CN207361316U - 一种用于三星芯片测试板自动检测修复平台抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于三星芯片测试板自动检测修复平台抓取机构，主体钣金一侧设有输入料仓，输入料仓对应的所述主体钣金内腔底部设有旋转平台，旋转平台上设有与抓取模组相配合设置的丝杆与导向柱，且导向柱设为距离所述输入料仓较近的一侧，旋转平台与所述输入料仓对应的一侧设有收集料仓，抓取模组一侧设有测试机，收集料仓一侧设有机械手，机械手一侧分别设有完好产品与夹具台，实现了将检测与更换集成在一套设备中的目的，节省设备的空间，同时实现完全自动化上下料检测与更换，去除人工，避免了人员在检测标注过程中出现标注错误的情况，产品进行更换时完全通过机械手自动更换，夹具台可提供不同产品更换时所需要的更换夹具。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于三星芯片测试板自动检测修复平台抓取机构，属于测试板技术领域。
背景技术
常规技术情况下，手动取板将测试板放入测试设备，对损坏点进行标记测试后手动取出。将测试板通过治具将损坏点更换，常规技术下存在着许多缺点与不足，常规技术中存在的技术问题有几点，①全程需要人员进行操作，②更换时因空间位置原因，治具不容易夹抓更换效率低，易损坏产品，人员进行损坏点标记时，因产品比较密集容易出错，为此，我们提供了一种用于三星芯片测试板自动检测修复平台抓取机构。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种用于三星芯片测试板自动检测修复平台抓取机构，通过loading与Unloading进行自动上下料，自动将测试板放入检测设备，检测出损坏产品后进行坐标标记，通过机械手在夹具台自动装夹更换夹具，运动至标记的坐标位将产品更换，将废弃产品放入废料仓内，再次对标记的坐标点产品进行测试，完成后将测试板通过机构将产品取出放置收料仓内，实现了将检测与更换集成在一套设备中的目的，节省设备的空间，同时实现完全自动化上下料检测与更换，去除人工，避免了人员在检测标注过程中出现标注错误的情况，产品进行更换时完全通过机械手自动更换，夹具台可提供不同产品更换时所需要的更换夹具，可以有效解决背景技术中的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
一种用于三星芯片测试板自动检测修复平台抓取机构，包括主体钣金，所述主体钣金一侧设有输入料仓，所述输入料仓对应的所述主体钣金内腔底部设有旋转平台，所述旋转平台上设有与抓取模组相配合设置的丝杆与导向柱，且所述导向柱设为距离所述输入料仓较近的一侧，所述旋转平台与所述输入料仓对应的一侧设有收集料仓，所述抓取模组一侧设有测试机，所述收集料仓一侧设有机械手，所述机械手一侧分别设有完好产品与夹具台。
进一步而言，所述输入料仓一侧设有气缸。
进一步而言，所述抓取模组底部设有伺服电机，且伺服电机设于所述旋转平台上。
进一步而言，所述旋转平台一侧连接DD马达。
进一步而言，所述夹具台设于所述测试机与完好产品之间。
进一步而言，所述夹具台上设有不同型号的放置槽。
本实用新型有益效果：本实用新型通过loading与Unloading进行自动上下料，自动将测试板放入检测设备，检测出损坏产品后进行坐标标记，通过机械手在夹具台自动装夹更换夹具，运动至标记的坐标位将产品更换，将废弃产品放入废料仓内，再次对标记的坐标点产品进行测试，完成后将测试板通过机构将产品取出放置收料仓内，实现了将检测与更换集成在一套设备中的目的，节省设备的空间，同时实现完全自动化上下料检测与更换，去除人工，避免了人员在检测标注过程中出现标注错误的情况，产品进行更换时完全通过机械手自动更换，夹具台可提供不同产品更换时所需要的更换夹具。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
图1是本实用新型一种用于三星芯片测试板自动检测修复平台抓取机构的结构图。
图中标号：1、主体钣金；2、夹具台；3、完好产品；4、机械手；5、收集料仓；6、旋转平台；7、丝杆；8、导向柱；9、抓取模组；10、输入料仓；11、测试机。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，一种用于三星芯片测试板自动检测修复平台抓取机构，包括主体钣金1，所述主体钣金1一侧设有输入料仓10，输入料仓10主要提供待测试产品，所述输入料仓10对应的所述主体钣金1内腔底部设有旋转平台6，所述旋转平台6上设有与抓取模组9相配合设置的丝杆7与导向柱8，抓取模组9主要负责产品的上下料，且所述导向柱8设为距离所述输入料仓10较近的一侧，所述旋转平台6与所述输入料仓10对应的一侧设有收集料仓5，用于收集更换后的产品所述抓取模组9一侧设有测试机11，测试机11进行产品测试，所述收集料仓5一侧设有机械手4，机械手4负责更换损坏的产品，所述机械手4一侧分别设有完好产品3与夹具台2。
更具体而言，所述输入料仓10一侧设有气缸，气缸将输入料仓10固定，所述抓取模组9底部设有伺服电机，且伺服电机设于所述旋转平台6上，作为抓取模组9的动力来源，所述旋转平台6一侧连接DD马达，作为旋转平台6的动力来源，所述夹具台2设于所述测试机11与完好产品3之间，结构设计合理，所述夹具台2上设有不同型号的放置槽，用于放置不同型号的夹具。
本实用新型改进于：在使用时，输入料仓11进入loading位置，气缸将料仓固定，抓取机构通过伺服电机将抓取模组9提升至目标层，通过抓取模组9将测试板取出，通过DD马达旋转90度，将测试板放至检测机11，通过旋转气缸将测试板固定后进行检测，对损坏产品的位置进行坐标标记，检测完成后，通过机械手4在夹具台自动装夹更换夹具，运动至标记的坐标位将产品更换，将废弃产品放入废料仓内，更换完成通过抓取模组9将测试板取出，DD马达旋转90度将测试板放入收集料仓5，完成后逆向旋转180度复位进行抓取下一位置的测试板。
以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种用于三星芯片测试板自动检测修复平台抓取机构，包括主体钣金(1)，其特征在于：所述主体钣金(1)一侧设有输入料仓(10)，所述输入料仓(10)对应的所述主体钣金(1)内腔底部设有旋转平台(6)，所述旋转平台(6)上设有与抓取模组(9)相配合设置的丝杆(7)与导向柱(8)，且所述导向柱(8)设为距离所述输入料仓(10)较近的一侧，所述旋转平台(6)与所述输入料仓(10)对应的一侧设有收集料仓(5)，所述抓取模组(9)一侧设有测试机(11)，所述收集料仓(5)一侧设有机械手(4)，所述机械手(4)一侧分别设有完好产品(3)与夹具台(2)。
2.根据权利要求1所述的一种用于三星芯片测试板自动检测修复平台抓取机构，其特征在于：所述输入料仓(10)一侧设有气缸。
3.根据权利要求1所述的一种用于三星芯片测试板自动检测修复平台抓取机构，其特征在于：所述抓取模组(9)底部设有伺服电机，且伺服电机设于所述旋转平台(6)上。
4.根据权利要求1所述的一种用于三星芯片测试板自动检测修复平台抓取机构，其特征在于：所述旋转平台(6)一侧连接DD马达。
5.根据权利要求1所述的一种用于三星芯片测试板自动检测修复平台抓取机构，其特征在于：所述夹具台(2)设于所述测试机(11)与完好产品(3)之间。
6.根据权利要求1所述的一种用于三星芯片测试板自动检测修复平台抓取机构，其特征在于：所述夹具台(2)上设有不同型号的放置槽。
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| CN201721360939.4U CN207361316U (zh) | 2017-10-22 | 2017-10-22 | 一种用于三星芯片测试板自动检测修复平台抓取机构 |
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Publications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110315346A (zh) * | 2019-07-02 | 2019-10-11 | 东莞职业技术学院 | 自动化加工系统以及自动化加工方法 |
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2017
- 2017-10-22 CN CN201721360939.4U patent/CN207361316U/zh active Active
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| CN110315346B (zh) * | 2019-07-02 | 2024-05-28 | 东莞职业技术学院 | 自动化加工系统以及自动化加工方法 |
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