CN207250697U - 一种天线保护结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种天线保护结构，包括机体和机臂，所述机臂安装在机体上，还包括：天线安装座，所述天线安装座为至少两个且安装于所述机体和所述机臂中的至少一个，其中，每相邻的两个天线安装座之间的距离均大于等于20厘米；本实用新型旨在提供一种天线保护结构，使得天线远离机体中的电路模块，远离干扰源，使得信号收发更准确，同时拆装时可以直接拆卸，拆装方便快捷；能够避免无人机作业时天线受到影响，保护天线不受损害，提高无人机飞行的稳定性和安全性。

Description

一种天线保护结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种天线保护结构。

背景技术

目前，随着土地流转、农业土地生产逐渐规模化，为提高农业生产效率、降低农业生产成本，使无人机用无人机进行喷洒农药等作业的需求日趋增多。

现有的植保无人机均安装有天线，用于无线信号传输和接收。由于装配有药箱的植保无人机在天空中飞行时，需要进行喷洒液体，且在降雨天气下，位于无人机上的天线容易接触到液体，进而使天线受到影响，长时间工作以后，会极大地影响无人机飞行的稳定性和安全性。

相关技术中的无人机，受限于无人机的结构设计，通常只在机身位置安装一个GPS天线用于坐标定位，有的在机身位置安装两个GPS天线，两个GPS天线也只用于坐标冗余系统，即将两个GPS天线之间安装距离靠的很近(即在20CM内)，当其中一个GPS天线出现故障时作坐标冗余、或者依靠两个GPS天线获得低精度的航向定位数据，来防止电子罗盘被受干扰时作坐标冗余。然而，当无人机飞行在地磁环境复杂的地方时，对于仅安装一个GPS天线的无人机来说，电子罗盘很容易被干扰、导致航向数据错乱，而对于安装距离较近的两个GPS天线的无人机来说，就算采用两个GPS天线来弥补电子罗盘航向数据，也会因为两个GPS天线安装的较近而造成航向定位数据精度较差，使得飞行器航向定位很容易被干扰。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种天线保护结构，使得天线远离机体中的电路模块，远离干扰源，使得信号收发更准确，同时拆装时可以直接拆卸，拆装方便快捷；能够避免无人机作业时天线受到影响，保护天线不受损害，提高无人机飞行的稳定性和安全性。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种天线保护结构，包括机体和机臂，所述机臂安装在机体上，还包括：天线安装座，所述天线安装座为至少两个且安装于所述机体和所述机臂中的至少一个，其中，每相邻的两个天线安装座之间的距离均大于等于20厘米；天线，所述天线设置在天线安装座上；保护套筒，所述保护套筒为一端开口一端封闭的筒状，保护套筒开口端与天线安装座连接，其中，所述天线位于保护套筒内。

优选的，还包括接头，所述接头设置在天线安装座上，所述天线与接头电连接。

优选的，所述天线安装座顶部开有安装槽，所述天线安装在安装槽内。

进一步的，所述保护套筒套装在天线上并与天线安装座外壁连接。

其中，所述天线安装座与保护套筒之间设置有密封圈，所述密封圈套装在天线上；所述保护套筒内壁上设置有密封环，密封圈位于密封环下侧。

进一步的，所述安装槽内壁上开有内螺纹，天线底部开有外螺纹，天线位于安装槽内并与安装槽螺纹连接。

其中，所述保护套筒内壁开有内螺纹，天线安装座顶部外壁开有外螺纹，保护套筒与天线安装座螺纹连接。

进一步的，所述天线底部设置有连接腔，所述连接腔内设有电连接部，所述接头安装于连接腔内，所述接头电性连接于电连接部。

优选的，所述保护套筒为透波材料。

作为本实用新型优选实施例的一种无人机，包括上述的天线保护结构。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型使得天线远离机体中的电路模块，远离干扰源，使得信号收发更准确，另外拆装时可以直接拆卸，拆装更为方便快捷；同时无人机设置有至少两个天线，且安装距离大于20厘米，使航向定位数据精度较高，且无人机航向定位不易被干扰。

天线上设置有保护套筒和密封圈，通过保护套筒和密封圈的双重保护，无人机喷洒出的药液无法进入到天线所在的安装槽中，进而无法影响天线与安装座之间的电气连接，保证无人机飞行的稳定性和安全性。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型结构底视图；

图3是天线结构示意图；

图中：1-机体、2-机臂、3-天线安装座、4-天线、5-保护套筒、6-接头、7-安装槽、8-密封圈、9-连接腔、10-电连接部、11-密封环。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1所示，一种天线保护结构，包括机体1和机臂2，所述机臂2安装在机体1上，还包括：天线安装座3，所述天线安装座3为至少两个且安装于所述机体1和所述机臂2中的至少一个，其中，每相邻的两个天线安装座3之间的距离均大于等于20厘米；天线4，所述天线4设置在天线安装座3上；保护套筒5，所述保护套筒5为一端开口一端封闭的筒状，保护套筒5开口端与天线安装座3连接，其中，所述天线4位于保护套筒5内。

优选的，还包括接头6，所述接头6设置在天线安装座3上，所述天线4与接头6电连接。

天线与天线安装座之间还包括电气连接，安装槽底面上设置有铜极，天线底面上设置有与铜极适配的插拔槽，天线与安装座通过铜极与插拔槽实现电气连接，并通过物理连接对电气连接结构进行固定，实现天线的无线通信功能。

如图2所示，优选的，所述天线安装座3顶部开有安装槽7，所述天线4安装在安装槽7内。所述保护套筒5套装在天线4上并与天线安装座3外壁连接。其中，所述天线安装座3与保护套筒5之间设置有密封圈8，所述密封圈8套装在天线4上；所述保护套筒5内壁上设置有密封环11，密封圈8位于密封环11下侧。

进一步的，所述安装槽6内壁上开有内螺纹，天线4底部开有外螺纹，天线4位于安装槽6内并与安装槽6螺纹连接。

如图3所示，其中，所述保护套筒5内壁开有内螺纹，天线安装座3顶部外壁开有外螺纹，保护套筒5与天线安装座3螺纹连接。

所述天线4底部设置有连接腔9，所述连接腔9内设有电连接部10，所述接头6安装于连接腔9内，所述接头6电性连接于电连接部10。所述保护套筒5为透波材料。作为本实用新型优选实施例的一种无人机，包括上述的天线保护结构。

当植保无人机进行喷洒服务时，无人机通过天线进行无线通信，实现对无人机的厘米级定位；天线上设置有保护套筒和密封圈，通过保护套筒和密封圈的双重保护，无人机喷洒出的药液及降水等，无法进入到天线所在的安装槽中，进而无法影响天线与安装座之间的电气连接，保证无人机飞行的稳定性和安全性。

在作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不足一秒钟。

流动站可处于静止状态，也可处于运动状态；可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果。

当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种天线保护结构，包括机体和机臂，所述机臂安装在机体上，其特征在于，还包括：

天线安装座，所述天线安装座为至少两个且安装于所述机体和所述机臂中的至少一个，其中，每相邻的两个天线安装座之间的距离均大于等于20厘米；

天线，所述天线设置在天线安装座上；

保护套筒，所述保护套筒为一端开口一端封闭的筒状，保护套筒开口端与天线安装座连接，其中，所述天线位于保护套筒内。

2.根据权利要求1所述的一种天线保护结构，其特征在于：还包括接头，所述接头设置在天线安装座上，所述天线与接头电连接。

3.根据权利要求1所述的一种天线保护结构，其特征在于：所述天线安装座顶部开有安装槽，所述天线安装在安装槽内。

4.根据权利要求3所述的一种天线保护结构，其特征在于：所述保护套筒套装在天线上并与天线安装座外壁连接。

5.根据权利要求4所述的一种天线保护结构，其特征在于：所述天线安装座与保护套筒之间设置有密封圈，所述密封圈套装在天线上；所述保护套筒内壁上设置有密封环，密封圈位于密封环下侧。

6.根据权利要求3所述的一种天线保护结构，其特征在于：所述安装槽内壁上开有内螺纹，天线底部开有外螺纹，天线位于安装槽内并与安装槽螺纹连接。

7.根据权利要求4所述的一种天线保护结构，其特征在于：所述保护套筒内壁开有内螺纹，天线安装座顶部外壁开有外螺纹，保护套筒与天线安装座螺纹连接。

8.根据权利要求2所述的一种天线保护结构，其特征在于：所述天线底部设置有连接腔，所述连接腔内设有电连接部，所述接头安装于连接腔内，所述接头电性连接于电连接部。

9.根据权利要求1所述的一种天线保护结构，其特征在于：所述保护套筒为透波材料。

10.一种无人机，其特征在于：包括权利要求1-9任一所述的天线保护结构。