CN207308967U - 一种用于自动冲床的收料装置 - Google Patents

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王召功
刘义
河野敦則
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Abstract

本实用新型公开了一种用于自动冲床的收料装置,包括机架,机架上设置有第一输送带、间歇输送的第二输送带、连接第二输送带的第二电机、电连接第二电机的控制器,第一输送带的一端与冲床连接,第一输送带的另一端与第二输送带的一端连接,第一输送带靠近第二输送带的一侧设置有第一挡板,第一挡板设置有检测产品的第一感应器,机架设置有推动产品移动至第二输送带的推料板、带动推料板移动的第一气缸、连接第一气缸的第一电磁阀、将产品由第二输送带移动至料框的堆放机构,堆放机构、第一感应器和第一电磁阀均与控制器电连接。本实用新型的一种用于自动冲床的收料装置,将产品有序摆放,避免产品相互接触碰撞。

Description

一种用于自动冲床的收料装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及冲床辅助设备,尤其涉及一种用于自动冲床的收料装置。
背景技术
[0002]现有技术中,磁性产品由金属粉末在冲床上冲压粘结而成,然后进行充磁而具有 磁性。冲压粘结制造出的产品需要从冲床取出并摆放料框内。这通常是由员工手工操作。 [0003]然而,员工摆放使产品距离不一,不能有效利用料框空间,还容易出现产品相互接 触碰撞,设置专用的料框又增加厂家成本。
发明内容
[0004]本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题,提供一种用于自动冲床的收料装 置,将产品有序摆放,避免产品相互接触碰撞。
[0005]本实用新型是通过以下的技术方案实现的:
[0006] —种用于自动冲床的收料装置,包括机架,机架上设置有第一输送带、间歇输送的 第二输送带、连接第二输送带的第二电机、电连接第二电机的控制器,第一输送带的一端与 冲床连接,第一输送带的另一端与第二输送带的一端连接,第一输送带靠近第二输送带的 一侧设置有第一挡板,第一挡板设置有检测产品的第一感应器,机架设置有推动产品移动 至第二输送带的推料板、带动推料板移动的第一气缸、连接第一气缸的第一电磁阀、将产品 由第二输送带移动至料框的堆放机构,堆放机构、第一感应器和第一电磁阀均与控制器电 连接。
[0007]优选的,堆放机构包括能够移动至第二输送带顶部的吸附板、连接吸附板的升降 组件、连接升降组件的平移组件,吸附板设置有若干负压孔。
[0008] 优选的,堆放机构包括用于吸附第二输送带上产品的磁性组件、连接磁性组件的 升降组件、连接升降组件的平移组件。
[0009] 进一步的,磁性组件包括连接升降组件的第一壳体、设置在第一壳体内的第一磁 体、带动第一磁体升降的第二气缸,第二气缸与第一壳体连接,第一壳体的底部外表面与产 品表面贴合。
[0010]进一步的,第一磁体的数量为若干个,相邻第一磁体的距离与第二输送带上相邻 产品的距离对应。
[0011]优选的,机架还设置有毛刷和带动毛刷转动的第一电机,毛刷设置于第一输送带 的顶部,弟一电机设置于毛刷的顶部。
[0012]有益效果是:与现有技术相比,本实用新型通过设置第一输送带和第二输送带将 产品由冲床输送至料框,通过设置第一挡板、第一感应器、推料板将产品依次推动至第二输 送带,还通过设置第二电机、控制器控制第二输送带间歇运动,使第二输送带上相邻产品的 距离相等,再通过堆放机构将第二输送带上的产品全部移动至料框内,产品之间的距离不 会变化,产品之间不会发生磕碰,还能充分利用料框空间。
附图说明
[0013]以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明,其中:
[0014]图1为本实用新型的一种用于自动冲床的收料装置的结构示意图.
[0015]图2为图1中堆放机构的结构示意图。 ’ ^ ’
具体实施方式
[0016]如图1所示,一种用于自动冲床的收料装置,包括机架9,机架9上设置有第一输送 带1、间歇输送的第二输送带2、连接第二输送带2的第二电机、电连接第二电机的控制器,第 一输送带1的一端与冲床连接,第一输送带1的另一端与第二输送带2的一端连接。
[0017]第一输送带1将产品8从冲床引导至第一输送带丨上,然后经第一输送带丨输送至第 二输送带2上,第二输送带2在控制器的控制下间歇移动,当产品8进入第二输送带2后,第二 输送带2移动一端距离后停止,第一输送带1再将另一产品8输送至第二输送带2,依次类推, 第二输送带2上相邻产品8的距离相等。
[0018]为方便的将产品8由第一输送带1输送至第二输送带2,第一输送带1靠近第二输送 带2的一侧设置有第一挡板3,第一挡板3设置有检测产品8的第一感应器4,机架9设置有推 动产品8移动至第二输送带2的推料板5、带动推料板5移动的第一气缸6、连接第一气缸6的 第一电磁阀,第一感应器4和第一电磁阀均与控制器电连接。
[0019]当第一感应器4感应到产品8时,信号传递至控制器,控制器发出动作指令至第一 电磁阀,第一电磁阀动作,进而第一气缸6动作,然后推料板5移动将产品8推动至第二输送 带2。
[0020]第一感应器4为光感应传感器或接触式感应器,为现有技术。
[0021]控制器可以为单片机或PLC可编程控制器,为现有技术,根据需要购买和设定。 [0022]机架9还设置有堆放机构7,堆放机构7同样与控制电连接,堆放机构7将第二输送 带2上的产品8整体移动至料框内,由于产品8整体移动至料框内时相邻产品8距离不发生变 化,产品8之间不会发生碰撞,产品8在料框内均匀整齐摆放。
[0023]为将产品8由第二输送带2移动至料框,堆放机构7可以有以下实施例:
[0024] 实施例一:堆放机构7包括能够移动至第二输送带2顶部的吸附板、连接吸附板的 升降组件72、连接升降组件72的平移组件吸附板设置有若干负压孔。
[0025] 堆放机构7利用真空吸附的方式将产品8输送至料框内,负压消失,产品8与堆放机 构7脱离,吸附板结构简便,未图示画出,升降组件72和平移组件71与实施例二相同。
[0026] 实施例二:如图2所示,堆放机构7包括用于吸附第二输送带2上产品8的磁性组件 73、连接磁性组件73的升降组件72、连接升降组件72的平移组件了1。
[0027] 堆放机构7利用磁场吸附的方式将产品8输送至料框内,当磁性减弱,产品8与堆放 机构7脱离。
[0028] 作为磁性组件73的进一步拓展,磁性组件包括连接升降组件了2的第一壳体74、 设置在第一壳体74内的第一磁体75、带动第一磁体?5升降的第二气缸M,第二气缸76与第 一壳体74连接,第一壳体74的底部外表面与产品8表面贴合。
[0029] 这样可以利用第一磁体75靠近第一壳体74,使产品8被吸附到第一壳体"74上,而当 ,㈣8骑—壳体凍离,无需对第 ,为舰物产品麵力影响发生相对运动,第 -磁体75的数直可以为右干个,相邻第—磁体75的距离与第二输送带2上相邻产品8的距离 对应。 咖]自于冲压的产品8会带有锋利毛边,为避免对产品S产生刮划伤,机架9还设置有毛 刷91和带动毛刷91转动的第一电机沿,毛刷則设置于第一输送带丨的顶部,第一电机92设置 于毛刷91的顶部。
[0032]第一电机92带动毛刷gi转动,将产品8上的毛边去除。
[0033]平移组件71和升降组件72由常规的导轨和气缸构成,为常规设置,仅示意,未详细 画出。
[0034]以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制,凡未脱离本 实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换,其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围 内。

Claims (6)

  1. 、、1•—种!^自、动冲細收料装置,包括机架⑼,其特征在于,机架⑼上设置有第-输 i!司输送带⑵、连接第二输送带⑵的第二电机、电连接第二电机的 11端与冲雜接,第—输送带⑴的另一端与第二输送带⑵的一 第—输送带⑵的—侧设置有第—挡板⑶,第一挡板⑶设置 f f f &应器⑷,机架⑼设置有推动产品⑻移动至第二输送带⑵的推 ⑸於j推ft^(5)移动的第r气缸⑹、连接第—气缸⑹的第-电磁阀、将产品⑻ =移动至料麵職机构⑺,堆放机构⑺、第—感应器⑷和第-电麵 均与控制器电连接。 臟的—棚于自动冲軸收簡置,浦征在于,臓堆放机构 ⑺包括祕移动至第二输送带⑵顶部的吸附板、连接吸附板的升降组件(72 组件(72)的平移组件(71),吸附板设置有若干负压孔。 权利要述种用于自动冲床的收料装置,其特征在于,所述堆放机构 2包、括^于,市⑵上产品⑻的磁性组件(73)、连接磁性组件(73)的升降组 件(7¾、连接升降组件(72)的平移组件(71)。
  2. 4.根据权利要求3所述的-种用于自动冲軸收料装置其特征在于所述磁性组件 接,,=7壳体笛(743置在第〜壳体⑽内的第—磁体二)' 带 (76)与第—壳体⑽连接,第—壳体⑽ 的底部外表面与广品(8)表面贴合。
  3. 5. 根据权利要求4所細-种用于自s力冲_收料装 巧的数量为若干个,相邻第-磁体㈤的距离与第二输送带⑵牛上相邻产品(8^距离对 应。
  4. 6. 根据权利要求1臓的-种用于自动冲床的收料装置其特征在于臓机架⑼还 =毛:)和(92) ^ 顶部,第一'电机(92)设置于毛刷(91)的顶部。 9
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113399525A (zh) * 2021-06-30 2021-09-17 兴化市富邦机械有限公司 汽车配件生产用冲压设备

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