CN207479123U - 一种用于步进电机转子自动清洁的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于步进电机转子自动清洁的装置，包含上固定板、X向水平导轨、转子夹持工装、转子水平移动工装、放卷胶布筒、收卷胶布筒、支撑架、步进电机及支撑盘；上固定板设置在支撑架上部；收卷胶布筒设置在支撑架下部并与步进电机连接；放卷胶布筒位于上固定板与收卷胶布筒之间并与支撑架连接；X向水平导轨设置在上固定板的底部并与转子水平移动工装连接；转子夹持工装与转子水平移动工装连接；支撑盘与转子夹持工装与转子水平移动工装同侧设置且位于转子夹持工装下方。本实用新型不仅能实现对转子的自动清洁目的，同时又能保证对干净胶布的及时更换，大大提高了工作效率，降低了劳动强度，保证了产品的品质。

Description

一种用于步进电机转子自动清洁的装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动清洁装置，具体的说是涉及一种用于步进电机转子自动清洁的装置。

背景技术

为保证电机的质量和性能。在电机装配之前，需要对转子表面及槽内存在的垃圾进行清理，传统的清理方式是，一般采用手工的方式在胶布上来回滚动转子达到去除垃圾的目的，但这种清理方式不仅会增加工人的劳动强度且效率极低，而且如若胶布更换不及时也还是会有垃圾残留，达不到彻底清洁的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种生产效率高、人工劳动强度低、胶布更换及时、清洁效果佳的用于步进电机转子自动清洁的装置，用以解决背景技术中手动清理转子所存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种用于步进电机转子自动清洁的装置，包含上固定板、X向水平导轨、转子夹持工装、转子水平移动工装、放卷胶布筒、收卷胶布筒、支撑架、步进电机及支撑盘；所述上固定板设置在所述支撑架上部；所述收卷胶布筒及步进电机均设置在所述支撑架下部，且所述步进电机的电机轴穿设在所述收卷胶布筒内并与所述收卷胶布筒内的胶布收卷轴连接；所述放卷胶布筒位于所述上固定板与收卷胶布筒之间并与所述支撑架连接；所述X向水平导轨设置在所述上固定板的底部并与所述转子水平移动工装连接；所述转子夹持工装与所述转子水平移动工装连接；所述支撑盘与所述转子夹持工装与转子水平移动工装同侧设置且位于所述转子夹持工装下方，并通过X向水平连接杆与所述支撑架连接。

上述技术方案中，所述转子夹持工装包含双轴气缸、右转子座及左转子座；所述转子水平移动工装包含迷你气缸及Y向连接板；所述迷你气缸的缸筒与所述上固定板连接，所述迷你气缸的活塞杆与所述Y向连接板连接，所述Y向连接板与所述X向水平导轨滑动连接；所述双轴气缸及左转子座均固定在所述Y向连接板上，所述双轴气缸的活塞杆与所述右转子座连接。

上述技术方案中，在所述Y向连接板的底部开设有一个能让待清洁的电机转子穿过的缺口，在所述缺口的两端分别设置着所述的右转子座及左转子座。

上述技术方案中，在所述放卷胶布筒内设置有与所述放卷胶布筒连接的胶布放卷轴，在所述收卷胶布筒内设置有与所述步进电机的电机轴连接的胶布收卷轴；其中，胶布放卷轴，用于装设未使用过的干净胶布卷和对干净胶布放卷；胶布收卷轴，用于装设已使用过的脏胶布卷和对脏胶布收卷。

上述技术方案中，所述X向水平连接杆一端与位于所述放卷胶布筒及收卷胶布筒之间的支撑架部位连接，另一端与所述支撑盘连接；其中，支撑盘，用于将胶布水平拉直以便于转子在胶布上来回滚动清洁。

上述技术方案中，所述X向水平导轨的数量为两个。

本实用新型的工作原理如下：

先将未使用过的干净胶布卷装设到放卷胶布筒内的胶布放卷轴上，再从装设好的干净胶布卷上拉出干净胶布(胶布的粘接面朝上)、绕过支撑盘(胶布的非粘接面与支撑盘接触)连至装设在收卷胶布筒内的脏胶布卷(胶布的粘接面与脏胶布卷接触)上，并将干净胶布在脏胶布卷上绕制一周后，接着将待清洁的电机转子装设到转子夹持工装上并夹紧固定好，再接着启动步进电机，让步进电机的电机轴转动并带动收卷胶布筒内的胶布收卷轴滚动，并同时启动转子水平移动工装，让转子水平移动工装带动转子夹持工装及装夹在转子夹持工装上的待清洁电机转子一起沿着X向水平导轨在被支撑盘拉直的干净胶布上水平来回滚动，实现对转子的自动清洁；与之同时，已对转子进行清洁处理的脏胶布会绕过支撑盘后，在步进电机轴的转动下带动收卷胶布筒内的胶布收卷轴滚动，从而带动装设在胶布收卷轴上的脏胶布卷轴向转动，实现对胶布的及时更换，进而达到垃圾清洁彻底的效果。

与现有技术相比，本实用新型的优点和有益效果是：(1)通过转子夹持工装实现对电机转子的夹紧固定，并结合转子水平移动工装及X向水平导轨的设置，保证了转子在胶布上来回滚动并达到了垃圾清理的目的；(2)通过步进电机与胶布收卷轴的连接，实现了对使用过的胶布回收收卷，并通过胶布收卷轴对胶布的收卷作用力，带动装设在胶布放卷轴上的干净胶布卷转动，实现了对干净胶布的更换及时性；(3)本实用新型不仅可以大大提高对转子的清洁效率，同时还可以大大的降低劳动强度以及保证产品的品质。

附图说明

图1为本实用新型一种用于步进电机转子自动清洁的装置结构示意图；

图2为基于图1的左视图；

图3为基于图1的后视图；

图中：1、上固定板；2、X向水平导轨；3、转子夹持工装；3-1、双轴气缸；3-2、右转子座；3-3、左转子座；4、转子水平移动工装；4-1、迷你气缸；4-2、Y向连接板；4-2a、缺口；5、放卷胶布筒；5-1、胶布放卷轴；6、收卷胶布筒；6-1、胶布收卷轴；7、支撑架；8、步进电机；9、支撑盘；10、X向水平连接杆；11、干净胶布卷；12、干净胶布；13、脏胶布卷；14、脏胶布。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图和具体实施方式，进一步阐述本实用新型是如何实施的。

如图1和图3所示，本实用新型提供的一种用于步进电机转子自动清洁的装置，包含上固定板1、X向水平导轨2、转子夹持工装3、转子水平移动工装4、放卷胶布筒5、收卷胶布筒6、支撑架7、步进电机8及支撑盘9；其中，上固定板1设置在支撑架7上部；收卷胶布筒6及步进电机8均设置在支撑架7下部，且步进电机8的电机轴穿设在收卷胶布筒6内与收卷胶布筒6内的胶布收卷轴6-1连接；放卷胶布筒5位于上固定板1与收卷胶布筒6之间并与支撑架7连接；X向水平导轨2设置在上固定板1的底部并与转子水平移动工装4连接；转子夹持工装3与转子水平移动工装4连接；支撑盘9与转子夹持工装3及转子水平移动工装4同侧设置且位于转子夹持工装3下方，通过X向水平连接杆10与支撑架7连接。

如图2所示，转子夹持工装3包含双轴气缸3-1、右转子座3-2及左转子座3-3；转子夹持工装3用于对待清洁电机转子的进行夹紧与松脱操作；

如图1和图3所示，转子水平移动工装4包含迷你气缸4-1及Y向连接板4-2；迷你气缸4-1的缸筒与上固定板1连接，迷你气缸4-1的活塞杆与Y向连接板4-2连接，Y向连接板4-2与X向水平导轨2滑动连接；

如图1和图2所示，双轴气缸3-1及左转子座3-3均固定在Y向连接板4-2上，双轴气缸3-1的活塞杆与右转子座3-2连接，在双轴气缸3-1活塞杆的推动下带动右转子座3-2来回移动，实现对待清洁电机转子的夹紧与松脱，从而实现对待清洁的电机转子安装和清洁完的电机转子松脱更换。

如图2所示，在Y向连接板4-2的底部开设有一个能让待清洁的电机转子穿过的缺口4-2a，右转子座3-2及左转子座3-3就分别设置在缺口4-2a的左右两端。

如图3所示，在放卷胶布筒5内设置有与放卷胶布筒5连接的胶布放卷轴5-1，在收卷胶布滚筒6内设置有与步进电机8的电机轴连接的胶布收卷轴6-1。

如图1和图3所示，X向水平连接杆10一端与位于放卷胶布筒5及收卷胶布筒6之间的支撑架7部位连接，另一端与支撑盘9连接。

在实际应用中，为便于转子水平移动工装4在水平移动时的稳定性，X向水平导轨2的数量设置为两个，见图1；

在实际应用中，胶布放卷轴5-1，用于装设未使用过的干净胶布卷11和对未使用过的干净胶布12进行放卷操作；

胶布收卷轴6-1，用于装设已使用过的脏胶布卷13和对已使用过的脏胶布14进行收卷操作；

支撑盘9，用于将从干净胶布卷11上放卷出的干净胶布12进行水平拉直以便于转子在胶布上来回滚动清洁。

转子夹持工装3，用于对待清洁的电机转子进行夹紧固定和清洁完的电机转子进行松脱更换；

转子水平移动工装4，用于带动待清洁的电机转子沿着X向水平导轨2在胶布上来回滚动。

本实用新型在实际应用中的具体工作过程如下：

先将未使用过的干净胶布卷11装设到放卷胶布筒5内的胶布放卷轴5-1上，再从装设好的干净胶布卷11上拉出干净胶布12(胶布的粘接面朝上)、绕过支撑盘9(胶布的非粘接面与支撑盘接触)连至装设在收卷胶布筒6内的脏胶布卷13(胶布的粘接面与脏胶布卷接触)上，并将干净胶布12在脏胶布卷13上绕制一周后，接着将待清洁的电机转子从Y向连接板4-2底部的缺口4-2a部位装设到转子夹持工装3上，即先将待清洁的电机转子的转子轴套入到左轴承座3-3上，再利用双轴气缸8推动右轴承座3-2靠近待清洁的电机转子的端部，实现对待清洁的电机转子夹紧固定；

当待清洁的电机转子在转子夹持工装3上夹紧固定好后，启动步进电机8，让步进电机8的电机轴转动并带动收卷胶布筒6内的胶布收卷轴6-1滚动，进而带动装设在胶布收卷轴6-1上的脏胶布卷13一起随着步进电机8的电机轴转动，同时启动转子水平移动工装4，让转子水平移动工装4带动转子夹持工装3及装夹在转子夹持工装3上的待清洁电机转子一起沿着X向水平导轨2在被支撑盘9拉直的干净胶布12上水平来回滚动，从而实现对电机转子的自动清洁；与之同时，已对电机转子进行清洁处理的脏胶布14将绕过支撑盘9，在步进电机8的电机轴带动收卷胶布筒6内的胶布收卷轴6-1滚动下，带动装设在胶布收卷轴6-1上的脏胶布卷13一起轴向转动，从而实现对胶布的及时更换，进而达到垃圾清洁彻底的效果。

本实用新型的用于步进电机转子自动清洁的装置可以在一边移动转子的同时一边进行胶布的及时更换，不仅可以大大提高对电机转子的清洁效率，同时还可以大大的降低操作工人的劳动强度以及保证产品的品质。

最后说明，以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于步进电机转子自动清洁的装置，其特征在于：包含上固定板(1)、X向水平导轨(2)、转子夹持工装(3)、转子水平移动工装(4)、放卷胶布筒(5)、收卷胶布筒(6)、支撑架(7)、步进电机(8)及支撑盘(9)；所述上固定板(1)设置在所述支撑架(7)上部；所述收卷胶布筒(6)及步进电机(8)均设置在所述支撑架(7)下部、且步进电机(8)的电机轴穿设在收卷胶布筒(6)内并与收卷胶布筒(6)内的胶布收卷轴(6-1)连接；所述放卷胶布筒(5)位于所述上固定板(1)与收卷胶布筒(6)之间并与所述支撑架(7)连接；所述X向水平导轨(2)设置在所述上固定板(1)的底部并与所述转子水平移动工装(4)连接；所述转子水平移动工装(3)与所述转子夹持工装(4)连接；所述支撑盘(9)与转子夹持工装(3)及转子水平移动工装(4)同侧设置且位于转子夹持工装(3)下方，并通过X向水平连接杆(10)与支撑架(7)架连接。

2.根据权利要求1所述的用于步进电机转子自动清洁的装置，其特征在于：所述转子夹持工装(3)包含双轴气缸(3-1)、右转子座(3-2)及左转子座(3-3)；所述转子水平移动工装(4)包含迷你气缸(4-1)及Y向连接板(4-2)；所述迷你气缸(4-1)的缸筒与所述上固定板(1)连接，所述迷你气缸(4-1)的活塞杆与所述Y向连接板(4-2)连接，所述Y向连接板(4-2)与所述X向水平导轨(2)滑动连接；所述双轴气缸(3-1)及左转子座(3-3)均固定在所述Y向连接板(4-2)上，所述双轴气缸(3-1)的活塞杆与所述右转子座(3-2)连接。

3.根据权利要求2所述的用于步进电机转子自动清洁的装置，其特征在于：在所述Y向连接板(4-2)的底部开设有一个能让待清洁的电机转子穿过的缺口(4-2a)，在所述缺口(4-2a)的两端分别设置着所述的右转子座(3-2)及左转子座(3-2)。

4.根据权利要求1所述的用于步进电机转子自动清洁的装置，其特征在 于：所述X向水平导轨(2)的数量为两个。

5.根据权利要求1所述的用于步进电机转子自动清洁的装置，其特征在于：在所述放卷胶布筒(5)内设置有与所述放卷胶布筒(5)连接的胶布放卷轴(5-1)，在所述收卷胶布筒(6)内设置有与所述步进电机(8)的电机轴连接的胶布收卷轴(6-1)。

6.根据权利要求1所述的用于步进电机转子自动清洁的装置，其特征在于：所述X向水平连接杆(10)一端与位于所述放卷胶布筒(5)及收卷胶布筒(6)之间的支撑架(7)部位连接，另一端与所述支撑盘(9)连接。