CN207434981U - 一种自动封罐机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动封罐机，其技术方案要点是：包括底座、设置于底座上的机架、设置于底座上的升降轴、以及设置于机架上且与升降轴同轴心设置的主动轴，主动轴的下端设置有用于压实盖子的压模，升降轴上端转动连接有用于放置罐体的托盘，机架上设置有用于压紧盖子边缘与罐体的刀卷机构，托盘上设置有圆槽，圆槽内滑移连接有用于放置罐体的限位板，圆槽内设置有用于调节罐体封罐高度的压缩弹簧，压缩弹簧一端与圆槽上表面固定连接，压缩弹簧另一端与限位板的下表面固定连接，托盘的外周圆上设置有多个用于校正罐体位置的夹持机构；通过限位板的弹簧自动调节罐体的封罐高度，利用夹持机构校准罐体的封罐位置，操作简单，便于使用。

Description

一种自动封罐机

技术领域

本实用新型涉及罐体密封设备技术领域，更具体地说，它涉及一种自动封罐机。

背景技术

封罐机，是用于将盛装食品的塑料罐体与铁制的盖子自动密封的机器，在食品加工领域应用得十分广泛。自动封罐机一般包括机架，机架上方设置有主动轴，主动轴上设置有压模，压模侧边设置有用于使盖子包覆在罐体开口处的卷刀，主动轴正下方设置有用于放置罐体的托盘，托盘下方设置有顶杆，托盘和顶杆之间可发生相对转动。使用时，先将罐体放置在托盘上，并将盖子放置在罐体的开口处，然后控制主动轴转动并使顶杆向压模方向运动，当罐体和盖子被夹紧在压模和托盘之间并随主动轴一起转动时，设置在压模侧边的卷刀向罐体方向运动，使盖子边缘包覆在罐体开口处完成封罐，然后顶杆缩回，完成封罐的罐体在托盘上随着顶杆一起远离压模，最后再将完成封罐的罐体取下即可完成一次封罐作业。

公开号为CN205398061U的中国专利公开了一种自动封罐机，包括机架以及设于机架上的主动轴与辅动轴，所述主动轴由驱动装置驱动且其端部设有压模，所述辅动轴上设置有用于压紧盖子边缘与罐体的刀卷，所述压模的下方设置有用于放置罐体的托盘，所述压模包括与主动轴同轴连接的托板、用于压紧盖子的圆饼状的压头以及用于调节托板与压头之间相对距离的调节组件。

通过将压模分离设置为压头与托板，并在压头与托板之间设置调节压头与托板之间距离的调节组件，使得压模的突出部分高度可灵活调节，也就使得压头挤压盖体的高度可以灵活变化，使得加工不同的罐体时无需频繁更换压头；但是，在调节压模的实际工作高度时，刀卷的工作高度也需要随之做出调整，并且，原设计中的调节组件精度要求高，调节难度复杂，存在一定的使用难度。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动封罐机，具有操作简单，能够根据罐头大小的不同自动进行调节工作位置的效果。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动封罐机，包括底座、设置于所述底座上的机架、设置于所述底座上用于升降罐体的升降轴、以及设置于所述机架上且与所述升降轴同轴心设置用于转动盖子和罐体的主动轴，所述主动轴的下端设置有用于压实盖子的压模，所述升降轴上端转动连接有用于放置罐体的托盘，所述机架上设置有用于压紧盖子边缘与罐体的刀卷机构，所述托盘上设置有圆槽，所述圆槽内滑移连接有用于放置罐体的限位板，所述圆槽内设置有用于调节罐体封罐高度的压缩弹簧，所述压缩弹簧一端与所述圆槽上表面固定连接，所述压缩弹簧另一端与所述限位板的下表面固定连接，所述托盘的外周圆上设置有多个用于校正罐体位置的夹持机构。

如此设置，进行封罐时，先将盖子盖好在罐体上，再将盖好盖子的罐体放置在托盘上，并由设置于托盘上的夹持机构将罐体定位，使得罐体的轴心与托盘的轴心一致，然后升降轴上升，直至盖子顶住压模，然后启动刀卷机构，将罐体封盖处理，封盖结束后，升降轴下降，并接触夹持机构的夹持状态，最后取下封罐好的罐体即可；升降轴心上顶升时，当盖子接触到压模时，升降轴仍会向上顶升，此时，压缩弹簧受到压力压缩，使得罐体自动调节封盖位置，无需在做其它调节工作，省时省力。

进一步设置：所述圆槽上设置有多个限位槽，所述限位板的外壁上设置有多个与所述限位槽滑移连接的滑块。

如此设置，利用限位槽和滑块避免限位板在调节罐体的封罐位置偏移，确保封罐效果。

进一步设置：所述托盘的下端设置有固定槽，所述固定槽内嵌有滚珠轴承，所述滚珠轴承的内环套设于所述升降轴的外壁上。

如此设置，主动轴在工作时会带动罐体一起进行转动，并将扭力传递至托盘上带动托盘进行转动，利用滚珠轴承能够减少托盘在转动时与升降轴的磨损，确保升降轴和托盘的使用寿命。

进一步设置：所述夹持机构的数量设置为三个，相邻的两所述夹持机构之间距离相等。

如此设置，便于夹持机构对罐体平衡施力，确保罐体的校正效果，避免定位偏差。

进一步设置：所述夹持机构包括固定连接于所述托盘外周圆的固定架、以及固定连接于所述固定架上端的气缸，所述气缸的活塞杆指向升降轴的圆心位置，且所述气缸的活塞杆上设置有用于抵接罐体外壁的抵接块。

如此设置，夹持机构对罐体进行夹持对位时，气缸启动，活塞杆顶出，并由设置于活塞杆端头位置的抵接块将罐体往反方向顶出，三个夹持机构互相配合，即可实现罐体的精准定位。

进一步设置：所述刀卷机构包括与所述机架转动连接用于使刀卷机构处于封罐位置的转动杆、以及与所述转动杆转动连接用于封罐的卷刀。

如此设置，封罐时，转动杆发生相对转动，使得卷刀抵接住盖子，然后主动轴带动压模转动，由压模带动罐体转动，并借由卷刀的作用力将盖子边缘压紧在罐体的侧壁上，完成封罐工作。

进一步设置：所述限位板上设置有用于检测限位板所受压力的第一压力传感器，所述抵接块上均设置有用于检测抵接块所受压力的第二压力传感器，所述转动杆上设置有用于检测卷刀所受压力的第三压力传感器。

如此设置，利用第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器分别检测限位板、夹持机构和卷刀的受力情况，避免对罐体施加的压力过大，从而导致罐体变形的情况发生。

进一步设置：所述底座一侧设置有控制柜，所述控制柜内设置有与所述第一压力传感器和第二压力传感器信号连接的PLC控制器，所述主动轴、升降轴、夹持机构和刀卷机构均与PLC控制器控制连接。

如此设置，利用设置于控制柜内的PLC控制器接收第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器的压力检测情况，并根据检测结果控制主动轴、升降轴、夹持机构和刀卷机构的工作状态，无需人工监督操作，减少工作人员的工作强度。

通过采用上述技术方案，本实用新型相对现有技术相比：通过限位板的弹簧自动调节罐体的封罐高度，利用夹持机构校准罐体的封罐位置，操作简单，便于使用；利用压力传感器和控制柜实现自动化控制，不用工作人员可以监督即可完成调节，降低工作强度。

附图说明

图1为自动封罐机的结构示意图；

图2为自动封罐机的托盘的结构示意图；

图3为自动封罐机的托盘与升降轴的连接示意图；

图4为自动封罐机的夹持机构的结构示意图；

图5为自动封罐机的刀卷机构的结构示意图。

图中：1、底座；2、机架；3、升降轴；4、托盘；41、圆槽；42、限位槽；43、限位板；44、滑块；45、第一压力传感器；46、压缩弹簧；47、固定槽；48、滚珠轴承；5、主动轴；6、刀卷机构；61、转动杆；62、卷刀；63、第三压力传感器；7、夹持机构；71、固定架；72、气缸；73、抵接块；74、第二压力传感器；8、控制柜；9、压模。

具体实施方式

参照图1至图5对自动封罐机做进一步说明。

一种自动封罐机，如图1所示，包括底座1、垂直设置于底座1上的机架2、设置于底架上的主动轴5、设置于底座1上且与转动轴同轴心设置的升降轴3、以及设置于机架2上用于压紧盖子边缘与罐体的刀卷机构6；其中，升降轴3上转动连接有用于放置罐体的托盘4，主动轴5上固定连接有用于压实盖子与罐体的压模9，托盘4的外周圆上设置有多个用于校准夹持罐体的夹持机构7，底座1一侧设置有用于控制主动轴5、升降轴3和夹持机构7工作的控制柜8。

结合图1和图2所示，托盘4上设置有圆槽41，圆槽41内滑移连接有用于放置罐体的限位板43，圆槽41的侧壁设置有多道限位槽42，限位板43的外壁设置有多道与限位槽42滑移连接的滑块44；其中，圆槽41内放置压缩弹簧46，压缩弹簧46的一端与圆槽41底端固定连接，圆槽41的另一端与限位板43的下表面固定连接，限位板43的上表面设置有用于检测限位板43受力情况的第一压力传感器45。

结合图1和图3所示，托盘4的下端设置有固定槽47，固定槽47内嵌有滚珠轴承48，滚珠轴承48的内环套设于升降轴3的外壁。

结合图1和图4所示，夹持机构7设置有三个，相邻的两夹持机构7之间距离相等，夹持机构7包括固定连接于托盘4外周圆的固定架71、以及设置于固定架71上的气缸72；其中，气缸72的活塞杆指向升降轴3的轴心方向，活塞杆的端头设置有用于抵接罐体外壁的抵接块73，抵接块73均上设置有用于检测抵接块73受力情况的第二压力传感器74。

如图5所示，刀卷机构6包括转动连接于机架2上的转动杆61、以及与转动杆61转动连接的卷刀62；其中，刀卷机构6设置于主动轴5两侧，转动杆61上均设置有用于检测卷刀62受力情况的第三压力传感器63。

控制柜8内设置有与第一压力传感器45、第二压力传感器74以及第三压力传感器63信号连接的PLC控制器，PLC控制器与主动轴5、升降轴3、以及气缸72控制连接。

工作原理：使用主动封罐机对罐体进行封罐处理时，应先将盖子盖好在罐体上，再将罐体放置在限位板43上，然后利用夹持机构7将罐体校准夹持于升降轴3的轴心位置上，当罐体定位好后，升降轴3向上顶升，直至盖子接触到压模9为止，然后转动杆61转动，使得与转动杆61转动连接的卷刀62抵接住盖子，卷刀62定位好后，主动轴5转动，从而带动罐体与托盘4一起转动，借由卷刀62的作用力将盖子边缘压紧在罐体的侧壁上，完成封罐工作，封罐结束后，主动轴5停止转动，然后升降轴3下降至起始位置，并取消夹持机构7的夹紧状态，最后取下封罐后的罐体即可。

将罐体放置于限位板43上时，设置于限位板43上的第一压力传感器45检测到罐体时，向PLC控制器发出信号，PLC控制器接收到信号后，向气缸72发出命令，使得气缸72的活塞杆向前顶升；当设置于抵接块73上的第二压力传感器74检测到抵接块73收到一定的压力时，向PLC控制器发出信号，PLC控制器接收到信号后，向气缸72再次发出命令，控制气缸72停止工作。

与此同时，PLC控制器会向升降轴3发出命令，控制升降轴3向上顶升，当罐体抵接住压模9时仍会向上顶升，压缩弹簧46收到压力会向下收缩，支座第一压力传感器45检测到限位板43收到第二个设定压力值，然后再次向PLC控制器发出信号，PLC控制器接收到信号后，PLC先对升降轴3发出命令，使升降轴3停止工作，然后对刀卷机构6发出命令，使刀卷机构6开始工作。

刀卷机构6接收到控制命令后，会控制转动杆61向罐体方向转动，当第三压力传感器63检测到转动杆61收到指定压力时，会向PLC控制器发出信号，PLC控制器接收到信号后，先向刀卷机构6发出命令，使得刀卷机构6停止工作，然后向主动轴5发出命令，使得主动轴5开始工作。

当主动轴5工作结束后，PLC控制器再次发出命令，控制主动轴5、升降轴3、夹持机构7和刀卷机构6复位，等待下一次工作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动封罐机，包括底座（1）、设置于所述底座（1）上的机架（2）、设置于所述底座（1）上用于升降罐体的升降轴（3）、以及设置于所述机架（2）上且与所述升降轴（3）同轴心设置用于转动盖子和罐体的主动轴（5），所述主动轴（5）的下端设置有用于压实盖子的压模（9），所述升降轴（3）上端转动连接有用于放置罐体的托盘（4），所述机架（2）上设置有用于压紧盖子边缘与罐体的刀卷机构（6），其特征在于：所述托盘（4）上设置有圆槽（41），所述圆槽（41）内滑移连接有用于放置罐体的限位板（43），所述圆槽（41）内设置有用于调节罐体封罐高度的压缩弹簧（46），所述压缩弹簧（46）一端与所述圆槽（41）上表面固定连接，所述压缩弹簧（46）另一端与所述限位板（43）的下表面固定连接，所述托盘（4）的外周圆上设置有多个用于校正罐体位置的夹持机构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种自动封罐机，其特征在于：所述圆槽（41）上设置有多个限位槽（42），所述限位板（43）的外壁上设置有多个与所述限位槽（42）滑移连接的滑块（44）。

3.根据权利要求1所述的一种自动封罐机，其特征在于：所述托盘（4）的下端设置有固定槽（47），所述固定槽（47）内嵌有滚珠轴承（48），所述滚珠轴承（48）的内环套设于所述升降轴（3）的外壁上。

4.根据权利要求1所述的一种自动封罐机，其特征在于：所述夹持机构（7）的数量设置为三个，相邻的两所述夹持机构（7）之间距离相等。

5.根据权利要求1所述的一种自动封罐机，其特征在于：所述夹持机构（7）包括固定连接于所述托盘（4）外周圆的固定架（71）、以及固定连接于所述固定架（71）上端的气缸（72），所述气缸（72）的活塞杆指向升降轴（3）的圆心位置，且所述气缸（72）的活塞杆上设置有用于抵接罐体外壁的抵接块（73）。

6.根据权利要求5所述的一种自动封罐机，其特征在于：所述刀卷机构（6）包括与所述机架（2）转动连接用于使刀卷机构（6）处于封罐位置的转动杆（61）、以及与所述转动杆（61）转动连接用于封罐的卷刀（62）。

7.根据权利要求6所述的一种自动封罐机，其特征在于：所述限位板（43）上设置有用于检测限位板（43）所受压力的第一压力传感器（45），所述抵接块（73）上均设置有用于检测抵接块（73）所受压力的第二压力传感器（74），所述转动杆（61）上设置有用于检测卷刀（62）所受压力的第三压力传感器（63）。

8.根据权利要求7所述的一种自动封罐机，其特征在于：所述底座（1）一侧设置有控制柜（8），所述控制柜（8）内设置有与所述第一压力传感器（45）和第二压力传感器（74）信号连接的PLC控制器，所述主动轴（5）、升降轴（3）、夹持机构（7）和刀卷机构（6）均与PLC控制器控制连接。