CN207346584U - 一种提升机构 - Google Patents
一种提升机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207346584U CN207346584U CN201720973524.8U CN201720973524U CN207346584U CN 207346584 U CN207346584 U CN 207346584U CN 201720973524 U CN201720973524 U CN 201720973524U CN 207346584 U CN207346584 U CN 207346584U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- curved bar
- rack
- articulated
- workbench
- left half
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 6
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种提升机构，包括：机架，所述机架上端枢接有若干曲杆；工作台，所述工作台枢接于若干曲杆上，并通过曲杆提供支撑力；控制装置，所述控制装置设置于机架上并作用于曲杆上，用于控制曲杆转动而带动工作台升降。采用上述结构的本实用新型通过曲杆转动控制工作台升降，简单实用，并且工作台在升降时伴随一定的水平移动，可避免工作台升降时与对接工位发生摩擦，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送设备领域，具体涉及一种用于将输送带顶起的提升机构。
背景技术
产品生产过程中，经常会使用输送带进行工位的对接。在流水线生产过程中，往往需要将对接的两个工位的输出端与输入端设置于同一平面，以便于输送带的设置，在非同平面设置时，尽管输送带能够倾斜设置，但不利于产品的加工质量保证。可知，传统的输送带局限性太大，适用范围小。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供一种可控制输送带升降的提升机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种提升机构，包括：
机架，所述机架上端枢接有若干曲杆；
工作台，所述工作台枢接于若干曲杆上，并通过曲杆提供支撑力；
控制装置，所述控制装置设置于机架上并作用于曲杆上，用于控制曲杆转动而带动工作台升降。
进一步的，所述曲杆具体设置有四根并对称枢接于机架上端的前后两侧而形成左右两组，所述机架与曲杆的枢接点位于曲杆的折弯位置，左右两组的曲杆分别以与机架的枢接点为中心分成第一左半轴、第二左半轴和第一右半轴、第二右半轴，所述工作台枢接于第一左半轴和第一右半轴上。
进一步的，所述控制装置作用于第二左半轴和第二右半轴上，以用于控制左右两组曲杆绕与机架的枢接点转动，进而带动工作台升降。
进一步的，所述机架上前后两侧的第二右半轴之间设有第一连杆，同侧的第二左半轴和第二右半轴之间设有拉杆，所述控制装置作用于第一连杆上，通过推拉第一连杆实现工作台的升降控制。
进一步的，所述控制装置设置为一气缸或液压缸，所述气缸或液压缸一端枢接于机架上，另一端枢接于第一连杆上。
进一步的，所述曲杆具体设置有四根并对称枢接于机架上端的前后两侧而形成左右两组，所述机架与曲杆的枢接点位于曲杆的折弯位置，左右两组的曲杆分别以与机架的枢接点为中心分成第一左半轴、第二左半轴和第一右半轴、第二右半轴，所述工作台上设有滑槽，并通过滑槽滑动枢接于第一左半轴和第二右半轴上。
进一步的，所述控制装置作用于第二左半轴和第一右半轴上，用于控制左右两组曲杆转动来实现工作台的升降。
进一步的，所述控制装置设置为气缸或液压缸，所述气缸或液压缸一端枢接于第二左半轴上，另一端枢接于第一右半轴上。
本实用新型的有益效果是：通过曲杆转动控制工作台升降，简单实用，并且工作台在升降时伴随一定的水平移动，可避免工作台升降时与对接工位发生摩擦，实用性强。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的俯视图。
具体实施方式
实施例1
参照图1和图2，本实用新型是一种提升机构，其包括：
机架1，所述机架1上端枢接有若干曲杆2；
工作台5，所述工作台5枢接于若干曲杆2上，并通过曲杆2提供支撑力；
控制装置，所述控制装置设置于机架1上并作用于曲杆2上，用于控制曲杆2转动而带动工作台5升降。
如图所示，本实施例中所述曲杆2具体设置有四根并对称枢接于机架1上端的前后两侧而形成左右两组，所述机架1与曲杆2的枢接点位于曲杆2的折弯位置，左右两组的曲杆2分别以与机架1的枢接点为中心分成第一左半轴22、第二左半轴21和第一右半轴24、第二右半轴23，所述工作台5枢接于第一左半轴22和第一右半轴24上。具体的，第一左半轴22和第一右半轴24上枢接有承载座25，工作台5固定连接承载座25。所述控制装置作用于第二左半轴21和第二右半轴23上，以用于控制左右两组曲杆2绕与机架1的枢接点转动，进而带动工作台5升降。工作台5上可设置输送带等需要进行提升的装置。
控制装置可以设置多组，以分别控制单个曲杆2，不过本实施例中为了结构优化，在所述机架1上前后两侧的第二右半轴23之间设有第一连杆26，同侧的第二左半轴21和第二右半轴23之间设有拉杆4，所述控制装置作用于第一连杆26上，通过推拉第一连杆26实现工作台5的升降控制。所述控制装置可以根据实际需要设置为一气缸或液压缸，所述气缸或液压缸一端枢接于机架1上，另一端枢接于第一连杆26上。本实施例中具体设置为一气缸3。为了增强结构的稳定性，机架1上端前后两侧相对应的两曲杆2之间，相对的两枢接点之间均可设置与第一连杆26相似的连杆。
本实施例的一种提升机构，工作台5枢接于曲杆2的一组成轴上，再控制另一组成轴转动实现工作台5的升降，简单实用，并且通过合理的设计曲杆2的折弯角度，可实现施力角度最优化；而通过第一连杆26和拉杆4，可实现一个气缸3同时控制4根曲杆2同步转动，结构简单，实用性强。
实施例2
本实施例以实施例1为主体，不同之处在于本实施例中所述工作台5上设有滑槽，并通过滑槽滑动枢接于第一左半轴22和第二右半轴23上。对应的，所述控制装置作用于第二左半轴21和第一右半轴24上，用于控制左右两组曲杆2转动来实现工作台5的升降。所述控制装置可设置为气缸或液压缸，本实施例具体设置为气缸3，由于本实施例中不设置连杆和拉杆4，因此在机架1上端的前后两侧均设置一气缸3，所述气缸3一端枢接于第二左半轴21上，另一端枢接于第一右半轴24上。
本实施例的一种提升机构，通过气缸3同时控制左右两组的曲杆2反向旋转，实现工作台5的升降，工作台5只进行升降而不进行水平移动。
实施例3
本实施例以实施例1为主体，不同之处在于本实施例中仅设置两根曲杆2，两根曲杆2同竖直面设置于工作台5下方，曲杆2与机架1的枢接点为工作台5的最低点，两曲杆2以与机架1的枢接点为中心分为第一左半轴22、第二左半轴21和第一右半轴24、第二右半轴23，工作台5枢接于第一左半轴22和第一右半轴24上。而第二左半轴21和第二右半轴23之间设置拉杆4，控制装置设置为一气缸3，气缸3左端枢接于机架1上，右端为输出端，枢接于第二右半轴23上。
实施例4
本实施例以实施例1为主体，不同之处在于本实施例中控制装置设置为电机，电机的输出端与第一连杆26的轴心形成一偏心轮机构，通过电机转动带动曲杆2转动。
上述实施例只是本实用新型的优选方案，本实用新型还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。
Claims (8)
1.一种提升机构，其特征在于包括：
机架，所述机架上端枢接有若干曲杆；
工作台，所述工作台枢接于若干曲杆上，并通过曲杆提供支撑力；
控制装置，所述控制装置设置于机架上并作用于曲杆上，用于控制曲杆转动而带动工作台升降。
2.如权利要求1所述的一种提升机构，其特征在于：所述曲杆具体设置有四根并对称枢接于机架上端的前后两侧而形成左右两组，所述机架与曲杆的枢接点位于曲杆的折弯位置，左右两组的曲杆分别以与机架的枢接点为中心分成第一左半轴、第二左半轴和第一右半轴、第二右半轴，所述工作台枢接于第一左半轴和第一右半轴上。
3.如权利要求2所述的一种提升机构，其特征在于：所述控制装置作用于第二左半轴和第二右半轴上，以用于控制左右两组曲杆绕与机架的枢接点转动，进而带动工作台升降。
4.如权利要求3所述的一种提升机构，其特征在于：所述机架上前后两侧的第二右半轴之间设有第一连杆，同侧的第二左半轴和第二右半轴之间设有拉杆，所述控制装置作用于第一连杆上，通过推拉第一连杆实现工作台的升降控制。
5.如权利要求4所述的一种提升机构，其特征在于：所述控制装置设置为一气缸或液压缸，所述气缸或液压缸一端枢接于机架上，另一端枢接于第一连杆上。
6.如权利要求1所述的一种提升机构，其特征在于：所述曲杆具体设置有四根并对称枢接于机架上端的前后两侧而形成左右两组，所述机架与曲杆的枢接点位于曲杆的折弯位置，左右两组的曲杆分别以与机架的枢接点为中心分成第一左半轴、第二左半轴和第一右半轴、第二右半轴，所述工作台上设有滑槽，并通过滑槽滑动枢接于第一左半轴和第二右半轴上。
7.如权利要求6所述的一种提升机构，其特征在于：所述控制装置作用于第二左半轴和第一右半轴上，用于控制左右两组曲杆转动来实现工作台的升降。
8.如权利要求7所述的一种提升机构，其特征在于：所述控制装置设置为气缸或液压缸，所述气缸或液压缸一端枢接于第二左半轴上，另一端枢接于第一右半轴上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720973524.8U CN207346584U (zh) | 2017-08-04 | 2017-08-04 | 一种提升机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720973524.8U CN207346584U (zh) | 2017-08-04 | 2017-08-04 | 一种提升机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207346584U true CN207346584U (zh) | 2018-05-11 |
Family
ID=62360571
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720973524.8U Expired - Fee Related CN207346584U (zh) | 2017-08-04 | 2017-08-04 | 一种提升机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207346584U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112047075A (zh) * | 2019-06-05 | 2020-12-08 | 英诺(深圳)智能设备科技有限公司 | 一种升降输送装置 |
| CN115009094A (zh) * | 2022-06-13 | 2022-09-06 | 中国第一汽车股份有限公司 | 电池连接装置 |
-
2017
- 2017-08-04 CN CN201720973524.8U patent/CN207346584U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112047075A (zh) * | 2019-06-05 | 2020-12-08 | 英诺(深圳)智能设备科技有限公司 | 一种升降输送装置 |
| CN115009094A (zh) * | 2022-06-13 | 2022-09-06 | 中国第一汽车股份有限公司 | 电池连接装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105110241B (zh) | 一种钢板升降装置 | |
| CN110775870A (zh) | 一种螺杆升降机 | |
| CN207346584U (zh) | 一种提升机构 | |
| CN111874836B (zh) | 一种新型自动化机械高效搬运装置 | |
| CN204528567U (zh) | 一种具有玻璃翻转功能的玻璃输送台 | |
| CN219341616U (zh) | 一种货物举升装置及搬运机器人 | |
| CN108861594A (zh) | 一种玻璃生产用过渡段台 | |
| CN209493275U (zh) | 一种装配式建筑用外挂墙板生产转运车 | |
| CN209701688U (zh) | 一种翻板机 | |
| CN209143054U (zh) | 一种应用于自动包装平移输送机的自动升降装置 | |
| CN208732505U (zh) | 一种升降输送装置 | |
| CN208716382U (zh) | 一种玻璃生产用过渡段台 | |
| CN112977580A (zh) | 一种建筑机械中运送材料的设备 | |
| CN216510795U (zh) | 一种高角度爬坡糟醅提升装置 | |
| CN205151652U (zh) | 一种液压升降搬运装置 | |
| CN209601363U (zh) | 釉线摆臂升降装置 | |
| CN207548004U (zh) | 钢板预拼装机构 | |
| CN217755303U (zh) | 铝材横向输送平台 | |
| CN218143756U (zh) | 一种自动化传送装置 | |
| CN206842519U (zh) | 可翻转玻璃运输架 | |
| CN206108250U (zh) | 一种能够转动调节位置的斗式提升机 | |
| CN206051125U (zh) | 一种多功能皮革码垛平台 | |
| CN206720159U (zh) | 一种双动力传输皮带线 | |
| CN108542120A (zh) | 一种可改变桌面面积大小的用餐桌 | |
| CN204996877U (zh) | 三辊锥度卷板机的下辊调节装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180511 Termination date: 20210804 |