CN207450852U - 图书整理机械手结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种图书整理机械手结构，包括底座以及位于底座上方并可相对底座前后移动的滑座，所述滑座上竖立有固定夹板以及与固定夹板平行设置的活动夹板，所述固定夹板与活动夹板之间留有用以竖放书本的输送通道，所述输送通道底部设置有用以向前输送书本的输送带；所述输送通道前端设置有一对可合拢或分离的插板。本实用新型图书整理机械手结构实现了图书摆放的机械化，解决了纯人工整理图书效率低的问题，使用方便，省时省力，工作效率高，从而提高图书馆的运转效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种图书整理机械手结构。
背景技术
目前，图书馆图书整理工作大都停留在人工整理阶段，在进行图书摆放时，需要用手将摆放位置两侧的书本用力拨开，腾出用以摆放书本的空间，还需要一手撑着两侧书本，另一只手拿需要摆放的书本，这样的操作难度大，费时费力，效率低。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种使用方便，省时省力的图书整理机械手结构。
本实用新型采用以下方案实现：一种图书整理机械手结构，包括底座以及位于底座上方并可相对底座前后移动的滑座，所述滑座上竖立有固定夹板以及与固定夹板平行设置的活动夹板，所述固定夹板与活动夹板之间留有用以竖放书本的输送通道，所述输送通道底部设置有用以向前输送书本的输送带；所述输送通道前端设置有一对可合拢或分离的插板。
进一步的，其中一个插板固定于固定夹板前端，另一夹板侧部铰接有一对平行设置有连杆，位于活动夹板旁侧设置有固定架，所述固定架上设置有两驱动电机A；两连杆远离夹板一端分别连接于两驱动电机A的转轴上。
进一步的，所述活动夹板上开设有供连杆穿出的通槽，所述滑座上侧设置有可相对左右移动的活动座板，所述活动夹板固连于所述活动座板上。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型图书整理机械手结构实现了图书摆放的机械化，解决了纯人工整理图书效率低的问题，使用方便，省时省力，工作效率高，从而提高图书馆的运转效率。
为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本实用新型作进一步详细说明。
附图说明
图1是本实用新型实施例构造立体图；
图2是本实用新型实施例正视图；
图中标号说明：100-底座、110-驱动电机B、200-滑座、210-固定夹板、220-活动夹板、230-输送通道、240-输送带、250-插板、251-连杆、260-固定架、261-驱动电机A、270-活动座板、271-驱动电机C。
具体实施方式
如图1~2所示，一种图书整理机械手结构，包括底座100以及位于底座100上方并可相对底座100前后移动的滑座200，所述滑座200上竖立有固定夹板210以及与固定夹板平行设置的活动夹板220，所述固定夹板210与活动夹板220之间留有用以竖放书本的输送通道230，所述输送通道230底部设置有用以向前输送书本的输送带240；所述输送通道230前端设置有一对可合拢或分离的插板250；工作时，图书整理系统将该机械手移动到指定位置，书本通过图书整理系统上的输送设备输送至输送通道，然后控制滑座200向前移动，使得两插板250插入书架上书本间的间隙中，然后两插板分离，将书架上的书本拨开，空出较大间隙，然后输送带将需要上架的书本向前输送并放入拨开的间隙中。
在本实施例中，其中一个插板固定于固定夹板210前端，另一夹板侧部铰接有一对平行设置有连杆251，位于活动夹板旁侧设置有固定架260，所述固定架上设置有两驱动电机A261；两连杆251远离夹板一端分别连接于两驱动电机A的转轴上，驱动电机A通过驱动连杆摆动实现两插板的合拢和分离。
在本实施例中，所述活动夹板220上开设有供连杆穿出的通槽，所述滑座200上侧设置有可相对左右移动的活动座板270，所述活动夹板220固连于所述活动座板270上。
在本实施例中，底座100后端设置有驱动滑座200前后移动的驱动电机B110，速搜活动座板270上设置有驱动活动座板270移动的驱动电机C271。
上列较佳实施例，对本实用新型的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种图书整理机械手结构，其特征在于：包括底座以及位于底座上方并可相对底座前后移动的滑座，所述滑座上竖立有固定夹板以及与固定夹板平行设置的活动夹板，所述固定夹板与活动夹板之间留有用以竖放书本的输送通道，所述输送通道底部设置有用以向前输送书本的输送带；所述输送通道前端设置有一对可合拢或分离的插板。
2.根据权利要求1所述的图书整理机械手结构，其特征在于：其中一个插板固定于固定夹板前端，另一夹板侧部铰接有一对平行设置有连杆，位于活动夹板旁侧设置有固定架，所述固定架上设置有两驱动电机A；两连杆远离夹板一端分别连接于两驱动电机A的转轴上。
3.根据权利要求2所述的图书整理机械手结构，其特征在于：所述活动夹板上开设有供连杆穿出的通槽，所述滑座上侧设置有可相对左右移动的活动座板，所述活动夹板固连于所述活动座板上。
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| CN (1) | CN207450852U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117084533A (zh) * | 2022-12-09 | 2023-11-21 | 广州城市理工学院 | 一种取书夹持件的工作方法 |
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2017
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