CN207457268U - 一种永磁同步电机测速装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种永磁同步电机测速装置，用于实时监测永磁同步电机的转速。所述永磁同步电机测速装置包括转速传感器、光电耦合器、DSP、8155芯片、数码显示管、锁存器和计数器。所述转速传感器的输出经光电耦合器连接至DSP，所述数码显示管连接至8155芯片，所述8155芯片连接至DSP，所述计数器连接至锁存器，所属锁存器连接至所述DSP。所述转速传感器采用霍尔传感器，所述转速传感器产生转速脉冲信号，上述转速脉冲信号经过处理传输至DSP。本实用新型公开的永磁同步电机测速装置，线路简单、测速精度高，具有成本低且安装调试方便等特点,尤其适用于测量空间有限或传感器不便安装等状况。

Description

一种永磁同步电机测速装置

技术领域

本实用新型属于电机控制技术领域，具体涉及一种永磁同步电机测速装置。

背景技术

随着我国现代农业设施的发展,对作业的精细化要求越来越高，迫切需要大力发展温室自动行走机器人来提高生产效率和保证劳动产品的安全性。考虑到温室内作业道路的环境因素复杂多变，故温室机器人一般采用三轮底盘结构，让机器人转向和运动具有更高的精度，使控制达到一个更高的层次。要实现对温室机器人的精密控制，行走装置的电机测速模块是很重要的一个环节。

电机测速模块的分辨率越高反应越快，对电机的控制就越好。由于霍尔元件具有尺寸小、质量轻、无触点、外围电路简单、频响宽、动态性能好、使用寿命长、调试方便等特点，用它可以做成各种传感器，广泛应用于位移测量、倾角测量、压力测量、转速或转数测量以及计数等方面。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的状况，克服上述困难，提供一种永磁同步电机测速装置。

本实用新型采用以下技术方案，所述永磁同步电机测速装置用于实时监测永磁同步电机的转速，所述永磁同步电机测速装置包括转速传感器、光电耦合器、DSP、8155芯片、数码显示管、锁存器和计数器，其中：

所述转速传感器的输出经光电耦合器连接至DSP，所述数码显示管连接至8155芯片，所述8155芯片连接至DSP，所述计数器连接至锁存器，所属锁存器连接至所述DSP；

所述转速传感器采用霍尔传感器，所述转速传感器产生转速脉冲信号，上述转速脉冲信号经过处理传输至DSP。

根据上述技术方案，所述计数器用于计取外部输入脉冲和内部时钟脉冲的个数。

根据上述技术方案，所述转速传感器选用霍尔开关型集成元件UGN3019。

根据上述技术方案，所述DSP采用TMS320F28335芯片。

本实用新型公开的永磁同步电机测速装置，其有益效果在于，线路简单、测速精度高，具有成本低且安装调试方便等特点,尤其适用于测量空间有限或传感器不便安装等状况。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的系统框图。

附图标记包括：1-永磁同步电机；2-转速传感器；3-光电藕合器；4-DSP；5-8511芯片；6-锁存器；7-数码显示管；8-计数器。

具体实施方式

本实用新型公开了一种永磁同步电机测速装置，下面结合优选实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。

参见附图的图1，图1示出了所述永磁同步电机测速装置的模块结构。优选地，所述永磁同步电机测速装置用于实时监测永磁同步电机1的转速，所述永磁同步电机测速装置包括转速传感器2、光电耦合器3、DSP 4、8155芯片5、数码显示管6、锁存器7和计数器8，所述转速传感器2的输出经光电耦合器3连接至DSP 4，所述数码显示管7连接至所述8155芯片5，所述8155芯片5连接至所述DSP 4，所述计数器8连接至所述锁存器6，所属锁存器6连接至所述DSP 4。

本实施例中，所述转速传感器2采用霍尔传感器，霍尔传感器产生转速脉冲信号，上述转速脉冲信号经过处理传输至DSP 4。

本实施例中，所述计数器8用于计取外部输入脉冲和内部时钟脉冲的个数，利用8155芯片5接数码显示管7显示DSP 4的信息。

在本实施例中，所述转速传感器2选用霍尔开关型集成元件UGN 3019，它将电流源、霍尔元件、带温度补偿的差动放大器以及施密特等电路集成在一起，其工作原理是霍尔效应片产生的电势由差分放大器进行放大,随后被送往施密特触发器。当霍尔元件的感磁面受到一个小于霍尔器件的磁场工作点B1时，差动放大器的输出电压不足以开启施密特触发器，驱动管BG截止,霍尔器件处于关态，输出为高电平。当感受到一个B2上升磁场时，霍尔元件导通，输出低电平。因此，转轴转动，霍尔元件输出连续脉冲信号，通过整形送DSP 4进行信号处理。

在本实施例中，所述DSP 4采用TMS320F28335芯片，TMS320F28335具有150MHz的高速处理能力，具备32位浮点处理单元，6个DMA通道支持ADC、McBSP和 EMIF，有多达18路的PWM输出，其中有6路为TI特有的更高精度的PWM输出 (HRPWM)，12位16通道ADC。与前代DSP相比，平均性能提高50%，并与定点C28x控制器软件兼容。

根据上述优选实施例，所述永磁同步电机测速装置线路简单、测速精度高，具有成本低且安装调试方便等特点,尤其适用于测量空间有限或传感器不便安装等状况。

对于本领域的技术人员而言，依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种永磁同步电机测速装置，用于实时监测永磁同步电机的转速，其特征在于，所述永磁同步电机测速装置包括转速传感器、光电耦合器、DSP、8155芯片、数码显示管、锁存器和计数器，其中：

所述转速传感器的输出经光电耦合器连接至DSP，所述数码显示管连接至8155芯片，所述8155芯片连接至DSP，所述计数器连接至锁存器，所属锁存器连接至所述DSP；

所述转速传感器采用霍尔传感器，所述转速传感器产生转速脉冲信号，上述转速脉冲信号经过处理传输至DSP；

所述DSP采用TMS320F28335芯片。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机测速装置，其特征在于，所述计数器用于计取外部输入脉冲和内部时钟脉冲的个数。

3.根据权利要求1所述的永磁同步电机测速装置，其特征在于，所述转速传感器选用霍尔开关型集成元件UGN3019。