CN207339558U - 一种密封电机减速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种密封电机减速器，包括外壳以及设置在外壳内的电机和减速器，所述电机包括内定子和外转子，内定子通过固定轴固定在外壳内，减速器为行星减速器，该行星减速器包括齿圈和至少一个行星轮，行星轮通过轮轴安装在行星架上，行星架固定在外壳内，行星轮一端与外转子啮合，另一端与齿圈啮合，齿圈固定套设在行星减速器的输出轴上。本实用新型将电机置于减速器内，缩小了电机和减速器的整体尺寸，同时也便于安装和维护；电机采用内定子、外转子方式，外转子直接作为太阳轮与行星减速器的行星轮啮合，节省了电机输出轴和减速器输入轴，不仅降低了制造成本，节省了空间，可实现大扭矩输出。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种密封电机减速器。
背景技术
电动汽车因其具有能效高、噪音低和污染小等诸多方面的优异性能而具有广阔的发展前景。与电动汽车相关的技术研发项目被许多国家政府列为重点支持的对象。作为电动汽车的核心部件之一的电机，其往往需要与减速器搭配使用。目前市场上的电机与减速器基本上是分开设置的，这种结构电机与减速器安装后的体积较大，减速器与电机装配比较麻烦，后期维护成本也比较高，因而会对电动汽车的性能和制造成本造成不良影响。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种体积小、生产成本低、便于安装使用的密封电机减速器。
为了达到上述目的，本实用新型包括外壳以及设置在外壳内的电机和减速器，所述电机包括内定子和外转子，内定子通过固定轴固定在外壳内，减速器为行星减速器，该行星减速器包括齿圈和至少一个行星轮，行星轮通过轮轴安装在行星架上，行星架固定在外壳内，行星轮一端与外转子啮合，另一端与齿圈啮合，齿圈固定套设在行星减速器的输出轴上；
所述外壳为圆筒状结构，所述外壳的轴向第一端开口由第一端盖封盖，所述外壳的轴向第二端开口由第二端盖封盖，所述外壳在第一侧周壁均布有将第一端盖固定的第一螺钉，所述外壳在第二侧周壁均布有将第二端盖固定的第二螺钉，所述减速器的输出轴从第一端盖穿出，该输出轴与第一端盖之间设有油封，所述第一端盖与外壳之间设有用于密封的第一O型圈，所述第二端盖与外壳之间设有用于密封的第二O型圈。
进一步的，所述第二端盖上设有与电机引出线连接的插头，所述插头与第二端盖之间密封连接。
进一步的，在所述行星减速器的输出轴与外壳外侧还设有输出轴盖板，所述输出轴盖板通过螺栓固定在外壳上。
进一步的，所述插头与第二端盖之间通过塑封层密封连接。
与现有技术相比，本实用新型取得了以下有益效果：
1.将电机置于减速器内，缩小了电机和减速器的整体尺寸，同时也便于安装和维护；
2.电机采用内定子、外转子方式，外转子直接作为太阳轮与行星减速器的行星轮啮合，节省了电机输出轴和减速器输入轴，不仅降低了制造成本，节省了空间，而且在同尺寸情况下转子转动惯量增大，可提高减速器的输出扭矩，实现大扭矩输出；
3.本实用新型的行星架固定设置在外壳上，外转子作为唯一的输入元件与行星轮啮合，齿圈作为输出元件与输出轴固定，这样在行星架固定的情况下，传动比即可以通过外转子和齿圈的齿数直接确定，实现了行星减速器与电机的匹配连接，并且结构简单、便于控制；
4.输出轴与第一端盖之间设有油封，为了避免电机引出线从外壳引出时，造成密封不良，第二端盖上设有与电机引出线连接的插头，同时插头与第二端盖之间密封连接，使插头与第二端盖之间也形成良好密封。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
如图1所示，本实用新型包括外壳1以及设置在外壳1内的电机和减速器，所述电机包括内定子2和外转子3，内定子1通过固定轴9固定在外壳内，减速器为行星减速器，该行星减速器包括齿圈4和行星轮5，行星轮5通过轮轴6安装在行星架7上，行星架7固定在外壳1内，行星轮5一端与外转子3啮合，另一端与齿圈4啮合，齿圈4固定套设在行星减速器的输出轴8上。采用本实用新型的设计，节省了电机输出轴和减速器输入轴，不仅降低了制造成本，节省了空间，而且在同尺寸情况下转子转动惯量增大，可提高减速器的输出扭矩，实现大扭矩输出。行星架7固定设置在外壳1上，外转子3作为唯一的输入元件与行星轮5啮合，齿圈4作为输出元件与输出轴8固定，这样在行星架7固定的情况下，传动比即可以通过外转子3和齿圈4的齿数直接确定，实现了行星减速器与电机的匹配连接，并且结构简单、便于控制。
所述外壳1为圆筒状结构，所述外壳1的轴向第一端开口由第一端盖封盖101，所述外壳1的轴向第二端开口由第二端盖封盖102，所述外壳1在第一侧周壁均布有将第一端盖101固定的第一螺钉，所述外壳1在第二侧周壁均布有将第二端盖102固定的第二螺钉，所述减速器的输出轴8从第一端盖101穿出，该输出轴8与第一端盖101之间设有油封，所述第一端盖101与外壳1之间设有用于密封的第一O型圈(图中未示出)，所述第二端盖102与外壳1之间设有用于密封的第二O型圈(图中未示出)。所述第二端盖102上设有与电机(图中未示出)引出线连接的插头(图中未示出)，所述插头与第二端盖102之间密封连接。所述插头与第二端盖102之间通过塑封层密封连接。
在所述行星减速器的输出轴8与外壳1外侧还设有输出轴盖板10，所述输出轴盖板10通过螺栓11固定在外壳1上。在所述输出轴盖板10与所述行星减速器的输出轴8之间还设置有油封12。
所述第一端盖与减速器端盖还可以为一体结构，所述第一端盖的周壁上设有使第一O型圈嵌入的第一密封槽，减少零部件，便于组装。所述减速器为行星齿轮减速器，所述行星齿轮减速器的输入轴、输出轴与电机轴同轴设置，结构紧凑，减少体积。
Claims (4)
1.一种密封电机减速器，包括外壳以及设置在外壳内的电机和减速器，其特征在于，所述电机包括内定子和外转子，内定子通过固定轴固定在外壳内，减速器为行星减速器，该行星减速器包括齿圈和至少一个行星轮，行星轮通过轮轴安装在行星架上，行星架固定在外壳内，行星轮一端与外转子啮合，另一端与齿圈啮合，齿圈固定套设在行星减速器的输出轴上；
所述外壳为圆筒状结构，所述外壳的轴向第一端开口由第一端盖封盖，所述外壳的轴向第二端开口由第二端盖封盖，所述外壳在第一侧周壁均布有将第一端盖固定的第一螺钉，所述外壳在第二侧周壁均布有将第二端盖固定的第二螺钉，所述减速器的输出轴从第一端盖穿出，该输出轴与第一端盖之间设有油封，所述第一端盖与外壳之间设有用于密封的第一O型圈，所述第二端盖与外壳之间设有用于密封的第二O型圈。
2.根据权利要求1所述的一种密封电机减速器，其特征在于，所述第二端盖上设有与电机引出线连接的插头，所述插头与第二端盖之间密封连接。
3.根据权利要求2所述的一种密封电机减速器，其特征在于，在所述行星减速器的输出轴与外壳外侧还设有输出轴盖板，所述输出轴盖板通过螺栓固定在外壳上。
4.根据权利要求3所述的一种密封电机减速器，其特征在于，所述插头与第二端盖之间通过塑封层密封连接。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN109412333A (zh) * | 2018-11-29 | 2019-03-01 | 四川航天烽火伺服控制技术有限公司 | 一种一体化机电作动器 |
| CN111828549A (zh) * | 2019-04-17 | 2020-10-27 | 深圳市智擎新创科技有限公司 | 一种四足机器人关节动力模组 |
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