CN207307094U - 一种羽毛球智能捡拾器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种羽毛球智能捡拾器，其结构包括捡拾爪、机械臂、连接轴、电机、固定底座，所述捡拾爪通过螺母固定连接于机械臂顶部，所述捡拾爪另一端底部通过连接轴与电机相连接，所述电机设于固定底座上方，并通过螺栓加固，所述机械臂设有旋转节点、机械短臂、第二旋转节点、旋转机构，所述旋转节点设于机械臂顶部一端，所述机械短臂通过旋转节点与机械臂相连接，所述第二旋转节点设于机械短臂一端顶部，所述捡拾爪通过螺母与机械短臂相连接，所述旋转机构设于机械臂上，本实用新型实现了该智能捡拾器在捡拾羽毛球时，不仅可以上下调节高度，同时也可以进行左右360°旋转捡球，大大提高捡球效率，更加具有实用性。

Description

一种羽毛球智能捡拾器

技术领域

本实用新型是一种羽毛球智能捡拾器，属于智能捡拾器领域。

背景技术

羽毛球是一项室内、室外都可以进行的体育运动。依据参与的人数，可以分为单打与双打，及新兴的3打3。羽毛球拍由：拍面、拍杆、拍柄及拍框与拍杆的接头构成。一支球拍的长度不超过680毫米，其中球拍柄与球拍杆长度不超过41厘米，拍框长度为28厘米，宽为23厘米，随着科学技术的发展，球拍的发展向着重量更轻、拍框更硬、拍杆弹性更好的方向发展。

现代羽毛球运动起源于英国。1873年，在英国格拉斯哥郡的伯明顿镇有一位叫鲍弗特的公爵，在他的领地开游园会时，有几个从印度回来的退役军官就向大家介绍了一种隔网用拍子来回击打毽球的游戏，人们对此产生了浓厚的兴趣。因这项活动极富趣味性，很快就在上层社会社交场上风行开来。“伯明顿”(Badminton)即成为英文羽毛球的名字。1893年，英国14个羽毛球俱乐部组成羽毛球协会，即全英公开赛的前身。自1992年起，羽毛球成为奥运会的正式比赛项目。

在平时的羽毛球练习中，羽毛球掉落在地上，不断的弯腰捡起对人的身体产生很大的负担，因此羽毛球智能捡拾器的产生恒大程度的帮助解决这个问题，但是现有技术中羽毛球智能捡拾器还不完善，捡拾过程中无法进行左右旋转，降低捡球效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种羽毛球智能捡拾器，以解决机械臂可平行旋转，增加捡球效率的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种羽毛球智能捡拾器，其结构包括捡拾爪、机械臂、连接轴、电机、固定底座，所述捡拾爪通过螺母固定连接于机械臂顶部，所述捡拾爪另一端底部通过连接轴与电机相连接，所述电机设于固定底座上方，并通过螺栓加固，所述机械臂设有旋转节点、机械短臂、第二旋转节点、旋转机构，所述旋转节点设于机械臂顶部一端，所述机械短臂通过旋转节点与机械臂相连接，所述第二旋转节点设于机械短臂一端顶部，所述捡拾爪通过螺母与机械短臂相连接，所述旋转机构设于机械臂上，所述旋转机构由上连接臂、连接杆、油嘴封件、钢珠、下连接臂组成，所述连接杆顶部一端嵌入上连接臂内部，并通过螺栓加固，所述上连接臂为矩形结构，所述连接杆横截面为圆形结构，所述连接杆底部一端插入下连接臂内部，所述下连接臂内部设有圆形凹槽，所述钢珠半嵌入圆形凹槽中，所述钢珠设有多个，并均匀等距分布于连接杆外侧，所述油嘴封件嵌入于下连接臂内部，所述油嘴封件与下连接臂为过盈配合连接，所述固定底座设有限位块、连接滚轴、移动轮，所述限位块高温焊接于固定底座上表面，所述连接滚轴通过螺杆设于固定底座底部，所述连接滚轴另一端插入移动轮中间内部，所述连接滚轴与移动轮为过盈配合连接。

进一步地，所述油嘴封件设有2个，所述油嘴封件分别设于连接杆两端外侧。

进一步地，所述移动轮设有4个，所述移动轮均匀等距分布于固定底座底部四周。

进一步地，所述机械臂通过轴承活动连接于限位块上方，所述限位块横截面为圆形结构。

进一步地，所述连接滚轴设有4组，所述连接滚轴平均分成两组设于固定底座下方与移动轮相连接。

进一步地，所述钢珠直径为0.5cm-1.5cm之间。

进一步地，所述连接杆为金属材料或塑料材料中的一种。

有益效果

本实用新型实现了该智能捡拾器在捡拾羽毛球时，不仅可以上下调节高度，同时也可以进行左右360°旋转捡球，大大提高捡球效率，更加具有实用性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种羽毛球智能捡拾器的结构示意图。

图2为本实用新型旋转机构的结构示意图。

图中：捡拾爪-1、机械臂-2、连接轴-3、电机-4、固定底座-5、旋转节点-20、机械短臂-21、第二旋转节点-22、旋转机构-23、上连接臂-230、连接杆-231、油嘴封件-232、钢珠-233、下连接臂-234、限位块-50、连接滚轴-51、移动轮-52。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种羽毛球智能捡拾器的技术方案：其结构包括捡拾爪1、机械臂2、连接轴3、电机4、固定底座5，所述捡拾爪1通过螺母固定连接于机械臂2顶部，所述捡拾爪1另一端底部通过连接轴3与电机4相连接，所述电机4设于固定底座5上方，并通过螺栓加固，所述机械臂2设有旋转节点20、机械短臂21、第二旋转节点22、旋转机构23，所述旋转节点20设于机械臂2顶部一端，所述机械短臂21通过旋转节点20与机械臂2相连接，所述第二旋转节点22设于机械短臂21一端顶部，所述捡拾爪1通过螺母与机械短臂22相连接，所述旋转机构23设于机械臂2上，所述旋转机构23由上连接臂230、连接杆231、油嘴封件232、钢珠233、下连接臂234组成，所述连接杆231顶部一端嵌入上连接臂230内部，并通过螺栓加固，所述上连接臂230为矩形结构，所述连接杆231横截面为圆形结构，所述连接杆231底部一端插入下连接臂234内部，所述下连接臂234内部设有圆形凹槽，所述钢珠233半嵌入圆形凹槽中，所述钢珠233设有多个，并均匀等距分布于连接杆231外侧，所述油嘴封件232嵌入于下连接臂234内部，所述油嘴封件232与下连接臂234为过盈配合连接，所述固定底座5设有限位块50、连接滚轴51、移动轮52，所述限位块50高温焊接于固定底座5上表面，所述连接滚轴51通过螺杆设于固定底座5底部，所述连接滚轴51另一端插入移动轮52中间内部，所述连接滚轴51与移动轮52为过盈配合连接，所述油嘴封件232设有2个，所述油嘴封件232分别设于连接杆231两端外侧，所述移动轮52设有4个，所述移动轮52均匀等距分布于固定底座5底部四周，所述机械臂2通过轴承活动连接于限位块50上方，所述限位块50横截面为圆形结构，所述连接滚轴51设有4组，所述连接滚轴51平均分成两组设于固定底座5下方与移动轮52相连接，所述钢珠233直径为0.5cm-1.5cm之间，所述连接杆231为金属材料或塑料材料中的一种。

本专利所说的羽毛球用毛必须采用鹅刀毛，如果采用的是鸭刀毛和其他的毛片它的品质就很难保证，球毛的分类非常的复杂，由于还没有国家统一制定的分类编号标准，各个生产厂家生产的羽毛球的标号都是自定的，不同厂家如果有同样标号的产品并不能表示它们的品质是一样的。按照毛型分类为大、中、小毛，再按照毛的品质分为一、二、三、四、五级，然后又根据毛的弯翘各分五个标准，再根据毛梗的粗细、毛片的厚薄把相似的毛片归类。在同一只羽毛球上采用的16根羽毛必须是同一类而且要尽量相似，越是高档的产品采用的16根毛片越要一致才能保证产品的飞行品质。

在进行使用时首先检查各部分是否稳定连接，确认设备各部件完整，外观完好之后，将设备放置在合适的工作位置，连接电源，按下电源按钮，调节工作参数，之后即可开始正常工作，通过旋转机构以达到机械臂可进行平行旋转的目的，在实用智能捡拾器使用时，不仅可以上下调节高度，同时也可以进行左右360°旋转捡球，大大提高捡球效率，更加具有实用性。

本实用新型解决的问题是智能捡拾器不能具备机械臂可平行旋转，增加捡球效率的功能，捡拾过程中无法进行左右旋转，降低捡球效率，本实用新型通过上述部件的互相组合，实现了该智能捡拾器在捡拾羽毛球时，不仅可以上下调节高度，同时也可以进行左右360°旋转捡球，大大提高捡球效率，更加具有实用性。

本实用新型的实施例1中，所述连接杆231为塑料材料；

本实用新型的实施例2中，所述连接杆231为金属材料；

	实施例1	实施例2
			硬度	一般	大
使用寿命	短	长

综上所述，当本实用新型的连接杆为金属材料时，本实用新型的使用寿命更长，硬度较大，不易产生划痕，使用效果达到最佳。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种羽毛球智能捡拾器，其结构包括捡拾爪(1)、机械臂(2)、连接轴(3)、电机(4)、固定底座(5)，所述捡拾爪(1)通过螺母固定连接于机械臂(2)顶部，所述捡拾爪(1)另一端底部通过连接轴(3)与电机(4)相连接，所述电机(4)设于固定底座(5)上方，并通过螺栓加固，其特征在于：

所述机械臂(2)设有旋转节点(20)、机械短臂(21)、第二旋转节点(22)、旋转机构(23)，所述旋转节点(20)设于机械臂(2)顶部一端，所述机械短臂(21)通过旋转节点(20)与机械臂(2)相连接，所述第二旋转节点(22)设于机械短臂(21)一端顶部，所述捡拾爪(1)通过螺母与机械短臂(21)相连接，所述旋转机构(23)设于机械臂(2)上；

所述旋转机构(23)由上连接臂(230)、连接杆(231)、油嘴封件(232)、钢珠(233)、下连接臂(234)组成，所述连接杆(231)顶部一端嵌入上连接臂(230)内部，并通过螺栓加固，所述上连接臂(230)为矩形结构，所述连接杆(231)横截面为圆形结构，所述连接杆(231)底部一端插入下连接臂(234)内部，所述下连接臂(234)内部设有圆形凹槽，所述钢珠(233)半嵌入圆形凹槽中，所述钢珠(233)设有多个，并均匀等距分布于连接杆(231)外侧，所述油嘴封件(232)嵌入于下连接臂(234)内部，所述油嘴封件(232)与下连接臂(234)为过盈配合连接；

所述固定底座(5)设有限位块(50)、连接滚轴(51)、移动轮(52)，所述限位块(50)高温焊接于固定底座(5)上表面，所述连接滚轴(51)通过螺杆设于固定底座(5)底部，所述连接滚轴(51)另一端插入移动轮(52)中间内部，所述连接滚轴(51)与移动轮(52)为过盈配合连接。

2.根据权利要求1所述的一种羽毛球智能捡拾器，其特征在于：所述油嘴封件(232)设有2个，所述油嘴封件(232)分别设于连接杆(231)两端外侧。

3.根据权利要求1所述的一种羽毛球智能捡拾器，其特征在于：所述移动轮(52)设有4个，所述移动轮(52)均匀等距分布于固定底座(5)底部四周。

4.根据权利要求1所述的一种羽毛球智能捡拾器，其特征在于：所述机械臂(2)通过轴承活动连接于限位块(50)上方，所述限位块(50)横截面为圆形结构。

5.根据权利要求1所述的一种羽毛球智能捡拾器，其特征在于：所述连接滚轴(51)设有4组，所述连接滚轴(51)平均分成两组设于固定底座(5)下方与移动轮(52)相连接。