CN207347801U - 一种自动晾衣机晾杆上限位结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动晾衣机晾杆上限位结构，该上限位结构安装在自动晾衣机上，自动晾衣机进一步地包括顶板、安装板、升降装置、支撑结构和动力绕线系统，安装板沿顶板的径向与顶板固定连接，动力绕线系统固定安装在顶板上；上限位结构包括限位开关，该限位开关固定连接在安装板的一侧，动力绕线系统的输入端与限位开关电气连接；升降装置滑动连接在安装板上，支撑结构与升降装置转动连接；还包括触动装置，触动装置固定连接在安装板一侧的升降装置上端并沿安装板的一侧延伸，限位开关的触点在触动装置的运动路径上。本实用新型有效地避免了由于安装误差等因素导致不及时停机所造成设备不稳定等质量安全的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动晾衣设备领域，尤其涉及一种自动晾衣机晾杆上限位结构。
背景技术
目前，为了实现自动晾衣机的自动升降停机功能，在自动晾衣机上设置限位开关，以上限位开关为例，限位开关设置在卷绳轮滑槽的一侧，当卷绳轮卷起钢丝绳，卷绳轮向一侧运动，随之升降装置折叠上升，当卷起的钢丝绳刚好让晾杆上升到顶端时，卷绳轮的端面刚好触动限位开关触动力臂，使开关动作给出一个电信号，使电机停止运动。
然而，该限位开关依靠卷绳轮触压触点给电机信号，由于卷绳轮的运动行程与升降装置的运动行程不一致，这对卷绳轮的运行精度要求较高。在实际生活中，由于安装过程中产生的偏差，卷绳轮没有及时触压触点，导致晾杆难以准确、最大限度地上升至最高端，且升降装置出现局部不并拢的情况，使得晾杆在使用过程中不稳定。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动晾衣机晾杆上限位结构，本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
一种自动晾衣机晾杆上限位结构，所述上限位结构安装在自动晾衣机上，自动晾衣机包括顶板、安装板、升降装置、支撑结构和动力绕线系统，所述安装板与顶板固定连接且向下延伸，所述动力绕线系统固定安装在所述顶板上；所述上限位结构包括限位开关，所述限位开关固定连接在安装板的一侧，所述动力绕线系统的输入端与限位开关电气连接；所述升降装置上端滑动连接在安装板上，所述支撑结构与升降装置的下端转动连接；还包括触动装置，所述触动装置固定连接在安装板一侧的升降装置上端并沿安装板的一侧延伸，所述限位开关的触点在触动装置的运动路径上。
进一步地，所述动力绕线系统包括电机、控制器、卷绳轮和升降绳，所述限位开关与控制器电性连接，该控制器与电机电性连接，所述卷绳轮与电机的输出轴固定连接，所述升降绳的一端卷设在卷绳轮上，该升降绳的另一端与所述支撑结构固定连接。
进一步地，所述支撑结构包括晾杆和支撑座，所述支撑座与晾杆固定连接，所述升降绳与该支撑座固定连接。
进一步地，所述触动装置为钢丝绳护圈，该钢丝绳护圈固定连接在升降装置上端。
进一步地，所述钢丝绳护圈上设置有限位孔，所述升降绳穿过该限位孔。
进一步地，所述升降装置为剪刀架。
进一步地，所述剪刀架包括第一折叠架和第二折叠架，第一折叠架和第二折叠架在交叉位置处转动连接，所述第一折叠架和第二折叠架的上末端与安装板滑动连接，该第一折叠架和第二折叠架的下末端与所述支撑座转动连接。
进一步地，所述第一折叠架和第二折叠架均包括剪刀片，第一折叠架任意相邻两剪刀片首尾之间以及第二折叠架任意相邻两剪刀片首尾之间均转动连接。
进一步地，所述动力绕线系统进一步地包括滑轮，所述滑轮与安装板或顶板转动连接，所述升降绳绕过所述滑轮。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的触动装置固定在升降装置的上端，限位开关固定在升降装置的一侧，升降绳在上升的过程中，带动触动装置触压限位开关触动力臂，进而停止晾衣架的升降。触动装置和升降装置的运动过程保持同步，行程完全一致，解决了现有技术中行程比导致的误差问题，使得晾杆最大限度、准确地上升到最高顶端，且升降装置的剪刀片完全并拢收起，在使用过程中更加稳定。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的限位结构的局部放大图。
图中：1、控制器；2、电机；3、顶板；4、滑轮；5、安装板；6、限位开关力臂；7、剪刀架；8、限位开关；9、钢丝绳护圈；10、卷绳轮；11、晾杆；12、支撑座。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
一种自动晾衣机晾杆上限位结构，如图1和图2所示，包括动力绕线系统、安装板5、限位开关8和钢丝绳护圈9，限位开关8通过限位开关板固定在安装板5的一侧，在安装板5上设置有滑槽，升降装置的上端安装在安装板5的滑槽内。
动力绕线系统包括电机2、控制器1、卷绳轮10、滑轮4和升降绳，电机2与控制器1电性连接，卷绳轮10固定连接在电机2的输出轴上，电机2转动带动卷绳轮10的转动从而对升降绳上拉或放松，电机2、控制器1均安装在自动晾衣机的顶板3上，安装板5垂直于顶板3并与顶板3通过螺钉螺母紧固连接，所述滑轮4转动连接在安装板5上，滑轮4的安装可以变滑动为滚动，一方面使升降绳的寿命更长，另一方面是晾杆11上升过程更加平稳省力。
升降装置为剪刀架7，剪刀架7包括第一折叠架和第二折叠架，第一折叠架和第二折叠架在交叉位置处通过铆钉转动连接，第一折叠架和第二折叠架包括多个首尾相连的剪刀片，相邻的剪刀片通过铆钉转动连接。其中，剪刀架7的上末端位于前述的安装板5的滑槽内，第一折叠架的下末端通过铰接的方式与支撑结构连接，第二折叠架的末端通过滚轮在支撑结构的槽内滚动，从而实现剪刀架7的折叠或伸展。
钢丝绳护圈9设在剪刀架7上端铰接的位置上，在钢丝绳护圈9上设有限位孔，升降绳穿过钢丝绳护圈9的限位孔并绕过动力系统的滑轮4。限位孔的使用可护住钢丝绳，防止钢丝绳无序松开。
上述的支撑装置包括支撑座12和晾杆11，支撑座12上设置有弧套，在弧套内卡接有固定杆，固定杆与晾杆11通过锁紧装置固定连接，以保持平衡；另外，在支撑座12的两端分别设置有杆内垫和杆外套，晾杆11被杆内垫和杆外套卡接在支撑座12上。
这样一来，升降绳的一端卷设在卷绳轮10上，另一端依次通过滑轮4、钢丝绳护圈9的限位孔，然后与支撑座12固定连接，当控制器1发送信号给电机2时，电机2开始工作，带动与其输出端固定连接的卷绳轮10转动，对升降绳进行卷拉，剪刀架7随之折叠，晾杆11也随升降绳的上升，当剪刀架7完全折叠时，剪刀架7上的钢丝绳护圈9恰好触压限位开关力臂6，限位开关8反馈信号给控制器1，控制器2控制电机1停止工作。
此时钢丝绳护圈9的行程与剪刀架7的行程完全相同，剪刀架7的剪刀片刚好收起并拢，晾杆11能够最大限度上升到顶端。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (9)
1.一种自动晾衣机晾杆上限位结构，所述上限位结构安装在自动晾衣机上，所述自动晾衣机包括顶板、安装板、升降装置、支撑结构和动力绕线系统，所述安装板与顶板固定连接且向下延伸，所述动力绕线系统固定安装在顶板上；所述上限位结构包括限位开关，所述限位开关固定连接在安装板的一侧，所述动力绕线系统的输入端与限位开关电气连接；所述升降装置上端滑动连接在安装板上，所述支撑结构与升降装置的下端转动连接；其特征在于：还包括触动装置，所述触动装置固定连接在安装板一侧的升降装置上端并沿安装板的一侧延伸，所述限位开关的触点在触动装置的运动路径上。
2.如权利要求1所述的自动晾衣机晾杆上限位结构，其特征在于：所述动力绕线系统包括电机、控制器、卷绳轮和升降绳，所述限位开关与控制器电性连接，该控制器与电机电性连接，所述卷绳轮与电机的输出轴固定连接，所述升降绳的一端卷设在卷绳轮上，该升降绳的另一端与所述支撑结构固定连接。
3.如权利要求2所述的自动晾衣机晾杆上限位结构，其特征在于：所述支撑结构包括晾杆和支撑座，所述支撑座与晾杆固定连接，所述升降绳与该支撑座固定连接。
4.如权利要求2所述的自动晾衣机晾杆上限位结构，其特征在于：所述触动装置为钢丝绳护圈，该钢丝绳护圈固定连接在升降装置上端。
5.如权利要求4所述的自动晾衣机晾杆上限位结构，其特征在于：所述钢丝绳护圈上设置有限位孔，所述升降绳穿过该限位孔。
6.如权利要求3所述的自动晾衣机晾杆上限位结构，其特征在于：所述升降装置为剪刀架。
7.如权利要求6所述的自动晾衣机晾杆上限位结构，其特征在于：所述剪刀架包括第一折叠架和第二折叠架，第一折叠架和第二折叠架在交叉位置处转动连接，所述第一折叠架和第二折叠架的上末端与安装板滑动连接，该第一折叠架和第二折叠架的下末端与所述支撑座转动连接。
8.如权利要求7所述的自动晾衣机晾杆上限位结构，其特征在于：所述第一折叠架和第二折叠架均包括剪刀片，第一折叠架任意相邻两剪刀片首尾之间以及第二折叠架任意相邻两剪刀片首尾之间均转动连接。
9.如权利要求2所述的自动晾衣机晾杆上限位结构，其特征在于：所述动力绕线系统进一步地包括滑轮，所述滑轮与安装板或顶板转动连接，所述升降绳绕过所述滑轮。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN109097958A (zh) * | 2018-11-04 | 2018-12-28 | 苏州蓝色弹珠智能科技有限公司 | 晾晒系统及晾晒系统的控制方法 |
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