CN207255206U - 一种机器人底座低压铸造模具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种机器人底座低压铸造模具，包括上模、下模以及下模浇口盆，下模上设有成型腔和定位座，成型腔内设有浇口，成型腔设置于定位座中心位置，上模设有定位槽和成型部，成型部设置于定位槽中心位置，定位座和定位槽相互适配，以使上模和下模相互紧固，成型部和成型腔相互适配以形成机器人底座铸件腔，下模浇口盆与下模连接，并与浇口连通；采用本实用新型提供的机器人底座低压铸造模具结构简单、安装快捷方便、工人劳动强度低，劳动条件好，无需砂芯节约能源、减少环境污染。

Description

一种机器人底座低压铸造模具

技术领域

本实用新型属于低压模具铸造技术领域，具体涉及一种机器人底座低压铸造模具。

背景技术

随着世界经济的高速发展，智能化机器人的好坏是制造业的未来核心竞争力；机器人的技术参数主要包括无故障运行时间、定位精度、定位速度以及精度保持度等；造成我国与国外在这些技术指标上差距的原因主要在于核心零部件技术不达标和加工工艺两个方面；国内机器人的关键零部件如减速机、伺服电机、控制器、基座等制造技术不达标，大都要靠国外进口，这样就增加了成本，削弱了价格竞争力。

APOLLO机器人是一种高速、轻载的并联Delta构型机器人，通常具有三-四个自由度，可以实现工作空间内的XYZ方向的平移以及绕Z轴的旋转运动；APOLLO并联机器人驱动电动机安装在固定底座上，大大减少机器人运动过程中的惯量，机器人在运动过程中可以实现快速加减，APOLLO机器人底座是保证机器人持续运行的关键，是机器人核心部件，精度要求高、制造难度大、承载载荷大、工作环境恶劣。

因为机器人基座产品尺寸大、结构复杂、壁厚薄厚不均、产品单个重量在20-50KG之间，目前国内外机器人基座都是采用砂型铸造工艺方法，但是在实际生产中发现，采用砂芯铸造存在生产率低、生产环境恶劣、劳动强度大、废品率高、成本高以及资源浪费严重，最主要是合金机械性能不稳定、产品外观质量差、尺寸一致性不好、因砂芯大局部掉砂严重成型不完整等铸造缺陷；主要原因是砂芯铸造工艺很难满足机器人基座这类产品的特殊性能。

基于上述APOLLO机器人中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种机器人底座低压铸造模具，其结构简单，旨在解决现有APOLLO机器人铸造废品高、效率低的问题。

本实用新型提供一种机器人底座低压铸造模具，包括上模、下模以及下模浇口盆；下模上设有成型腔和定位座；成型腔内设有浇口；成型腔设置于定位座中心位置；上模设有定位槽和成型部，成型部设置于定位槽中心位置；定位座和定位槽相互适配，以使上模和下模相互紧固；成型部和成型腔相互适配以形成机器人底座铸件腔；下模浇口盆与下模连接，并与浇口连通。

进一步地，定位槽上设有三个上模冒口砂圈；三个上模冒口砂圈呈等腰三角形设置于定位槽上；上模冒口砂圈为圆筒状。

进一步地，定位座和定位槽均为圆盘型结构；定位座上设有凹槽，定位槽上设有定位柱；定位柱和凹槽相互适配，以对定位座和定位槽进行径向限位。

进一步地，还包括下模浇口盆分流板；下模浇口盆分流板设置于下模和下模浇口盆之间；下模浇口盆分流板上设有通孔，以连通浇口和下模浇口盆。

进一步地，浇口包括三个，且为圆形浇口；成型腔内设有三个与成型部相适配的模腔；浇口设置于模腔内。

进一步地，还包括有过滤网，过滤网为内凹型结构；过滤网设置于浇口上。

进一步地，还包括上模连接机构和上模顶出机构；上模连接机构设置于上模上端面的两侧；上模顶出机构设置于上模上端面上，且位于两侧上模连接机构之间；上模顶出机构包括顶杆固定板、顶杆顶出板、复位杆以及顶杆；顶杆固定板通过顶杆设置于上模上端；顶杆顶出板设置于顶杆固定板的上端面；复位杆设置于上模上，并与顶杆顶出板连接。

进一步地，定位槽上还设有排气塞。

进一步地，下模和上模连接机构上均预设有压板槽；压板槽通过T形螺栓将机器人底座低压铸造模具固定在低压铸造设备上。

进一步地，机器人底座低压铸造模具为APOLLO机器人底座低压铸造模具；APOLLO机器人底座低压铸造模具为金属型模具。

通过采用以上技术方案，与国内外APOll0机器人底座采用砂芯铸造模具相比，采用金属型低压铸造模具结构简单、安装快捷方便、工人劳动强度低，劳动条件好，无需砂芯节约能源、减少环境污染，同时使用金属型低压铸造模具生产出的铸件组织致密、轮廓清晰、内外表面光洁，机械性能稳定，尺寸稳定一致性好，毛坯重量轻加工余量少，生产效率高，产品外观质量好基本不需要另外人工抛光打磨，降低成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

以下将结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型一种机器人底座低压铸造模具整体结构示意图；

图2为本实用新型下模成型部位、上下模定位块以及下模具过滤网安装结构示意图；

图3为本实用新型上模成型部位以及上模暗冒口砂圈安装结构示意图；

图4为本实用新型上模、上模顶出机构、上模连接机构安装结构示意图；

图5为本实用新型上模暗冒口砂圈结构示意图；

图6为本实用新型过滤网结构主视图；

图7为本实用新型过滤网结构俯视图；

图8为本实用新型APOLLO机器人底座结构示意图。

图中：1、下模浇口盆；2、下模浇口盆分流板；3、下模；4、上模；5、上模连接机构；6、上模顶出机构；7、过滤网；8、定位座；9、上模冒口砂圈；10、排气塞； 11、顶杆；12、复位杆；13、顶杆固定板；14、顶杆顶出板；15、上模模脚；16、上模连接板；17、凹槽；18、成型部；19、定位柱；20、压板槽；21、成型腔；22、模腔；23、定位槽。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图7所示，本实用新型提供一种机器人底座低压铸造模具，具体应用于APOLLO机器人底座成型，包括上模4、下模3以及下模浇口盆1；下模3上设有成型腔21和定位座8；成型腔21内设有浇口；成型腔21设置于定位座8中心位置；上模 4设有定位槽23和成型部18，成型部18设置于定位槽23中心位置；定位座8和定位槽23相互适配，以使上模4和下模3相互紧固；成型部18和成型腔21相互适配以形成机器人底座铸件腔；如图8所示，机器人底座铸件腔结构与APOLLO机器人底座结构相同；下模浇口盆1与下模3连接，并与浇口连通，方便投料；定位槽23上还设有排气塞10；采用以上机器人底座低压铸造模具，能够减轻毛坯重量、提高产品机械性能和外观质量、降低成本满足机器人特殊工作的性能技术要求。

优选地，结合上述方案，如图1至图7所示，本实施例中，定位槽23上设有三个上模冒口砂圈9；三个上模冒口砂圈9呈等腰三角形均匀设置于定位槽23上；上模冒口砂圈9为圆筒状。

优选地，结合上述方案，如图1至图7所示，本实施例中，定位座8和定位槽23 均为圆盘型结构；定位座8上设有凹槽17，定位槽23上设有定位柱19；定位柱19 和凹槽17相互适配，以对定位座8和定位槽23进行径向限位。

优选地，结合上述方案，如图1至图7所示，本实用新型提供一种机器人底座低压铸造模具还包括下模浇口盆分流板2；下模浇口盆分流板2设置于下模3和下模浇口盆1之间；下模浇口盆分流板2上设有通孔，以连通浇口和下模浇口盆1，可以调高浇注效率，提高浇注成型效果。

优选地，结合上述方案，如图1至图7所示，本实施例中，浇口包括三个，且为圆形浇口；成型腔21内设有三个与成型部18相适配的模腔22；浇口设置于模腔22 内。

优选地，结合上述方案，如图1至图7所示，本实用新型提供一种机器人底座低压铸造模具还包括有过滤网7，过滤网7为内凹型结构；过滤网7设置于浇口上，过滤网7为圆形且为内凹型结构，这边方便再在浇口上定位和拆卸；同时，过滤网7设置于浇口上，用于浇注原料时可以过滤掉杂物，避免堵塞或杂物等影响成型质量。

优选地，结合上述方案，如图1至图7所示，本实用新型提供一种机器人底座低压铸造模具还包括上模连接机构6和上模顶出机构7；上模连接机构6设置于上模4 上端面的两侧；上模顶出机构6设置于上模4上端面上，且位于两侧上模连接机构6 之间；上模顶出机构6包括顶杆固定板13、顶杆顶出板14、复位杆12以及顶杆11；顶杆固定板13通过顶杆11设置于上模4上端；顶杆顶出板14设置于顶杆固定板13 的上端面；复位杆12设置于上模4上，并与顶杆顶出板14连接。

优选地，结合上述方案，如图1至图7所示，本实施例中，下模3以及上模连接机构5上均预设有压板槽20；压板槽20通过T形螺栓将机器人底座低压铸造模具固定在低压铸造设备上。

优选地，结合上述方案，机器人底座低压铸造模具为APOLLO机器人底座低压铸造模具；APOLLO机器人底座低压铸造模具为金属型模具；具体为铝合金金属型低压铸造模具；模具浇注前，先将模具喷砂清理、预热、喷涂料，喷涂料厚度和保温性按照从下到上顺序从厚到薄和从强到弱，模具预热温度按照从下到上顺序从高到低，下模三个浇口需安装圆形过滤网，在收缩凝固过程中上模法兰局部厚大部位放置上模冒口砂圈。

通过采用以上技术方案，与国内外APOll0机器人底座采用砂芯铸造模具相比，采用金属型低压铸造模具结构简单、安装快捷方便、工人劳动强度低，劳动条件好，无需砂芯节约能源、减少环境污染，同时使用金属型低压铸造模具生产出的铸件组织致密、轮廓清晰、内外表面光洁，机械性能稳定，尺寸稳定一致性好，毛坯重量轻加工余量少，生产效率高，产品外观质量好基本不需要另外人工抛光打磨，降低成本。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种机器人底座低压铸造模具，其特征在于，包括上模、下模以及下模浇口盆；所述下模上设有成型腔和定位座；所述成型腔内设有浇口；所述成型腔设置于所述定位座中心位置；所述上模设有定位槽和成型部，所述成型部设置于所述定位槽中心位置；所述定位座和所述定位槽相互适配，以使所述上模和所述下模相互紧固；所述成型部和所述成型腔相互适配以形成所述机器人底座铸件腔；所述下模浇口盆与所述下模连接，并与所述浇口连通。

2.根据权利要求1所述的机器人底座低压铸造模具，其特征在于，所述定位槽上设有三个上模冒口砂圈；三个所述上模冒口砂圈呈等腰三角形设置于所述定位槽上；所述上模冒口砂圈为圆筒状。

3.根据权利要求1所述的机器人底座低压铸造模具，其特征在于，所述定位座和所述定位槽均为圆盘型结构；所述定位座上设有凹槽，所述定位槽上设有定位柱；所述定位柱和所述凹槽相互适配，以对所述定位座和所述定位槽进行径向限位。

4.根据权利要求1所述的机器人底座低压铸造模具，其特征在于，还包括下模浇口盆分流板；所述下模浇口盆分流板设置于所述下模和所述下模浇口盆之间；所述下模浇口盆分流板上设有通孔，以连通所述浇口和所述下模浇口盆。

5.根据权利要求1所述的机器人底座低压铸造模具，其特征在于，所述浇口包括三个，且为圆形浇口；所述成型腔内设有三个与所述成型部相适配的模腔；所述浇口设置于所述模腔内。

6.根据权利要求1所述的机器人底座低压铸造模具，其特征在于，还包括有过滤网，所述过滤网为内凹型结构；所述过滤网设置于所述浇口上。

7.根据权利要求1所述的机器人底座低压铸造模具，其特征在于，还包括上模连接机构和上模顶出机构；所述上模连接机构设置于所述上模上端面的两侧；所述上模顶出机构设置于所述上模上端面上，且位于两侧所述上模连接机构之间；所述上模顶出机构包括顶杆固定板、顶杆顶出板、复位杆以及顶杆；所述顶杆固定板通过所述顶杆设置于所述上模上端；所述顶杆顶出板设置于所述顶杆固定板的上端面；所述复位杆设置于所述上模上，并与所述顶杆顶出板连接。

8.根据权利要求1所述的机器人底座低压铸造模具，其特征在于，所述定位槽上还设有排气塞。

9.根据权利要求1所述的机器人底座低压铸造模具，其特征在于，所述下模和所述上模连接机构上均预设有压板槽；所述压板槽通过T形螺栓将所述机器人底座低压铸造模具固定在低压铸造设备上。

10.根据权利要求1所述的机器人底座低压铸造模具，其特征在于，所述机器人底座低压铸造模具为APOLLO机器人底座低压铸造模具；所述APOLLO机器人底座低压铸造模具为金属型模具。