CN207325148U - 一种喷涂机器人分离式底座结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种喷涂机器人分离式底座结构，包括机器人底座组件、防护盒，机器人底座组件包括底座、底座盖板，防护盒固定在机器人底座组件的前侧，防护盒包括防护壳体、上盖板、前盖板，上盖板固定在防护壳体上侧，前盖板固定在防护壳体的前侧，防护盒内部安装有气管、机器人电缆。本实用新型将常规工业机器人的工业连接方式应用到喷涂机器人上，增加一道喷涂机器人底座防护盒装置用来实现喷涂机器人底座部分的密封性，即能保证喷涂机器人的防爆功能，又能大幅度的降低设备制造成本，提高工作效率，还具有运输方便、维护便捷、安全性高等优点。

Description

一种喷涂机器人分离式底座结构

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体的说是一种喷涂机器人分离式底座结构。

背景技术

目前，工业机器人普遍采用重载连接器的工业连接方式，工业机器人的线束从机器人本体连接至机器人底座重载连接器上，再由重载连接器连接到电柜侧，实现机器人的生产、维修、搬运的便捷性，并且极大的节约生产成本、时间，而对于喷涂机器人，由于喷涂行业作业环境存在易燃、易爆等危险因素，要求喷涂机器人需要具备有防爆功能，因此，工业机器人普遍采用的重载连接器方式并不适用于喷涂机器人，由于重载连接器属于电气元件，暴露在喷涂作业环境下存在不可控因素，会造成极大的安全隐患，因此，国内外喷涂机器人通常采用整体式电缆线束，即电缆线束从机器人本体一直连接到机器人电柜，不进行分离，再对底座部分的线束进行永久性密封处理，在机器人的使用、搬运过程中电缆线束一直跟随着机器人本体，带来极大的不便，另外，由于采用整体式电缆线束，一旦某根线束出现问题，就要进行整体更换，不仅极大的增加成本，而且维修过程及其复杂，严重影响喷涂机器人的发展。因而，迫切需要一种能够实现将机器人本体与电缆线束分离的结构，又不能影响到喷涂机器人的防爆功能。

发明内容

为了避免和解决上述技术问题，本实用新型提出了一种喷涂机器人分离式底座结构。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种喷涂机器人分离式底座结构，包括底座组件、机器人电缆、气管，所述底座组件密封贴合有将机器人电缆、气管与底座组件分离连接的防护盒，所述防护盒上设有用于安装机器人电缆和气管的密封结构。

作为本实用新型的进一步改进，所述底座组件包括底座、分别与底座和防护盒固连的底座盖板。

作为本实用新型的进一步改进，所述底座上固定有螺杆，所述底座盖板和防护盒安装在螺杆上并通过螺母锁紧在底座上。

作为本实用新型的进一步改进，所述底座盖板上连接有航空插座、与气管配合的气管接头，所述航空插座连接有安装机器人电缆的航空插头。

作为本实用新型的进一步改进，所述的气管接头的数量为N，所述的N大于或等于1。

作为本实用新型的进一步改进，所述密封结构包括固定在防护盒前端面上的穿墙板、位于防护盒前端且与穿墙板相连的管接头、与管接头相连的防爆波纹管。

作为本实用新型的进一步改进，所述穿墙板上设有安装气管和机器人电缆的密封夹头。

作为本实用新型的进一步改进，防护盒包括防护壳体、固定在防护壳体上的上盖板和前盖板，所述防护盒中的防护壳体后端通过螺杆与底座盖板贴合固定在底座的前端面上，所述上盖板和前盖板均通过螺钉连接的方式分别安装在防护壳体的上端和前端上，所述前盖板构成防护盒的前端面。

本实用新型的有益效果是：

与现有的技术相比，本实用新型结合常规工作环境下的工业机器人与喷涂机器人的优点，摒弃传统喷涂机器人繁琐的线束缺点，增加一道喷涂机器人底座防护盒装置用来实现底座部分的密封性，将工业连接方式应用到喷涂机器人上，即能保证喷涂机器人的防爆功能，又能大幅度的降低设备制造成本，提高工作效率，本实用新型还具有运输方便、维护便捷、安全性高等优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的总体立体结构示意图；

图2为本实用新型的机器人底座组件的立体结构示意图；

图3为本实用新型的防护盒的立体结构示意图；

图4为本实用新型的防护壳体的立体结构示意图；

图5为本实用新型的密封结构的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型进一步阐述。

如图1至图5所示，一种喷涂机器人分离式底座结构，包括底座组件1、机器人电缆3、气管4，所述底座组件1密封贴合有将机器人电缆3、气管4与底座组件1分离连接的防护盒2，所述防护盒2上设有用于安装机器人电缆3和气管4的密封结构。

采用这种方式，在使用时，防护盒2安装于机器人的底座组件1前侧，将防护盒2内部与外界隔离，实现整体的密封性，进而形成内部密封环境。

所述底座组件1包括底座11、分别与底座11和防护盒2固连的底座盖板12，所述底座11上固定有螺杆111，所述底座盖板12和防护盒2安装在螺杆111上并通过螺母锁紧在底座11上。采用这种方式，通过螺杆111实现定位，并通过螺母锁紧，安装牢固，防护盒2和底座盖板12贴合度较高。

所述底座盖板12上连接有航空插座122、与气管4配合的气管接头121，所述航空插座122连接有安装机器人电缆3的航空插头5。采用这种方式，将机器人电缆3与机器人的安装分离开来，实现线缆能够进行工业连接，方便运输移动。

所述的气管接头121的数量为N，所述的N大于或等于1。采用这种方式，使用时，根据喷涂机器人的防爆功能、基本使用功能的需求设置，气管接头121至少要具备内部填充气体、检测内部气压、供应内部使用气体，因此要设置多个分管不同功能。

所述密封结构包括固定在防护盒2前端面上的穿墙板6、位于防护盒2前端且与穿墙板6相连的管接头7、与管接头7相连的防爆波纹管8。使用时，防爆波纹管8与管接头7连接处能够实现密封性接触，防爆波纹管8可以对内部机器人电缆3，气管4起保护作用，穿墙板6具备高防护等级。

所述穿墙板6上设有安装气管4和机器人电缆3的密封夹头6a。采用这种方式，使用时，气管4、机器人电缆3依靠穿墙板6上的密封夹头6a实现密封，保证整个防护盒2内部处于密封环境。

防护盒2包括防护壳体21、固定在防护壳体21上的上盖板22和前盖板23，所述防护盒2中的防护壳体21后端通过螺杆111与底座盖板12贴合固定在底座的前端面上，所述上盖板22和前盖板23均通过螺钉连接的方式分别安装在防护壳体21的上端和前端上，所述前盖板23构成防护盒2的前端面，采用这种方式，使用时，防护壳体21与底座盖板12接触面实现密封性贴合，防护盒2的上盖板22位置便于气管4、航空插头5的安装。

下面对本实用新型的使用方法作进一步阐述：

使用时，防护盒2的防护壳体21上孔穿过螺杆111，利用螺母锁紧，保证防护壳体21的表面与底座盖板12前侧面贴合，然后，将穿墙板6、管接头7固定在前盖板23上，防爆波纹管8连接在管接头7的前侧，将气管4、机器人电缆3穿过穿墙板6的密封夹头6a处，预留足够的长度，将机器人电缆3连接至航空插头5，接着，将前盖板23与防护壳体21通过螺钉进行固定，从上盖板22处空间将气管24与气管接头121连接，将航空插头24与航空插座122连接，待安装完成后，利用螺钉将上盖板22与防护壳体21固定，防护盒2内部处于密封的环境，此时，喷涂机器人方可进行喷涂作业，搬运时，将上盖板22打开，将气管4与气管接头121、航空插头5与航空插座122分离，将锁紧防护壳体21的螺母松开，整个防护盒2与机器人底座组件1分离，再进行搬运作业。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种喷涂机器人分离式底座结构，包括底座组件(1)、机器人电缆(3)、气管(4)，其特征在于：所述底座组件(1)密封贴合有将机器人电缆(3)、气管(4)与底座组件(1)分离连接的防护盒(2)，所述防护盒(2)上设有用于安装机器人电缆(3)和气管(4)的密封结构。

2.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人分离式底座结构，其特征在于：所述底座组件(1)包括底座(11)、分别与底座(11)和防护盒(2)固连的底座盖板(12)。

3.根据权利要求2所述的一种喷涂机器人分离式底座结构，其特征在于：所述底座(11)上固定有螺杆(111)，所述底座盖板(12)和防护盒(2)安装在螺杆(111)上并通过螺母锁紧在底座(11)上。

4.根据权利要求2所述的一种喷涂机器人分离式底座结构，其特征在于：所述底座盖板(12)上连接有航空插座(122)、与气管(4)配合的气管接头(121)，所述航空插座(122)连接有安装机器人电缆(3)的航空插头(5)。

5.根据权利要求4所述的一种喷涂机器人分离式底座结构，其特征在于：所述的气管接头(121)的数量为N，所述的N大于或等于1。

6.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人分离式底座结构，其特征在于：所述密封结构包括固定在防护盒(2)前端面上的穿墙板(6)、位于防护盒(2)前端且与穿墙板(6)连接的管接头(7)、与管接头(7)相连的防爆波纹管(8)。

7.根据权利要求6所述的一种喷涂机器人分离式底座结构，其特征在于：所述穿墙板(6)上设有安装气管(4)和机器人电缆(3)的密封夹头(6a)。

8.根据权利要求1或6所述的一种喷涂机器人分离式底座结构，其特征在于：防护盒(2)包括防护壳体(21)、固定在防护壳体(21)上的上盖板(22)和前盖板(23)。