的铰接点8为支点反向转动90度，使第三连杆6带动夹持板水平设置于第一连杆2上，且第三连杆6有部分设置于第二支架5下；此时工件压于夹持板上，由于工件压于夹持板上，因此工件会带动夹持板翻转，但由于与夹持板固定连接的第三连杆6设置于第二支架5和第二连杆11之间，并且第二支架5与第一支架3固定连接，第一连杆2与第一支架3的铰接点4、第一连杆2与第二连杆11的铰接点12、第二连杆11与第三连杆6的铰接点13共线，形成一个死点状态，因此夹持板上所承载的工件无法驱动第三连杆6旋转，此时工件施加给气缸1夹具的作用力都作用在第一连杆2与第一支架3的铰接点4、第三连杆6和第二支架5的铰接点8、第一连杆2和第二连杆11的铰接点12、第二连杆11和第三连杆6的铰接点13上，也就是说最终都是作用在第一支架3上，因此气缸1并不需要承受任何负载，因此气缸1只需要提供较小的驱动力驱动连杆运动就可将工件牢固地固定住，而不受气缸1的气压变化和负载变化的影响，从而提高了气缸夹具的工作可靠性。

另外，如图4至5所示，当气缸顶杆1-1被缩回后，气缸顶杆1-1带动第一连杆2以第一连杆2和第一支架3的铰接点4为支点反转，第一连杆2通过第二连杆11推动第三连杆6以第三连杆6和第二支架5的铰接点8为支点正向转动90度，使第三连杆6带动夹持板竖直设置，将上述死点状态打开。

具体的说，如图1至图5所示，上述第一支架3具体包括竖直板3-1、设置在竖直板3-1下端并用于支撑该竖直板3-1的第一侧板3-2和第二侧板(图中未标示)，第一侧板3-2和第二侧板一端分别与竖直板3-1的两侧固定连接，另一端分别与气缸缸体1-2的两侧固定连接，第一支架3还包括与竖直板3-1上端固定连接第三侧板3-3和第四侧板(图中未标示)，第三侧板3-3和第四侧板均与竖直板3-1垂直，设置在竖直板3-1的两侧，第一连杆2设置在第三侧板3-3和第四侧板中间，并通过转轴9与第三侧板3-3和第四侧板铰接在一起，第二支架5包含一个水平板5-1，该水平板5-1设置在第三侧板3-3、第四侧板、竖直板3-1的上方，并分别与第三侧板3-3、第四侧板、竖直板3-1垂直，水平板5-1与第三侧板3-3、第四侧板、竖直板3-1之间均通过螺栓固定连接，第二支架5还包含设置在水平板5-1下方的第一耳板5-2、第二耳板5-3，转轴10依次穿过第一耳板5-2、第三连杆6、第二耳板5-3后，将第三连杆6与两个耳板铰接在一起。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (3)

1.一种气缸夹具，其特征在于，包含：气缸、第一连杆、第一支架，所述气缸具有气缸顶杆，所述气缸顶杆与所述第一连杆一端铰接，所述第一支架用于与所述第一连杆铰接，并用于支撑所述第一连杆；

其中，所述气缸顶杆被顶出后，用于带动所述第一连杆以所述第一连杆和所述第一支架的铰接点为支点正转；所述气缸顶杆被缩回后，用于带动所述第一连杆以所述第一连杆和所述第一支架的铰接点为支点反转；

所述气缸夹具还包括：与所述第一连杆铰接的第二连杆，与所述第二连杆铰接的第三连杆，第二支架、固定设置在所述第三连杆上的夹持板，所述第三连杆与所述第二支架铰接，所述第二支架和所述第三连杆的铰接点位于所述第二支架下方，所述第二支架与所述第一支架固定连接，且水平设置于所述第一支架和所述第一连杆的上方；

其中，所述第一连杆以与所述第一支架的铰接点为支点正转时，所述第一连杆用于通过所述第二连杆带动所述第三连杆以所述第三连杆与所述第二支架的铰接点为支点反向转动90度，使第三连杆带动所述夹持板水平设置于所述第一连杆上，且所述第三连杆有部分设置于所述第二支架下，且所述第一连杆与所述第一支架的铰接点、所述第一连杆与所述第二连杆的铰接点、所述第二连杆与所述第三连杆的铰接点共线；

所述第一连杆以与所述第一支架的铰接点为支点反转时，所述第一连杆用于通过所述第二连杆带动所述第三连杆以所述第三连杆与所述第二支架的铰接点为支点正向转动90度，使所述第三连杆带动所述夹持板竖直设置。

2.根据权利要求1所述的气缸夹具，其特征在于，所述第一支架包括：竖直板、设置在竖直板下端并用于支撑所述竖直板的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板一端分别与所述竖直板的两侧固定连接，另一端分别与所述气缸的缸体两侧固定连接；

所述第一支架还包括：与所述竖直板上端固定连接的第三侧板和第四侧板，所述第三侧板和所述第四侧板均与所述竖直板垂直，且分别设置在所述竖直板的两侧，所述第一连杆设置在所述第三侧板和所述第四侧板中间，并通过转轴与所述第三侧板和所述第四侧板铰接在一起。

3.根据权利要求2所述的气缸夹具，其特征在于，所述第二支架包含：水平板，所述水平板设置在所述第三侧板、所述第四侧板、所述竖直板的上方，并分别与所述第三侧板、所述第四侧板、所述竖直板垂直，所述水平板与所述第三侧板、所述第四侧板、所述竖直板之间均通过螺栓固定连接。