CN207467089U - 一种可适应多种空袋规格的二次装袋装置 - Google Patents

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孔庆伟
袁春贤
魏晓霞
赵丽娜
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Abstract

一种可适应多种空袋规格的二次装袋装置,它包括翻转机构1、短输送夹袋机构2、架体3、导向板组件4、长输送夹袋机构5,架体3的内部左侧设有垂直布置的短输送夹袋机构2,短输送夹袋机构2的下端设有前后宽度可调的料门机构22,架体3的内部右侧还设有垂直布置的长输送夹袋机构5,长输送夹袋机构5的下端设有前后宽度可调的料门机构22,短输送夹袋机构2的上方设有翻转机构1,架体3的前后两侧还分别设有垂直布置的导向板组件4。本实用新型能够解决料袋卡滞问题,同时适应多种空袋宽度,提高二次包装机的生产效率和通用性。

Description

一种可适应多种空袋规格的二次装袋装置
技术领域
本实用新型涉及一种可适应多种空袋规格的二次装袋装置,属于包装机械领域。
背景技术
专利文献ZL201210086312.X中公开了一种二次装袋方法及装置,其装置结构简单、冲击震动小、包装速度快,在装袋时,成袋的物体沿斜溜槽滑入缓冲机构中暂存,然后在重力的作用下经夹袋机构滑落到空袋中,从而实现二次装袋动作,但在实际应用中,成袋的物体在斜溜槽和缓冲机构中很容易发生袋子变形,造成卡滞现象,降低了二次装袋的成功率;另外,其夹袋机构只能适应一种宽度的空袋,当空袋宽度变化时,需要更换新的夹袋机构。
实用新型内容
为了解决料袋卡滞问题,同时适应多种空袋宽度,提高二次包装机的生产效率和通用性,本实用新型提供了一种可适应多种空袋规格的二次装袋装置,它包括翻转机构1、短输送夹袋机构2、架体3、导向板组件4、长输送夹袋机构5,所述架体3包括框架31,框架31的下端前后两侧梁上设有导轨33,导轨33上设有左滑块32和右滑块34,架体3的内部左侧设有垂直布置的短输送夹袋机构2,短输送夹袋机构2与左滑块32连接,短输送夹袋机构2的下端设有前后宽度可调的料门机构22,架体3的内部右侧还设有垂直布置的长输送夹袋机构5,长输送夹袋机构5与右滑块34连接,长输送夹袋机构5的下端设有前后宽度可调的料门机构22,短输送夹袋机构2的上方设有翻转机构1,所述翻转机构1的下端固定在架体3的上方左侧梁上,架体3的前后两侧还分别设有垂直布置的导向板组件4。
所述翻转机构1包括翻转架11,翻转架11与翻转气缸12的缸体铰接,翻转气缸12的缸杆端铰接在基板16的中部,基板16的下端与侧整形气缸13的缸体铰接,侧整形气缸13的缸杆与联动杆17的中部连接,联动杆17的两端设有平行四连杆机构14,平行四连杆机构14分别铰接在基板16的两端,平行四连杆机构14的末端与侧整形板15铰接。
所述短输送夹袋机构2包括调整锁21,调整锁21的一端固定在架体3上,调整锁21的另一端固定在短输送机23上,短输送机23为电动滚筒驱动的皮带式输送机,短输送机23的下端设有料门机构22。
所述调整锁21包括锁止板212,锁止板212上设有两组异形长孔,异形长孔的下端孔径大于上端孔径,锁止板212的异形长孔与定位杆213的前端配合连接,定位杆213的后端与短输送机23连接,所述定位杆213的前端设有多段阶梯轴,所述阶梯轴的小轴径与锁止板212异形长孔的上端孔径相同,所述阶梯轴的大轴径与锁止板212异形长孔的下端孔径相同,锁止板212的上方还设有压板211,压板211固定在架体3上。
所述料门机构22包括料门本体221,料门本体221的上端转轴两侧分别与侧料门222铰接,料门本体221上设有支板224,支板224的凹槽与定位轴223的内侧段配合连接,定位轴223的外侧段由压块225固定在侧料门222上,所述内侧段上设有多组扁口,锁板226卡紧在内侧段上的扁口中,锁板226的上方设有压紧板227。
所述导向板组件4包括导向板架41,导向板架41的两端固定在架体3上,导向板架41的内侧设有调整锁21,调整锁21中的定位杆213前端与导向板45配合连接,导向板架41的外侧设有撑袋气缸42,撑袋气缸42驱动撑袋连杆43,撑袋连杆43的下端设有撑袋杆44。
所述长输送夹袋机构5与短输送夹袋机构2的结构相同。
本实用新型的工作原理:投料前,空袋已套到料门机构22上并被撑紧为所需的长方形,翻转气缸12的缸杆缩回,成袋的物体从上个工位输送至翻转机构1上后,翻转气缸12的缸杆伸出,驱动基板16连同其上的成袋的物体呈竖直状态,同时侧整形气缸13的缸杆缩回,驱动两侧的侧整形板15夹紧导正成袋的物体,然后短输送夹袋机构2和长输送夹袋机构5开始向下输送成袋的物体,直至其装入包装袋中,然后翻转机构1复位,等待下一个工作循环。当空袋宽度发生变化,需要调整料门机构22的宽度时,松开压紧板227和锁板226,将侧料门222左右移动至合适的宽度后再压紧,同时通过定位杆213调整前后导向板45之间的距离;当成袋物体的厚度变化时,通过定位杆213和导轨滑块机构,调整短输送夹袋机构2和长输送夹袋机构5之间的距离。
本实用新型的有益效果:采用气缸驱动的翻转机构1、电动滚筒驱动的皮带式短输送夹袋机构2和长输送夹袋机构5,使得袋子下落过程为动力式下落,替代了以往的自由式下落,避免了料袋卡滞现象的出现;通过设置可调式侧料门222和导向板45,使料门机构22可适应不同袋宽的空袋;通过调整锁21和导轨滑块机构,调整短输送夹袋机构2和长输送夹袋机构5的间距,可适应不同厚度的料袋。
附图说明
图1是本实用新型的主视图。
图2是本实用新型的左视图。
图3是本实用新型的轴测图。
图4是翻转机构1的结构示意图。
图5是短输送夹袋机构2的结构示意图。
图6是调整锁21的结构示意图。
图7是调整锁21的连接示意图。
图8是料门机构22的结构示意图。
图9是料门机构22的小袋位置示意图。
图10是料门机构22的大袋位置示意图。
图11是架体3的结构示意图。
图12是导向板组件4的结构示意图。
图13是投料前工艺示意图。
图14是投料后工艺示意图。
具体实施方式
本实用新型的具体实施方式参见图1至图14,一种可适应多种空袋规格的二次装袋装置,它包括翻转机构1、短输送夹袋机构2、架体3、导向板组件4、长输送夹袋机构5,上述架体3包括框架31,框架31的下端前后两侧梁上设有导轨33,导轨33上设有左滑块32和右滑块34,架体3的内部左侧设有垂直布置的短输送夹袋机构2,短输送夹袋机构2与左滑块32连接,短输送夹袋机构2的下端设有前后宽度可调的料门机构22,架体3的内部右侧还设有垂直布置的长输送夹袋机构5,长输送夹袋机构5与右滑块34连接,长输送夹袋机构5的下端设有前后宽度可调的料门机构22,短输送夹袋机构2的上方设有翻转机构1,上述翻转机构1的下端固定在架体3的上方左侧梁上,架体3的前后两侧还分别设有垂直布置的导向板组件4。
上述翻转机构1包括翻转架11,翻转架11与翻转气缸12的缸体铰接,翻转气缸12的缸杆端铰接在基板16的中部,基板16的下端与侧整形气缸13的缸体铰接,侧整形气缸13的缸杆与联动杆17的中部连接,联动杆17的两端设有平行四连杆机构14,平行四连杆机构14分别铰接在基板16的两端,平行四连杆机构14的末端与侧整形板15铰接。
上述短输送夹袋机构2包括调整锁21,调整锁21的一端固定在架体3上,调整锁21的另一端固定在短输送机23上,短输送机23为电动滚筒驱动的皮带式输送机,短输送机23的下端设有料门机构22。
上述调整锁21包括锁止板212,锁止板212上设有两组异形长孔,异形长孔的下端孔径大于上端孔径,锁止板212的异形长孔与定位杆213的前端配合连接,定位杆213的后端与短输送机23连接,上述定位杆213的前端设有两段阶梯轴,上述阶梯轴的小轴径与锁止板212异形长孔的上端孔径相同,上述阶梯轴的大轴径与锁止板212异形长孔的下端孔径相同,锁止板212的上方还设有压板211,压板211固定在架体3上。
上述料门机构22包括料门本体221,料门本体221的上端转轴两侧分别与侧料门222铰接,料门本体221上设有支板224,支板224的凹槽与定位轴223的内侧段配合连接,定位轴223的外侧段由压块225固定在侧料门222上,上述内侧段上设有两组扁口,锁板226卡紧在内侧段上的扁口中,锁板226的上方设有压紧板227。
上述导向板组件4包括导向板架41,导向板架41的两端固定在架体3上,导向板架41的内侧设有调整锁21,调整锁21中的定位杆213前端与导向板45配合连接,导向板架41的外侧设有撑袋气缸42,撑袋气缸42驱动撑袋连杆43,撑袋连杆43的下端设有撑袋杆44。
上述长输送夹袋机构5与短输送夹袋机构2的结构相同。

Claims (7)

1.一种可适应多种空袋规格的二次装袋装置,它包括架体(3)、导向板组件(4),架体(3)的前后两侧分别设有垂直布置的导向板组件(4),其特征在于:它还包括翻转机构(1)、短输送夹袋机构(2)、长输送夹袋机构(5),所述架体(3)包括框架(31),框架(31)的下端前后两侧梁上设有导轨(33),导轨(33)上设有左滑块(32)和右滑块(34),架体(3)的内部左侧设有垂直布置的短输送夹袋机构(2),短输送夹袋机构(2)与左滑块(32)连接,短输送夹袋机构(2)的下端设有前后宽度可调的料门机构(22),架体(3)的内部右侧还设有垂直布置的长输送夹袋机构(5),长输送夹袋机构(5)与右滑块(34)连接,长输送夹袋机构(5)的下端设有前后宽度可调的料门机构(22),短输送夹袋机构(2)的上方设有翻转机构(1),所述翻转机构(1)的下端固定在架体(3)的上方左侧梁上。
2.根据权利要求1所述的一种可适应多种空袋规格的二次装袋装置,其特征在于:所述翻转机构(1)包括翻转架(11),翻转架(11)与翻转气缸(12)的缸体铰接,翻转气缸(12)的缸杆端铰接在基板(16)的中部,基板(16)的下端与侧整形气缸(13)的缸体铰接,侧整形气缸(13)的缸杆与联动杆(17)的中部连接,联动杆(17)的两端设有平行四连杆机构(14),平行四连杆机构(14)分别铰接在基板(16)的两端,平行四连杆机构(14)的末端与侧整形板(15)铰接。
3.根据权利要求1所述的一种可适应多种空袋规格的二次装袋装置,其特征在于:所述短输送夹袋机构(2)包括调整锁(21),调整锁(21)的一端固定在架体(3)上,调整锁(21)的另一端固定在短输送机(23)上,短输送机(23)为电动滚筒驱动的皮带式输送机,短输送机(23)的下端设有料门机构(22)。
4.根据权利要求3所述的一种可适应多种空袋规格的二次装袋装置,其特征在于:所述调整锁(21)包括锁止板(212),锁止板(212)上设有两组异形长孔,异形长孔的下端孔径大于上端孔径,锁止板(212)的异形长孔与定位杆(213)的前端配合连接,定位杆(213)的后端与短输送机(23)连接,所述定位杆(213)的前端设有多段阶梯轴,所述阶梯轴的小轴径与锁止板(212)异形长孔的上端孔径相同,所述阶梯轴的大轴径与锁止板(212)异形长孔的下端孔径相同,锁止板(212)的上方还设有压板(211),压板(211)固定在架体(3)上。
5.根据权利要求1所述的一种可适应多种空袋规格的二次装袋装置,其特征在于:所述料门机构(22)包括料门本体(221),料门本体(221)的上端转轴两侧分别与侧料门(222)铰接,料门本体(221)上设有支板(224),支板(224)的凹槽与定位轴(223)的内侧段配合连接,定位轴(223)的外侧段由压块(225)固定在侧料门(222)上,所述内侧段上设有多组扁口,锁板(226)卡紧在内侧段上的扁口中,锁板(226)的上方设有压紧板(227)。
6.根据权利要求3所述的一种可适应多种空袋规格的二次装袋装置,其特征在于:所述导向板组件(4)包括导向板架(41),导向板架(41)的两端固定在架体(3)上,导向板架(41)的内侧设有调整锁(21),调整锁(21)中的定位杆(213)前端与导向板(45)配合连接,导向板架(41)的外侧设有撑袋气缸(42),撑袋气缸(42)驱动撑袋连杆(43),撑袋连杆(43)的下端设有撑袋杆(44)。
7.根据权利要求1所述的一种可适应多种空袋规格的二次装袋装置,其特征在于:所述长输送夹袋机构(5)与短输送夹袋机构(2)的结构相同。
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