CN207341140U - 椰子自动开孔取汁机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及水果加工设备技术领域，尤其涉及一种椰子自动开孔取汁机。本实用新型的椰子自动开孔取汁机包括支撑托盘机构、以及至少一组夹紧机构和开孔刀具，每组的夹紧机构和开孔刀具分别同轴设置于支撑托盘机构的两侧，且两者分别能沿轴线相对运动；其中，夹紧机构用于将椰子夹紧固定于支撑托盘机构上，开孔刀具插入椰子内，用于对椰子进行开孔和取液的同步操作。该椰子自动开孔取汁机能够在开孔的同时自动执行取液操作，简化操作流程，结构简单，提高生产效率。

Description

椰子自动开孔取汁机

技术领域

本实用新型涉及水果加工设备技术领域，尤其涉及一种椰子自动开孔取汁机。

背景技术

椰汁含有丰富的钾、镁等矿物质，含糖类、脂肪、蛋白质、生长激素、维生素和大量的人体必需的微量元素，有极其丰富的营养价值，有利尿消肿之效，经常饮用，能益人气力，补充细胞内液，扩充血容量，滋润皮肤，具有驻颜美容的作用。

目前，椰子饮用主要是靠人工用刀切掉表皮层，并在内部硬壳上打一个小孔，然后，在开孔处放入吸管吸取椰汁，在切皮过程中，要消耗大量的人力、效率低，也容易受伤，并且用吸管吸取椰子内部的椰汁时还要拖着重重的椰子，不便于携带与食用，也不能满足大批量生产的需要。

目前，现有的椰子开孔设备通常是先将椰子开孔，然后再进行椰汁的自动提取，并且开口后刀具内部的碎屑要手动清除，其作业效率低，具体的，通常将设置在同一个取汁工位的钻孔气缸和顶果气缸同时向下和向上运行，钻孔件和顶果件将椰子固定并夹紧，然后由钻孔件进行钻孔，吹削装置将钻孔过程产生的椰壳粉末或碎屑吹开，但是，由于钻孔由上向下进行，吹削装置并不能将钻孔过程中产生的粉末完全吹走，部分将进入椰子内部，使椰汁中含有粉末，而开口后再将取汁管由椰子上的开口插入椰子内部进行取汁操作，没有实现在钻孔后立即执行取汁操作，执行效率并不高；此外，现有设备中，还有一种椰子剥壳机，通过转轮上的突刺把椰子壳剥开，尽管采用了一定过滤装置，但椰子取汁过程中，椰子壳的碎块及碎屑等其他杂质都会混杂在椰汁中，同时破壳过程对椰肉也会产生一定的污染，不利于后续的椰肉加工工艺。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供了一种椰子自动开孔取汁机，能够在开孔的同时自动执行取液操作，简化操作流程，结构简单，提高生产效率。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种椰子自动开孔取汁机，包括支撑托盘机构、以及至少一组夹紧机构和开孔刀具，每组的所述夹紧机构和开孔刀具分别同轴设置于支撑托盘机构的两侧，且两者分别能沿轴线相对运动；

其中，所述夹紧机构用于将椰子夹紧固定于支撑托盘机构上，所述开孔刀具插入所述椰子内，用于对椰子进行开孔和取液的同步操作。

进一步的，所述开孔刀具的内部套装有除渣机构，所述开孔刀具自所述椰子内向外撤出时，所述除渣机构沿所述开孔刀具的内部移动撤出，以将所述开孔刀具内的果皮屑带出。

进一步的，所述除渣机构包括活塞和除渣顶板，所述活塞的一端与除渣顶板弹性连接，且与所述除渣顶板同轴的设置于所述开孔刀具的内部，所述活塞的另一端连接有活塞杆，所述活塞杆带动活塞弹性的推拉除渣顶板，以使所述活塞和除渣顶板分别沿所述开孔刀具的内部移动。

进一步的，所述开孔刀具包括刀具体，所述刀具体的内部中空设置，其前端设有限位环，后端通过刀具座连接有开孔驱动组件，所述开孔驱动组件与刀具体连接，用于驱动所述刀具体由椰子的外部向内部开孔，所述刀具体的内部与椰汁收集组件连通，以在开孔时将所述椰子内的椰汁导出。

进一步的，所述刀具体的外壁上分别设有引液孔、换气孔和出液口，在刀具体插入椰子内时，所述椰汁自椰子内通过引液孔流入刀具体的内部，通过所述出液口流入椰汁收集组件内；所述换气孔用于向所述刀具体内通入气体，以加快所述椰汁的流动速度。

进一步的，所述支撑托盘机构包括托盘和防滑板，所述防滑板固定于托盘上，且所述防滑板的上表面设置有多个尖峰；所述托盘和防滑板上分别贯通设置有用于固定椰子的固定孔，两个所述固定孔同时与所述夹紧机构和开孔刀具同轴设置；所述托盘的侧面竖直设置有纵向肋。

进一步的，所述夹紧机构包括夹紧顶板和夹紧驱动组件，所述夹紧顶板固定于夹紧驱动组件上，且与所述开孔机构分别同轴设置于支撑托盘机构的两侧，所述夹紧顶板在夹紧驱动组件的带动下沿轴线移动，以将所述椰子夹紧固定在支撑托盘机构上。

进一步的，还包括气源组件，所述气源组件包括顺次连接的空气压缩机、储气罐和控制元件，在空气压缩机的作用下，所述储气罐内的压缩空气输入控制元件内；所述控制元件分别与开孔刀具和夹紧机构连通，所述控制元件用于驱动夹紧机构和开孔刀具的运动、且用于控制所述开孔刀具内的取液速度。

进一步的，所述控制元件包括：

第一阀块，连通在所述储气罐与开孔刀具之间，用于控制所述开孔刀具的运动；

第二阀块，连通在所述储气罐与开孔刀具之间，用于控制所述开孔刀具内的取液速度；

第三阀块，连通在所述储气罐与夹紧机构之间，用于控制所述夹紧机构的运动。

进一步的，还包括液压动力组件，所述液压动力组件包括液压泵、换向阀和节流阀，所述液压泵分别与夹紧机构和开孔刀具连接，用于分别驱动所述夹紧机构和开孔刀具运动；所述液压泵与夹紧机构之间、以及所述液压泵与开孔刀具之间分别顺次设置有所述节流阀和换向阀。

进一步的，所述液压泵进油口通过滤油器连接有油箱，所述液压泵的出油口通过溢流阀连通有溢流油路。

(三)有益效果

本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果：本实用新型的椰子自动开孔取汁机包括支撑托盘机构、以及至少一组夹紧机构和开孔刀具，每组的夹紧机构和开孔刀具分别同轴设置于支撑托盘机构的两侧，且两者分别能沿轴线相对运动；其中，夹紧机构用于将椰子夹紧固定于支撑托盘机构上，开孔刀具用于对椰子进行开孔和取液的同步操作。该椰子自动开孔取汁机能够在开孔的同时自动执行取液操作，简化操作流程，结构简单，提高生产效率，且在取液完毕后还能通过除渣机构自动清除刀具内的果皮屑，避免细小粉末的产生，防止刀具阻塞；通过连接气源组件，保证夹紧机构对椰子的夹紧力更加可靠，夹紧过程迅速快捷，还能保证合理控制开孔刀具内部的液体流出速度；此外，可以设置多组夹紧机构和开孔刀具，从而在支撑托盘机构的两侧形成流水线式的椰子开孔取液生产线，进一步提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的椰子自动开孔取汁机的轴侧图；

图2为本实用新型实施例的椰子自动开孔取汁机的左视图；

图3为本实用新型实施例的开孔刀具的半剖视图；

图4为本实用新型实施例的除渣机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的支撑托盘机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的气源组件的连接示意图；

图7为本实用新型实施例的开孔刀具的一种状态示意图；

图8为本实用新型实施例的开孔刀具的另一种状态示意图；

图9为本实用新型实施例的液压动力组件的连接示意图。

其中，1、框架；11、上横梁；111、夹紧连接座；112、第一加强筋；12、托盘支撑梁；13、支撑托盘机构；131、防滑板；132、托盘； 133、纵向肋；134、紧定螺栓；14、下横梁；141、开孔连接座；142、第二加强筋；15、固定螺栓；2、椰子；21、椰汁；22、果皮屑；3、夹紧机构；31、夹紧气缸座；32、夹紧气缸；33、夹紧顶板；331、紧固螺栓；34、螺纹连接件；4、气源组件；41、空气压缩机；42、后冷却器；43、储气罐；44、过滤净化器；45、控制元件；451、第一阀块； 452、第二阀块；453、第三阀块；46、空气过滤器；47、单向阀；5、开孔机构；51、开孔气缸座；52、开孔气缸；53、刀具座；54、螺纹连接组；55、固定螺母；56、开孔刀具；561、换气孔；562、出液口；563、拆装块；564、限位环；565、套筒；566、刀具体；6、除渣机构； 61、铰座；62、活塞杆；63、活塞；631、密封垫；64、弹簧；65、除渣顶板；66、销轴；67、开口销；7、椰汁收集组件；71、输液管；72、液体过滤器；73、收液箱；8、输气管路；9、液压动力组件；91、油箱；92、滤油器；93、液压泵；94、溢流阀；95、96、节流阀；97、 98、换向阀；99、液压管路；100、吸液泵。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实施例提供的椰子自动开孔取汁机包括支撑托盘机构13、以及至少一组夹紧机构3和开孔刀具，每组的夹紧机构3和开孔刀具分别同轴设置于支撑托盘机构13的两侧，且两者分别能沿轴线相对运动；其中，夹紧机构3用于将椰子2夹紧固定于支撑托盘132组上，开孔刀具用于对椰子2进行开孔和取液的同步操作，从而通过开孔刀具实现在椰子2上开孔的同时，还能自动执行取液操作，简化操作流程，结构简单，提高生产效率。

本实施例的开孔机构5中包括开孔刀具和开孔驱动组件，其中，开孔刀具的结构如图3所示，开孔刀具包括刀具体566，刀具体566 的内部中空设置，以便于当刀具体566穿透椰子2外壳深入内部后，椰汁21可以通过刀具体566的管状中空内部流出；在刀具体566的前端设有限位环564，利用限位环564限制除渣机构6的除渣顶板65在开孔刀具内部的位置，刀具体566的后端通过刀具座连接有开孔驱动组件，开孔驱动组件与开孔刀具连接，用于驱动开孔刀具由椰子2的外部向内部开孔，开孔刀具的内部与椰汁21收集组件连通，以在开孔时将椰子2内的椰汁21导出。

刀具体566优选为管状中空结构，刀具体566的外壁上分别设有引液孔、换气孔561和出液口562，引液孔和出液口562分别设置于刀具体566的前后两端，引液孔优选有多个，均匀的分布在刀具体566 的前端，出液口562与椰汁21收集组件连通，以将椰子2内的椰汁21 通过引液孔引入刀具体566的内部后、通过出液口562引出至椰汁21 收集组件内；换气孔561连通有输气管路8，用于向刀具体566内通入气体，利用气压加快椰汁21的流动速度。

为了防止在开孔取液时，椰子2内的果皮屑22进入开孔刀具的内部而阻塞刀具，影响取液流畅性，优选该椰子自动开孔取汁机的开孔刀具内部套装有除渣机构6，除渣机构6能在开孔刀具开孔时、沿开孔刀具的内部移动，以将开孔刀具内的果皮屑22带出，从而在取液完毕后通过除渣机构6自动清除刀具内的果皮屑22，避免细小粉末的产生，防止刀具阻塞。

具体的，该除渣机构6主要包括活塞63和除渣顶板65，活塞63 的一端与除渣顶板65弹性连接，且活塞63与除渣顶板65同轴的设置于开孔刀具的内部，活塞63的另一端连接有活塞杆62，活塞杆62带动活塞63弹性的推拉除渣顶板65，以使活塞63和除渣顶板65分别沿开孔刀具的内部移动；优选活塞63与除渣顶板65之间通过弹簧64连接，利用弹簧64的弹性，使得活塞63移动时能够弹性挤压其与除渣顶板65的空间，当活塞63在刀具体566内部移动到越过引液孔的位置时，弹性向上推动除渣顶板65，将椰子2内部的果皮屑22挤压到除渣顶板65和限位环564之间的位置，将引液孔与活塞63下部的空间连通，椰汁21顺引液孔进入刀具体566的内部后，直接经过除渣机构 6从出液口562进入椰汁21收集组件。

优选的，支撑托盘132组包括托盘132和防滑板131，防滑板131 固定于托盘132上，且防滑板131的上表面设置有多个尖峰，利用尖峰增加防滑板131与椰子2之间的摩擦力；托盘132和防滑板131上分别贯通设置有用于固定椰子2的固定孔，两个固定孔同时与夹紧机构3和开孔刀具同轴设置，以便于将椰子2固定在安装孔内，并利用开孔刀具直接穿过安装口扎入椰子2的外壳内；托盘132的侧面竖直设置有纵向肋133，从而增加托盘132的支撑刚度。

优选的，夹紧机构3包括夹紧顶板33和夹紧驱动组件，夹紧顶板 33固定于夹紧驱动组件上，且与开孔机构5分别同轴设置于支撑托盘 132组的两侧，夹紧顶板33在夹紧驱动组件的带动下沿轴线移动，以将椰子2夹紧固定在支撑托盘132组上。

本实施例的椰子自动开孔取汁机的夹紧机构3和开孔刀具既可以在气动驱动下运动，也可以在液压驱动下运动，只需要在气动驱动状态下将夹紧气缸32和开孔气缸52作为夹紧机构3的夹紧驱动组件和开孔机构5的开孔驱动组件，在液压驱动状态下将夹紧液压缸和开孔液压缸作为夹紧驱动组件和开孔驱动组件即可。

当夹紧机构3和开孔刀具通过气动驱动运动时，该椰子自动开孔取汁机还包括气源组件4，气源组件4包括通过输气管路8顺次连通的空气压缩机41、储气罐43和控制元件45，在空气压缩机41的作用下，储气罐43内的压缩空气输入控制元件45内；控制元件45分别与开孔刀具和夹紧机构3连通，控制元件45用于驱动夹紧机构3和开孔刀具的运动、且用于控制开孔刀具内的取液速度。

具体的，控制元件45包括第一阀块451、第二阀块452和第三阀块453，第一阀块451和第二阀块452分别连通在储气罐43与开孔刀具之间，第一阀块451优选连通在储气罐43与开孔驱动组件之间，用于控制开孔刀具的运动，第二阀块452连通在储气罐43与刀具体566的换气口之间，用于控制开孔刀具内的取液速度；第三阀块453连通在储气罐43与夹紧机构3的夹紧驱动组件之间，用于控制夹紧机构3 的运动。

当夹紧机构3和开孔刀具通过液压驱动运动时，如图9所示，该椰子自动开孔取汁机还包括液压动力组件9，换言之，将液压动力组件 9替换气源组件作为该椰子自动开孔取汁机的动力源即可。

液压动力组件9包括液压泵93、换向阀97、98和节流阀95、96，液压泵93通过两组液压管路99分别与夹紧机构3和开孔刀具连接，用于分别驱动夹紧机构3和开孔刀具运动，液压泵93与夹紧机构3之间、以及液压泵93与开孔刀具56之间分别顺次设置有一组节流阀95和换向阀98、以及一组节流阀96、和换向阀97，通过控制换向阀97、 98和节流阀95、96的组合工作可以分别控制夹紧机构3和刀具体566 的运动速度和力度、以及刀具体566内的椰汁出液速度。

优选的，液压泵93进油口通过滤油器92连接有油箱91，油箱91 通过滤油器92可为液压泵93内提供清洁的液压油，液压泵93的出油口通过溢流阀94连通有溢流油路，溢流油路作为分支油路连接在液压泵93和两个节油阀之间，从而保证多余的液压油能及时回收。

以下以椰子自动开孔取汁机的三个具体实施例来详细描述下该设备的具体结构和使用方法。

实施例一

本实施例一提供了一种自动椰子开孔取汁机的具体结构，具体如图1、图2所示，该主要包括有：

框架1、以及设置在框架1内的夹紧机构3和开孔机构5，夹紧机构3设有夹紧气缸32和夹紧顶板33，开孔机构5设有开孔气缸 52、开孔刀具及除渣机构6，夹紧气缸32和开孔气缸52均与气源组件4通过输气管路8连接，气源组件4是由空气压缩机41将电动机机械能转变为空气的压力能，然后在控制元件45的控制和辅助元件的配合下，通过夹紧气缸32对椰子2进行夹紧固定，椰子2固定后通过开孔气缸52上安装的开孔刀具对椰子2进行开孔与取汁的同步操作、以及刀具体566内部的除渣工作。

框架1上部设有一上横梁11，上横梁11与框架1之间通过第一加强筋112保证其连接的可靠性，上横梁11上设有夹紧连接座111，夹紧连接座111与上横梁11固定连接，并通过螺纹连接件34与夹紧机构3连接。

框架1中部设有放椰子2的支撑托盘机构13，如图5所示，支撑托盘机构13与框架1中部的托盘支撑梁12通过紧定螺栓134连接，并与夹紧机构3相配合完成对椰子2的固定与夹紧；支撑托盘 13由防滑板131、托盘132、纵向肋133及固定螺栓15组成，利用固定螺栓15通过螺纹把防滑板131和托盘132连接在一起，其中固定螺栓15的上部低于防滑板131上的尖峰，尖峰为机加工而成，用以增加托盘132与椰子2之间的摩擦力，将椰子2牢牢固定在托盘中间。

框架1下部设有一下横梁14，下横梁14与框架1固定连接，通过第二加强筋142保证其连接的可靠性，下横梁14上设有开孔连接座141，开孔连接座141与下横梁14固定连接，并通过螺纹连接组 54与开孔机构5的开孔气缸座51连接。

夹紧机构3由夹紧驱动组件、夹紧顶板33和螺纹连接件34构成，其中夹紧驱动组件包括夹紧气缸座31和夹紧气缸32，螺纹连接件34包括螺钉和螺母，夹紧气缸32与固定在框架1上横梁11 上的夹紧气缸座31进行连接，夹紧气缸32的活塞直杆与夹紧顶板 33连接，其中，夹紧顶板33与紧固螺栓331固连在一起，通过扳手拧紧紧固螺栓331，完成夹紧气缸32的活塞杆头与夹紧顶板33的连接；夹紧气缸32通过输气管路8与气源组件4连接。具体的，夹紧机构 3通过螺纹连接件34与框架1上横梁11连接，夹紧气缸32下端与夹紧顶板33采用螺纹连接，工作时，先将椰子2放在支撑托盘机构 13上，启动气源组件4使夹紧气缸32向下移动，夹紧顶板33随夹紧气缸32向下移动逐渐接近椰子2，按照控制元件45设定的压缩空气的压力值完成对不同大小的椰子2的夹紧与固定，这样，椰子 2就被固定在夹紧顶板33与支撑托盘机构13之间，合适的夹紧力是为了保证椰子2在开孔时不发生移动，并且保证了不同大小的椰子2的夹紧力的一致性。

开孔机构5由开孔驱动组件、开孔刀具56和除渣机构6构成，其中，开孔驱动组件包括开孔气缸座51和开孔气缸52，开孔刀具 56包括刀具座、刀具体566和除渣机构6，开孔气缸座51与框架1 下部的下横梁14上的开孔连接座141连接，开孔气缸座51与开孔气缸52连接，开孔气缸52通过输气管路8与气源组件4连接，开孔气缸52的上端与刀具座53连接；如图3所示，刀具座53上安装刀具体566，刀具体566内部放有除渣机构6，除渣机构6的上端与刀具体566的内部滑动连接，除渣机构6的下端与开孔气缸52上部的铰座61铰接，刀具体566上的换气孔561通过输气管路8与气源组件4连接，刀具体566上的出液口562与椰汁收集组件7连通，椰汁收集组组件7包括输液管71和收液箱73，出液口562通过输液管71与收液箱73连接，以将刀具体566内的椰汁21通过输液管 71引入收液箱73内。

具体的，开孔机构5通过螺纹连接组54与框架1下横梁14连接，开孔气缸52的上端与刀具座53螺纹连接，具体通过固定螺母 55对刀具座53进行固定，通过扳手扭转拆装块563实现开孔刀具56 与刀具座53的连接；刀具座53上采用螺纹连接刀具体566，刀具体 566为管状空心结构，其中前部设有若干个通孔，外部套设有螺纹套筒565，在套筒565的底部套设有拆装块563，通过拧紧拆装块 563使得刀具体566通过套筒565锁紧在刀具座53上；刀具体566 内部套装有除渣机构6，除渣机构6与刀具体566内部滑动连接，除渣机构6的下端与固定在开孔气缸52上部的铰座61铰接，刀具体566上的换气口通过输气管路8与气源组件4连接，刀具体566 上的出液口562通过输液管71与收液箱73连接，在收液箱73的进液口处还设置有液体过滤器72，从而进一步净化过滤椰汁21，以保证椰汁21的口感和纯度。

需要说明的是，当通过气源组件4驱动夹紧机构3和开孔刀具运动时，刀具体566上的出液口562通过输液管71与收液箱73连接即可；而当通过液压动力组件9驱动夹紧机构3和开孔刀具运动时，为了便于取液操作，在输液管71上安装有吸液泵100，利用吸液泵100将椰汁21通过刀具体566内部泵出。

如图4所示，除渣机构6的活塞63上端通过弹簧64与除渣顶板65连接，下端通过活塞杆62铰接在铰座61上，其中，活塞杆 62与铰座61之间通过销轴66穿插固定，且销轴66的一端设有堵头，另一端穿过铰座61和活塞杆62后，通过开口销67固定；活塞 63的外部包裹有密封垫，从而使得活塞63在刀具体566内部滑动时，确保椰汁21和果皮屑22之间通过活塞63密封隔离，以防止果皮屑22进入椰汁21内，影响椰汁21的纯度和口感。

如图6所示，气源组件4包括通过输气管路8依次相连的空气压缩机41、后冷却器42、储气罐43、过滤净化器44和和控制元件 45，利用空气压缩机41由电动机带动旋转，从大气中吸入空气，空气经压缩机压缩后，通过气源净化处理装置的后冷却器42冷却、分离(将压缩空气中凝聚的水分、油分等杂质分离出去)，送到储气罐 43，空气压缩机41将电动机旋转的机械能转化为压缩空气的压力能，被压缩的空气在气动控制元件45的调节和控制下，对压缩空气的压力、流量和流动方向进行控制，以保证夹紧气缸32和开孔气缸 52按要求的程序和设计参数进行工作。夹紧气缸32和开孔气缸52 通过输气管路8与气源组件4连接，合理设置进入夹紧气缸32和开孔气缸52的压缩空气的压力、流量和流向，以便实现对气缸输出力和移动速度与方向的控制。

控制元件45中，通过第一阀块451、第二阀块452和第三阀块 453并联，且分别连通开孔气缸52、刀具体566和夹紧气缸32，分别利用第一阀块451和第三阀块453控制开孔气缸52和夹紧气缸 32的运动状态；利用第二阀块452控制刀具体内通入的气体状态，其中第二阀块452和刀具体566的换气孔561之间还顺次连通有空气过滤器46和单向阀47，以保证进入刀具体566内的压缩气体的洁净度，避免污染椰汁21。

工作时，启动气源组件4控制夹紧气缸32向下移动对椰子2进行快速的夹紧固定，椰子2固定好后，控制开孔气缸52向上移动，使刀具体566插入椰子2内部，完成打孔作业，这时刀具体566的内部会含有一些椰子2的果皮碎块，即果皮屑22，这些碎块会被除渣机构6的除渣顶板65挤压收集在刀具体566内的上部，这样做的目的是防止果皮碎块堵塞刀具中间通孔。

打孔作业时，通过换气口，向椰子2内部注入预设参数要求的净化空气，这时椰子2内部压强增大，迫使椰汁21从刀具中部的通孔处加速流入刀具体566内部的中空部分，然后通过刀具体566下部的出液口562经输液管71排放到收液箱73内完成取汁操作。

在取汁操作结束后，控制开孔气缸52向下移动，在开孔气缸 52逐渐下移的过程中，除渣机构6的活塞63逐渐把刀具体566内部中存在的果皮屑22带出，当开孔气缸52下移到最下位置时，除渣机构6将果皮碎块完全排出刀具体566外部，即完成除渣操作，也为下一次开孔操作做好准备，即完成一次由夹紧、开孔、取汁和除渣的工作循环。

实施例二

本实施例二提供了一种流水线系统，其结构与实施例一中的自动椰子开孔取汁机的结构基本相同，相同之处不再赘述，不同之处在于：该流水线系统中，设有多个自动椰子开孔取汁机，可以将多个自动椰子开孔取汁机的支撑托盘机构并排连接，同时进行多个椰子的打孔取液工作，从而进一步简化操作流程，提高生产效率。

实施例三

本实施例三提供了一种开孔取汁方法，如图7、图8所示，该方法包括以下步骤：

S1、将椰子2放置于支撑托盘机构上；

S2、驱动夹紧机构3竖直向下运动，以将椰子2夹紧固定在支撑托盘机构13上；

S3、驱动开孔刀具56竖直向上运动，以在椰子2的底部打孔，在开孔刀具56插入椰子2内部时，椰子2内部的果皮屑22集中于开孔刀具56内，且位于开孔刀具56与除渣机构6的除渣顶板65之间；

S4、驱动开孔刀具56竖直向下运动，以使开孔刀具56自椰子2 的内部取出，同时椰子2内部的椰汁21沿开孔刀具56的内部流出，即可。

为了便于驱动开孔刀具56的竖直上下运动，且降低成本，优选通过气源组件4或液压驱动组件(图中未示出)驱动开孔刀具56竖直上下运动。其中，气源组件4的结构优选如实施例一所述；此外，将气源组件4替换成液压驱动组件，并将开孔气缸52、夹紧气缸32相应地换成开孔液压缸和夹紧液压缸也能实现驱动功能，其原理都是利用气压能(或液压能)完成对椰子的自动加紧与打孔，然后，巧妙的在刀具内部合理地设置除渣机构6的位置及其相关参数，来快速实现对椰汁的快速自动化提取，提高了自动化程度，避免了采用机械系统实现此功能而带来整体结构复杂、自动程度低、生产效率低等问题。

具体为：液压驱动组件包括顺次连接的液压泵93、储液罐和控制元件，在液压泵93的作用下，储液罐内的液体被泵送输入控制元件内；控制元件分别与开孔刀具和夹紧机构连通，控制元件用于驱动夹紧机构和开孔刀具的运动、且用于控制所述开孔刀具内的取液速度，控制元件的连接结构与气源组件4中的控制元件的结构相近，相同之处不再赘述，不同之处在于，该控制元件的第一阀块451、第二阀块452 和第三阀块453均优选为液压阀块。

本实施例以采用气压传动方式的气源组件4作为驱动机构为例，详细说明本方法的具体工作过程。

具体的，在步骤S1和S2的夹紧作业中，先将椰子2打孔处处理干净，然后将其放在支撑托盘13上，启动气源组件4工作，夹紧气缸 32通过输气管路8与第三阀块453相连，合理设置第三阀块453进入夹紧气缸32的压缩空气的压力、流量等参数使夹紧气缸下移到正确位置，按要求完成椰子2的自动夹紧。

椰子2夹紧后，如图7所示，实施步骤S3的开孔取液步骤，具体为：通过合理设置第一阀块451的相应参数，进而控制与其相连的开孔气缸52的上升速度与开孔时所学要的力的大小，开孔气缸52带着开孔刀具56逐渐上升，当刀具体566接触到椰子22时，刀具体566上部锋利的刀刃将逐渐切割椰子2的果皮，切割掉的椰子2的果皮屑 22将存放在刀具体566上部且在除渣顶板65之上，此过程直到刀具体 566上升到最高位置，上升到最高位置时即完成开孔作业。

在开孔作业的同时，当活塞63位于出液口562之下时，相应传感器(图中未画出)将控制第二阀块452开启，压缩空气依次经过空气过滤器46及单向阀47，通过输气管路8把干净的空气从换气孔561 泵送到椰子2内部，此时，椰子2内部压强增大，椰汁21将从刀具体566中部的通孔流进刀具内部，然后经出液口562顺着输液管71，经液体过滤器72后到达收液箱73，即完成取汁操作。

在取汁操作结束后，如图8所示，控制开孔气缸52向下移动，在开孔气缸52逐渐下移的过程中，除渣机构6中的除渣顶板65在弹簧 64逐渐被压缩后，将逐渐把刀具体566内部中存在的果皮屑22顶出，当开孔气缸下移到最下位置时，除渣机构6将果皮碎块完全排除在刀具外部，即完成除渣操作。

在开孔取汁操作时，优选采用以下预设参数，具体预设参数请见表1。

表1、预设参数的取值范围

名称	缸径(mm)	压强(MPa)	行程(mm)
				夹紧气缸	40～70	0.5～0.8	150～200
开孔气缸	40～60	0.5～0.7	100～180

表1中所述的各个参数的取值与椰子的品种、成熟状态、大小、刀具的尺寸以及生产效率的要求等诸多因素有关，上述参数适用于一般情况，对生产效率要求不高时相关参数的取值。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.一种椰子自动开孔取汁机，其特征在于，包括支撑托盘机构、以及至少一组夹紧机构和开孔刀具，每组的所述夹紧机构和开孔刀具分别同轴设置于支撑托盘机构的两侧，且两者分别能沿轴线相对运动；

其中，所述夹紧机构用于将椰子夹紧固定于支撑托盘机构上，所述开孔刀具插入所述椰子内，用于对椰子进行开孔和取液的同步操作；

其中，所述开孔刀具的内部套装有除渣机构，所述开孔刀具自所述椰子内向外撤出时，所述除渣机构能沿所述开孔刀具的内部移动撤出，以将所述开孔刀具内的果皮屑带出。

2.根据权利要求1所述的椰子自动开孔取汁机，其特征在于，所述除渣机构包括活塞和除渣顶板，所述活塞的一端与除渣顶板弹性连接，且与所述除渣顶板同轴的设置于所述开孔刀具的内部，所述活塞的另一端连接有活塞杆，所述活塞杆带动活塞弹性的推拉除渣顶板，以使所述活塞和除渣顶板分别沿所述开孔刀具的内部移动。

3.根据权利要求1所述的椰子自动开孔取汁机，其特征在于，所述开孔刀具包括刀具体，所述刀具体的内部中空设置，其前端设有限位环，后端通过刀具座连接有开孔驱动组件，所述开孔驱动组件与刀具体连接，用于驱动所述刀具体由椰子的外部向内部开孔，所述刀具体的内部与椰汁收集组件连通，以在开孔时将所述椰子内的椰汁导出。

4.根据权利要求3所述的椰子自动开孔取汁机，其特征在于，所述刀具体的外壁上分别设有引液孔、换气孔和出液口，在刀具体插入椰子内时，所述椰汁自椰子内通过引液孔流入刀具体的内部，通过所述出液口流入椰汁收集组件内；所述换气孔用于向所述刀具体内通入气体，以加快所述椰汁的流动速度。

5.根据权利要求1所述的椰子自动开孔取汁机，其特征在于，所述支撑托盘机构包括托盘和防滑板，所述防滑板固定于托盘上，且所述防滑板的上表面设置有多个尖峰；所述托盘和防滑板上分别贯通设置有用于固定椰子的固定孔，两个所述固定孔同时与所述夹紧机构和开孔刀具同轴设置；所述托盘的侧面竖直设置有纵向肋。

6.根据权利要求1所述的椰子自动开孔取汁机，其特征在于，所述夹紧机构包括夹紧顶板和夹紧驱动组件，所述夹紧顶板固定于夹紧驱动组件上，且与所述开孔刀具分别同轴设置于支撑托盘机构的两侧，所述夹紧顶板在夹紧驱动组件的带动下沿轴线移动，以将所述椰子夹紧固定在支撑托盘机构上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的椰子自动开孔取汁机，其特征在于，还包括气源组件，所述气源组件包括顺次连接的空气压缩机、储气罐和控制元件，在空气压缩机的作用下，所述储气罐内的压缩空气输入控制元件内；所述控制元件分别与开孔刀具和夹紧机构连通，所述控制元件用于驱动夹紧机构和开孔刀具的运动、且用于控制所述开孔刀具内的取液速度。

8.根据权利要求7所述的椰子自动开孔取汁机，其特征在于，所述控制元件包括：

第一阀块，连通在所述储气罐与开孔刀具之间，用于控制所述开孔刀具的运动；

第二阀块，连通在所述储气罐与开孔刀具之间，用于控制所述开孔刀具内的取液速度；

第三阀块，连通在所述储气罐与夹紧机构之间，用于控制所述夹紧机构的运动。

9.根据权利要求1-6任一项所述的椰子自动开孔取汁机，其特征在于，还包括液压动力组件，所述液压动力组件包括液压泵、换向阀和节流阀，所述液压泵分别与夹紧机构和开孔刀具连接，用于分别驱动所述夹紧机构和开孔刀具运动；所述液压泵与夹紧机构之间、以及所述液压泵与开孔刀具之间分别顺次设置有所述节流阀和换向阀。

10.根据权利要求9所述的椰子自动开孔取汁机，其特征在于，所述液压泵进油口通过滤油器连接有油箱，所述液压泵的出油口通过溢流阀连通有溢流油路。