CN207404393U - 一种用于生产工序间衔接的平衡器 - Google Patents

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罗刚
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Abstract

本实用新型公开了一种用于生产工序间衔接的平衡器,包括进盖轨道、出盖轨道、进盖切盖部件和夹具,所述进盖切盖部件位于所述进盖轨道的上部,所述夹具在所述进盖轨道和所述出盖轨道的上部运动。通过上述方式,本实用新型的用于生产工序间衔接的平衡器,能自动将盖子在上下工序及存储系统之间进行搬运、平衡,全程智能监控。存储系统配合滑台机构,有效解决取‑放快速转换。储存系统有可堆叠的专用托盘组成,可放入整条盖子,便于厂内运输、存储,取消纸袋,不需打包、解包。由夹具拿取盖子进行搬运,放置盖子掉落。进盖、出盖的全程能防掉、防倒,推送机构防擦伤。能节省大量人工、节约包装存储耗材,改善卫生状况,提高效率,减少停机。

Description

一种用于生产工序间衔接的平衡器
技术领域
[0001]本实用新型涉及金属制罐灌装生产设备领域,特别是涉及一种用于生产工序间衔 接的平衡器。
背景技术
[0002]在金属食品罐、饮料罐的顶盖、底盖连续生产过程中,各个工序间需要进行衔接, 如:冲床出盖到注胶机,因冲床与注胶机速度不同,会出现一配一,一配二,一配三、二配二、 二配四……等等,目前是靠人工进行平衡冲床线、注胶机线和缓存区。在人工进行平衡的过 程中,若两工序相距较远,或者下工序停机,或者本工序比下工序生产速度快许多,就需要 把本工序生产的盖子进行打包存储,目前是人工装入长条纸袋,然后把纸袋堆叠在托盘上 存储运输。当本工序盖子需要从其它较远工序上运来,或上工序停机、或者下工序比本工序 生产速度快,就需要把纸袋中包装好的盖子取出进行加工,目前也是人工拆带,或者用拆带 机进行拆带,不能很好的实现盖子分配。在生产过程中,掉盖、倒盖经常发生。人工操作容易 弄脏盖子,在确保卫生的情况下需要较高成本。 实用新型内容
[0003]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于生产工序间衔接的平衡器,能够 平衡生产的上下工序,使上下工序得到非常好的衔接。
[0004]为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种用于生产工 序间衔接的平衡器,包括进盖轨道、出盖轨道、进盖切盖部件和夹具,所述进盖切盖部件位 于所述进盖轨道的上部,所述夹具在所述进盖轨道和所述出盖轨道的上部运动。
[0005] 在本实用新型一个较佳实施例中,所述进盖轨道和所述出盖轨道平行并排设置; 所述进盖轨道为1-4个,所述出盖轨道为1-8个。
[0006] 在本实用新型一个较佳实施例中,所述进盖轨道的两边设置有挡条,所述挡条位 于所述进盖轨道的上部,所述挡条为硅胶软性材质,所述阻隔条能够防止盖子倒盖。
[0007] 在本实用新型一个较佳实施例中,所述进盖轨道包括第一轨道和第二轨道,所述 第一轨道和所述第二轨道并排平行且有间隙设置,所述第一轨道和所述第二轨道的相邻边 缘为斜面设置;所述出盖轨道包括第三轨道和第四轨道,所述第三轨道和所述第四轨道并 排平行且有间隙设置,所述第三轨道和所述第四轨道的相邻边缘为斜面设置。
[0008] 在本实用新型一个较佳实施例中,设与所述进盖轨道进盖方向相反的方向为x方 向,与X方向相垂直且位于所述进盖轨道所在平面的方向为Y方向,所述夹具在所述进盖轨 道和所述出盖轨道的上部延X方向和Y方向运动。
[0009] 在本实用新型一个较佳实施例中,所述进盖切盖部件包括第一切盖部件和第二切 盖部件,所述第一切盖部件和所述第二切盖部件在所述进盖切盖部件上从前往后依次设 置,所述第一切盖部件和所述第二切盖部件在所述进盖轨道的两边对应设置有第一感应器 和第二感应器。
[0010] 在本实用新型一个较佳实施例中,所述用于生产工序间衔接的平衡器还包括围 网,所述围网罩住所述进盖轨道、所述出盖轨道、所述进盖切盖部件和所述夹具。
[0011] 在本实用新型一个较佳实施例中,所述用于生产工序间衔接的平衡器还包括储存 系统,所述储存系统包括托盘堆叠、滑台和机械手,所述滑台位于所述出盖轨道的周围,所 述托盘堆叠位于所述滑台的周围,所述机械手在所述滑台和所述托盘堆叠之间运行,所述 托盘堆叠包括空托盘堆叠区域和满托盘堆叠区域。
[0012] 在本实用新型一个较佳实施例中,设与X方向相垂直且位于与所述进盖轨道所在 平面相垂直平面的方向为z方向,所述机械手在所述滑台和所述托盘堆叠之间延Y方向和Z 方向运行。
[0013] 在本实用新型一个较佳实施例中,所述用于生产工序间衔接的平衡器还包括控制 部件,所述控制部件控制所述进盖轨道、所述出盖轨道、所述进盖切盖部件、所述夹具和储 存系统的运行。
[0014] 本实用新型的有益效果是:本实用新型的用于生产工序间衔接的平衡器,能自动 将盖子在上下工序及存储系统之间进行搬运、平衡,全程智能监控。托盘堆叠配合滑台机 构,有效解决取_放快速转换。托盘堆叠有可堆叠的专用托盘组成,可放入整条盖子,便于厂 内运输、存储,取消纸袋,不需打包、解包。由夹具拿取盖子进行搬运,防止盖子掉落。进盖、 出盖的全程能防掉、防倒,推送机构防擦伤。能节省大量人工、节约包装存储耗材,改善卫生 状况,提高效率,减少停机。
附图说明
[0015] 为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需 要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实 施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图 获得其它的附图,其中:
[0016] 图1是本实用新型的用于生产工序间衔接的平衡器一较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0017] 下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的 实施例仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施 例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于 本实用新型保护的范围。
[0018] 请参阅图1,在图1上设置有X方向、Y方向和Z方向。提供一种用于生产工序间衔接 的平衡器,包括进盖轨道1、出盖轨道2、进盖切盖部件、夹具、围网、储存系统和控制部件,所 述进盖切盖部件位于所述进盖轨道1的上部,所述夹具在所述进盖轨道1和所述出盖轨道2 的上部延X和Y方向运动,能将所述进盖轨道1上的盖子夹放到所述出盖轨道2。
[0019] 所述进盖轨道1和所述出盖轨道2平行并排设置,能够有效的减少所述用于生产工 序间衔接的平衡器空间,占用的地方小。所述进盖轨道1为1-4个,所述出盖轨道2为1-8个, 现在应用比较多的有四进两出、两进两出、四进四出等多种类型,所述进盖轨道1和所述出 盖轨道2的个数可以根据客户的实际生产需要进行设置。本实施例中采用的是四进两出。所 述进盖轨道1的两边设置有挡条,所述挡条位于所述进盖轨道1的上部,所述挡条为桂胶软 性材质,所述挡条能够防止盖子倒盖。
[0020] 所述进盖轨道1包括第一轨道和第二轨道,所述第一轨道和所述第二轨道并排平 行且有间隙设置,所述第一轨道和所述第二轨道的相邻边缘为斜面设置,也就是所述第一 轨道和所述第二轨道形成间隙的那个边缘上设置有斜面,斜面的设置能够使盖子在所述进 盖轨道1上放置平稳。所述出盖轨道2包括第三轨道和第四轨道,所述第三轨道和所述第四 轨道并排平行且有间隙设置,所述第三轨道和所述第四轨道的相邻边缘为斜面设置,也就 是所述第三轨道和所述第四轨道形成间隙的那个边缘上设置有斜面,斜面的设置能够使盖 子在所述出盖轨道2上放置平稳。
[0021] 所述进盖切盖部件包括第一切盖部件和第二切盖部件,所述第一切盖部件和所述 第二切盖部件在所述进盖切盖部件上从前往后依次设置,所述第一切盖部件和所述第二切 盖部件在所述进盖轨道的两边对应设置有第一感应器和第二感应器。一般在生产过程中, 进入所述进盖轨道1中的盖子速度不稳定,所述进盖切盖部件不能准确的切盖,因此在所述 第一感应器感应到盖子到达了所述第一感应器所在的位置后,所述第一切盖部件进行预切 盖,所述第二切盖部件进行切盖。
[0022] 所述围网罩住所述进盖轨道1、所述出盖轨道2、所述进盖切盖部件和所述夹具。在 所述用于生产工序间衔接的平衡器运行的过程中,能够保证安全,同时能够确保卫生。所述 用于生产工序间衔接的平衡器的部件均采用食品级。
[0023] 所述储存系统包括托盘堆叠3、滑台4和机械手,所述滑台4位于所述出盖轨道2的 周围,所述托盘堆叠3位于所述滑台4的周围,所述机械手在所述滑台4和所述托盘堆叠3之 间延Y和Z方向运行,所述托盘堆叠3包括空托盘堆叠区域5和满托盘堆叠区域6,所述空托盘 堆叠区域5和所述满托盘堆叠区域6位于所述托盘堆叠3上。当所述出盖轨道2上的盖子多 时,所述机械手将所述空托盘堆叠区域5的空托盘放在所述滑台4上,所述夹具将多的盖子 夹到所述滑台4上并放置在托盘上,所述机械手将所述滑台4上的所述托盘放置在所述满托 盘堆叠区域6。当所述出盖轨道2需要盖子时,所述机械手将所述满托盘堆叠区域6的满托盘 放在所述滑台4上,所述夹具将所述托盘上的盖子夹到所述出盖轨道2上,所述机械手将所 述滑台4上的所述托盘放置在所述空托盘堆叠区域5。
[0024] 所述控制部件控制所述进盖轨道1、所述出盖轨道2、所述进盖切盖部件、所述夹具 和所述储存系统的运行。
[0025]所述用于生产工序间衔接的平衡器的工作过程为:在所述进盖轨道1进盖,用所述 进盖切盖部件定长切盖,用夹具取盖,控制部件判断盖子是放在出盖轨道2上,还是放入存 储系统中。根据出盖量判断是否缺盖,若缺盖,从存储系统中取盖。当托盘堆叠3中空或满托 盘到达限定值时,更换托盘。
[0026]夹具的动爪进行抄底夹盖时,两端气缸扶住,有效防止掉落。进盖轨道1和出盖轨 道2的底面双条轨道支持盖子,轨道表面加硬抛光处理,防刮伤且支撑可靠,上部硅胶档条 防倒。本设备有三种推爪,其在推盖和回到起始位置时,用配重和机构来控制起立和卧倒, 结构巧妙。滑台机构能使托盘堆叠3满托盘和空托盘迅速转换。
[0027] 本实用新型可以多种扩展,存在单进单出、多进多出、收盖(只进不出)、放盖(只出 不进)等设备样式。
[0028]以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是 利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相 关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1. 一种用于生产工序间衔接的平衡器,其特征在于,包括进盖轨道、出盖轨道、进盖切 盖部件和夹具,所述进盖切盖部件位于所述进盖轨道的上部,所述夹具在所述进盖轨道和 所述出盖轨道的上部运动。
2. 根据权利要求1所述的用于生产工序间衔接的平衡器,其特征在于,所述进盖轨道和 所述出盖轨道平行并排设置;所述进盖轨道为1-4个,所述出盖轨道为1-8个。
3. 根据权利要求1所述的用于生产工序间衔接的平衡器,其特征在于,所述进盖轨道的 两边设置有挡条,所述挡条位于所述进盖轨道的上部,所述挡条为硅胶软性材质,所述挡条 能够防止盖子倒盖。
4. 根据权利要求1所述的用于生产工序间衔接的平衡器,其特征在于,所述进盖轨道包 括第一轨道和第二轨道,所述第一轨道和所述第二轨道并排平行且有间隙设置,所述第一 轨道和所述第二轨道的相邻边缘为斜面设置;所述出盖轨道包括第三轨道和第四轨道,所 述第三轨道和所述第四轨道并排平行且有间隙设置,所述第三轨道和所述第四轨道的相邻 边缘为斜面设置。
5. 根据权利要求1所述的用于生产工序间衔接的平衡器,其特征在于,设与所述进盖轨 道进盖方向相反的方向为X方向,与X方向相垂直且位于所述进盖轨道所在平面的方向为Y 方向,所述夹具在所述进盖轨道和所述出盖轨道的上部延X方向和Y方向运动。
6. 根据权利要求1所述的用于生产工序间衔接的平衡器,其特征在于,所述进盖切盖部 件包括第一切盖部件和第二切盖部件,所述第一切盖部件和所述第二切盖部件在所述进盖 切盖部件上从前往后依次设置,所述第一切盖部件和所述第二切盖部件在所述进盖轨道的 两边对应设置有第一感应器和第二感应器。
7. 根据权利要求1所述的用于生产工序间衔接的平衡器,其特征在于,所述用于生产工 序间衔接的平衡器还包括围网,所述围网罩住所述进盖轨道、所述出盖轨道、所述进盖切盖 部件和所述夹具。
8. 根据权利要求1所述的用于生产工序间衔接的平衡器,其特征在于,所述用于生产工 序间衔接的平衡器还包括储存系统,所述储存系统包括托盘堆叠、滑台和机械手,所述滑台 位于所述出盖轨道的周围,所述托盘堆叠位于所述滑台的周围,所述机械手在所述滑台和 所述托盘堆叠之间运行,所述托盘堆叠包括空托盘堆叠区域和满托盘堆叠区域。
9. 根据权利要求8所述的用于生产工序间衔接的平衡器,其特征在于,设与X方向相垂 直且位于与所述进盖轨道所在平面相垂直平面的方向为z方向,所述机械手在所述滑台和 所述托盘堆叠之间延Y方向和Z方向运行。
10. 根据权利要求1或8所述的用于生产工序间衔接的平衡器,其特征在于,所述用于生 产工序间衔接的平衡器还包括控制部件,所述控制部件控制所述进盖轨道、所述出盖轨道、 所述进盖切盖部件、所述夹具和储存系统的运行。
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Patentee before: SUZHOU QIANCHEN METAL PACKAGING EQUIPMENT Co.,Ltd.

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