CN207464543U - 一种高度自动调节的焊接抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高度自动调节的焊接抓手，包括底架，底架顶部一端固定连接有支架，支架的一侧固定连接有滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，滑块的底部安装有与底架顶部固定连接的气缸，滑块远离滑轨的一端固定连接有固定板，固定板远离滑块的一侧底部固定连接有定爪，固定板的一侧沿竖直方向开设有滑槽，滑槽上滑动连接有动爪，动爪和定爪的一端对称固定连接有第一连接板和第二连接板，第一连接板底部固定连接有推板，推板的底部固定连接有滚珠，该设计简单快捷，能够方便调节焊接高度，不仅能够防止在对工件进行固定时动爪的冲击力太大而导致工件出现损伤，而且能够预防工件在焊接过程中由于长时间震动而发生小幅度位移。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接抓手技术领域，尤其涉及一种高度自动调节的焊接抓手。
背景技术
焊接：也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接通过下列三种途径达成接合的目的，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。
传统的焊接无法根据焊接需求调整所需高度，而是焊接完一部分然后对工件进行从新夹持，从新调整角度，十分麻烦，而且在焊接前，一些工件放置在定爪上，然后将移动动爪直至将工件固定，有时候动爪下来的冲击力太大，可能会对工件造成部分凹陷，导致加工焊接困难，并且在焊接过程中，工件由于焊接时产生震动，时间一长可能会致使固定松动，导致工件发生小幅度偏移，为此，我们需要一种高度自动调节的焊接抓手。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高度自动调节的焊接抓手。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种高度自动调节的焊接抓手，包括底架，所述底架顶部一端固定连接有支架，支架的一侧固定连接有滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，滑块的底部安装有与底架顶部固定连接的气缸，滑块远离滑轨的一端固定连接有固定板，固定板远离滑块的一侧底部固定连接有定爪，固定板的一侧沿竖直方向开设有滑槽，滑槽上滑动连接有动爪，动爪和定爪的一端对称固定连接有第一连接板和第二连接板，第一连接板底部固定连接有推板，推板的底部固定连接有滚珠，推板两侧对称固定连接有连接块，第一连接板的一侧转动连接有转板，第二连接板顶部一端沿竖直方向开设有凹槽，凹槽底部固定连接有U型板，U型板底部固定连接有伸缩杆，伸缩杆远离U型板的一端固定连接有弧形板，弧形板的两侧安装有与凹槽侧壁固定连接的弹片，第二连接板的一侧固定连接有L型板，且L型板远离第二连接板的一侧固定连接有螺钉，动爪和定爪侧壁对称固定连接有支撑板，支撑板的一端固定连接有第一弹簧，第一弹簧远离支撑板的一端固定连接有挂钩。
优选的，所述伸缩杆由第一连杆、第二连杆和罩筒组成，所述罩筒底部固定连接有第二连杆，所述第二连杆内部滑动连接有第一连杆，所述第一连杆位于罩筒外部，所述第一连杆外圈固定连接有第二弹簧。
优选的，所述转板的一侧沿其长度方向开设有多个螺纹孔，螺纹孔与螺钉螺纹连接。
优选的，所述凹槽位于推板正下方，且凹槽横截面长度是推板横截面长度的两倍。
优选的，所述气缸活塞杆的外端设有套接环，所述套接环的一端设有保护垫片。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型中，通过设置的气缸、伸缩杆、滑槽、动爪、定爪、滑块、滑轨、第一连接板、第二连接板、推板、连接块、凹槽、弹片、U型板、滚珠、L型板、转板、支撑板、第一弹簧、挂钩，能够方便调节焊接高度，不仅能够防止在对工件进行固定时动爪的冲击力太大而导致工件出现损伤，而且能够预防工件在焊接过程中由于长时间震动而发生小幅度位移，大大提高了焊接效率，并且操作简单，生产成本低，有很高的经济性，适合大规模的推广。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种高度自动调节的焊接抓手的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种高度自动调节的焊接抓手的A结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种高度自动调节的焊接抓手的L型板结构主视图；
图4为本实用新型提出的一种高度自动调节的焊接抓手的L型板结构侧视图。
图中：1底架、2支架、3滑轨、4滑块、5气缸、6固定板、7定爪、8滑槽、9动爪、10第一连接板、11第二连接板、12推板、13滚珠、14连接块、15转板、16L型板、17螺钉、18支撑板、19弹簧、20挂钩、21凹槽、22U型板、23伸缩杆、24弧形板、25弹片。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种高度自动调节的焊接抓手，包括底架1，底架1顶部一端固定连接有支架2，支架2的一侧固定连接有滑轨3，滑轨3上滑动连接有滑块4，滑块4的底部安装有与底架1顶部固定连接的气缸5，滑块4远离滑轨3的一端固定连接有固定板6，固定板6远离滑块4的一侧底部固定连接有定爪7，固定板6的一侧沿竖直方向开设有滑槽8，滑槽8上滑动连接有动爪9，动爪9和定爪7的一端对称固定连接有第一连接板10和第二连接板11，第一连接板10底部固定连接有推板12，推板12的底部固定连接有滚珠13，推板12两侧对称固定连接有连接块14，第一连接板10的一侧转动连接有转板15，第二连接板11顶部一端沿竖直方向开设有凹槽21，凹槽21底部固定连接有U型板22，U型板22底部固定连接有伸缩杆23，伸缩杆23远离U型板22的一端固定连接有弧形板24，弧形板24的两侧安装有与凹槽21侧壁固定连接的弹片25，第二连接板11的一侧固定连接有L型板16，且L型板16远离第二连接板11的一侧固定连接有螺钉17，动爪9和定爪7侧壁对称固定连接有支撑板18，支撑板18的一端固定连接有第一弹簧19，第一弹簧19远离支撑板18的一端固定连接有挂钩20。
伸缩杆23由第一连杆、第二连杆和罩筒组成，罩筒底部固定连接有第二连杆，第二连杆内部滑动连接有第一连杆，第一连杆位于罩筒外部，第一连杆外圈固定连接有第二弹簧，转板15的一侧沿其长度方向开设有多个螺纹孔，螺纹孔与螺钉17螺纹连接，凹槽21位于推板12正下方，且凹槽21横截面长度是推板12横截面长度的两倍，气缸5活塞杆的外端设有套接环，套接环的一端设有保护垫片。
工作原理：对工件进行固定时，将工件放在第二连接板11上，通过移动动爪9，动爪9带动第一连接板10移动，在第一连接板10与工件接触时，推板12会挤压弧形板24，弧形板24挤压伸缩杆23和第二弹簧，连接块14挤压弹片25，经弹力作用从而减小第一连接板10下来的冲击力对工件的影响，然后转动转板15，将转板15移动至L型板16内，通过拧紧螺钉17，对工件进行固定，最后将动爪9和定爪7侧壁设置的挂钩20连接在一起，能防止焊接过程中工件由于长时间震动而发生松动，产生偏移，该设计简单快捷，能够方便调节焊接高度，不仅能够防止在对工件进行固定时动爪的冲击力太大而导致工件出现损伤，而且能够预防工件在焊接过程中由于长时间震动而发生小幅度位移，大大提高了焊接效率，并且操作简单，生产成本低，有很高的经济性，适合大规模的推广。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种高度自动调节的焊接抓手，包括底架(1)，其特征在于，所述底架(1)顶部一端固定连接有支架(2)，支架(2)的一侧固定连接有滑轨(3)，滑轨(3)上滑动连接有滑块(4)，滑块(4)的底部安装有与底架(1)顶部固定连接的气缸(5)，滑块(4)远离滑轨(3)的一端固定连接有固定板(6)，固定板(6)远离滑块(4)的一侧底部固定连接有定爪(7)，固定板(6)的一侧沿竖直方向开设有滑槽(8)，滑槽(8)上滑动连接有动爪(9)，动爪(9)和定爪(7)的一端对称固定连接有第一连接板(10)和第二连接板(11)，第一连接板(10)底部固定连接有推板(12)，推板(12)的底部固定连接有滚珠(13)，推板(12)两侧对称固定连接有连接块(14)，第一连接板(10)的一侧转动连接有转板(15)，第二连接板(11)顶部一端沿竖直方向开设有凹槽(21)，凹槽(21)底部固定连接有U型板(22)，U型板(22)底部固定连接有伸缩杆(23)，伸缩杆(23)远离U型板(22)的一端固定连接有弧形板(24)，弧形板(24)的两侧安装有与凹槽(21)侧壁固定连接的弹片(25)，第二连接板(11)的一侧固定连接有L型板(16)，且L型板(16)远离第二连接板(11)的一侧固定连接有螺钉(17)，动爪(9)和定爪(7)侧壁对称固定连接有支撑板(18)，支撑板(18)的一端固定连接有第一弹簧(19)，第一弹簧(19)远离支撑板(18)的一端固定连接有挂钩(20)。
2.根据权利要求1所述的一种高度自动调节的焊接抓手，其特征在于，所述伸缩杆(23)由第一连杆、第二连杆和罩筒组成，所述罩筒底部固定连接有第二连杆，所述第二连杆内部滑动连接有第一连杆，所述第一连杆位于罩筒外部，所述第一连杆外圈固定连接有第二弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种高度自动调节的焊接抓手，其特征在于，所述转板(15)的一侧沿其长度方向开设有多个螺纹孔，螺纹孔与螺钉(17)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种高度自动调节的焊接抓手，其特征在于，所述凹槽(21)位于推板(12)正下方，且凹槽(21)横截面长度是推板(12)横截面长度的两倍。
5.根据权利要求1所述的一种高度自动调节的焊接抓手，其特征在于，所述气缸(5)活塞杆的外端设有套接环，所述套接环的一端设有保护垫片。
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|---|---|---|---|---|
| CN109000106A (zh) * | 2018-07-20 | 2018-12-14 | 厉鼎 | 调节型承载装置 |
| CN113414533A (zh) * | 2021-06-25 | 2021-09-21 | 山东电力建设第三工程有限公司 | 一种焊接可调式固定夹具 |
| CN116352328A (zh) * | 2023-05-19 | 2023-06-30 | 深圳市恒鑫通智能精密科技有限公司 | 一种五金制品加工高度可调的焊接装置 |
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