CN207242034U - 一种具有快速锁定功能的螺旋桨组件 - Google Patents

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胡华智
刘剑
姜国军
曾昆
杨延年
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Abstract

本实用新型涉及具有快速锁定功能的螺旋桨组件,包括桨叶(1)、桨叶固定座(2)和电机(4),桨叶固定座(2)通过螺丝(5)固定在电机(4)上,桨叶固定座(2)中心孔(2.1)与电机(4)输出轴间套有螺纹弹簧(3),桨叶(1)上开有不同宽度的第一沟槽(1.1)和第二沟槽(1.2)形成不同宽度的第一径向筋(1.3)和第二径向筋(1.4),桨叶固定座(2)上有钩爪(2.2),安装时,钩爪(2.2)对准第二沟槽(1.2),下压桨叶(1)使其靠近桨叶固定座(2),并旋转一定角度后使钩爪(2.2)钩住第二径向筋(1.4),释放桨叶(1)后钩爪(2.2)及螺纹弹簧(3)保证桨叶(1)与桨叶固定座(3)有效连接。其结构简单,模具制造简单,降低成本;可实现桨叶的快速拆装,降低了射桨可能性。

Description

一种具有快速锁定功能的螺旋桨组件
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域,涉及一种无人机用螺旋桨组件,具体涉及一种无人机用具有快速锁定功能的的螺旋桨组件。
背景技术
目前的多旋翼无人机通常是通过螺丝将螺旋桨固定在电机上,由于采用螺丝进行固定,因此,其拆装较为耗时,不便于携带,难以满足多旋翼无人机小型化、便携化的发展趋势。并且,采用螺丝进行固定,可能存在射桨的危险情况。
为了克服采用螺丝进行固定的缺点,一些企业开始推出快拆式螺旋桨,受到消费者的青睐。但是,现有的快拆式螺旋桨的结构设计复杂,导致其模具制造困难,成本较高。
鉴于现有技术的上述缺陷,迫切需要研制一种新型的具有快速锁定功能的螺旋桨组件。
发明内容
本实用新型旨在克服现有技术中存在的上述问题,提供一种具有快速锁定功能的螺旋桨组件,其通过按压桨叶,可实现桨叶的快速拆装,且降低了射桨的可能性;同时,其为按压式螺旋桨组件,结构简单,模具制造简单,有利于降低成本。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种具有快速锁定功能的螺旋桨组件,其包括桨叶、桨叶固定座和电机,其特征在于,所述桨叶固定座通过螺丝固定在所述电机上,且所述桨叶固定座的中心孔与所述电机的输出轴之间套设有螺纹弹簧,所述桨叶上开有不同宽度的第一沟槽和第二沟槽并形成不同宽度的第一径向筋和第二径向筋,所述桨叶固定座上具有钩爪,安装时,所述桨叶固定座的所述钩爪对准所述桨叶的第二沟槽,下压所述桨叶使其靠近所述桨叶固定座,并旋转一定角度后使所述钩爪钩住所述第二径向筋,释放所述桨叶后所述钩爪及所述螺纹弹簧将保证所述桨叶与所述桨叶固定座的有效连接。
进一步地,其中,左旋桨叶固定座的钩爪和右旋桨叶固定座的钩爪具有不同的方向。
另一方面,其中,所述桨叶上具有三个所述第一沟槽、三个所述第二沟槽、三个所述第一径向筋和三个所述第二径向筋。
进一步地,其中,三个所述第一沟槽均匀地设置、三个所述第二沟槽均匀地设置、三个所述第一径向筋均匀地设置且三个所述第二径向筋也均匀地设置。
更进一步地,其中,所述桨叶固定座上具有三个所述钩爪。
再进一步地,其中,三个所述钩爪均匀地设置。
最后,其中,所述第二沟槽的宽度大于所述第一沟槽的宽度。
与现有的螺旋桨组件相比,本实用新型的具有快速锁定功能的螺旋桨组件具有如下有益技术效果:
1、桨叶固定座通过螺丝固定在电机上,而桨叶通过沟槽和钩爪结构固定在桨叶固定座上,因此,使得桨叶拆装方便,从而使得消费者能够方便地将无人机随身携带前往任何想去的地方,解决了消费者不便于携带无人机出游的难题,增加了消费者购机的欲望,有利于提高无人机的销量。
2、其通过按压桨叶,可实现桨叶的快速拆装,钩爪及弹簧结构保证了桨叶与桨叶固定座的有效连接,降低了射桨的可能性。
3、其结构简单,模具制造简单,有利于降低成本。
4、桨叶上开不同宽度的沟槽并形成不同宽度的径向筋且不同旋向的桨叶固定座上的钩爪的方向不同,这样,左旋桨叶的沟槽和径向筋以及左旋桨叶固定座上的钩爪可保证左旋桨叶仅可安装在左旋桨叶固定座上,右旋桨叶的沟槽和径向筋以及右旋桨叶固定座上的钩爪可保证右旋桨叶仅可安装在右旋桨叶固定座上,反之无法安装,避免了误安装导致的无人机飞行故障。
附图说明
图1是本实用新型的具有快速锁定功能的螺旋桨组件的爆炸图。
图2是本实用新型的具有快速锁定功能的螺旋桨组件的俯视图。
图3是图2的A-A剖视图。
图4是图3的部分放大图,以详细示出电机、桨叶固定座和桨叶之间的连接结构。
图5是左旋桨叶的轴测图。
图6是图5的部分放大图,以详细示出左旋桨叶中的第一沟槽、第二沟槽、第一径向筋和第二径向筋。
图7是左旋桨叶固定座的轴测图。
图8是右旋桨叶的轴测图。
图9是图8的部分放大图,以详细示出右旋桨叶中的第一沟槽、第二沟槽、第一径向筋和第二径向筋。
图10是右旋桨叶固定座的轴测图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明,实施例的内容不作为对本实用新型的保护范围的限制。
如图1-4所示,与现有的螺旋桨组件相类似,本实用新型的具有快速锁定功能的螺旋桨组件包括桨叶1、桨叶固定座2和电机4。所述桨叶1通过所述桨叶固定座2与所述电机4相连,以通过所述电机4带动所述桨叶1旋转。
在本实用新型中,所述桨叶固定座2通过螺丝5固定在所述电机4上。优选地,所述桨叶固定座2通过多个,例如三个所述螺丝5固定在所述电机4上,以确保所述桨叶固定座2更牢固地固定在所述电机4上。并且,所述桨叶固定座2的中心孔2.1与所述电机4的输出轴之间套设有螺纹弹簧3。通过所述螺纹弹簧3,可以对所述桨叶固定座2与所述电机4之间进行限位固定。
如图5-6和8-9所示,所述桨叶1上开有不同宽度的第一沟槽1.1和第二沟槽1.2并形成不同宽度的第一径向筋1.3和第二径向筋1.4。并且,优选地,所述第二构成1.2的宽度大于所述第一沟槽1.1的宽度。
如图7和10所示,所述桨叶固定座2上具有钩爪2.2。并且,如图7和10所示,左旋桨叶固定座上的钩爪与右旋桨叶固定座上的钩爪的方向不同,从而能够避免桨叶误安装导致的无人机飞行故障。
这样,在安装时,所述桨叶固定座2的所述钩爪2.2对准所述桨叶1的第二沟槽1.2,下压所述桨叶1使其靠近所述桨叶固定座2,并旋转一定角度后使所述钩爪2.2钩住所述第二径向筋1.4,释放所述桨叶1后所述钩爪2.2将保证所述桨叶1与所述桨叶固定座3的有效连接。同时,所述螺纹弹簧3会将所述桨叶1向上顶起,保证所述桨叶固定座2的所述钩爪2始终勾住所述桨叶1的第二径向筋1.4,避免所述桨叶1与所述桨叶固定座2的脱离。
在本实用新型中,由于桨叶上开有不同宽度的沟槽并形成不同宽度的径向筋且不同旋向的桨叶固定座上的钩爪的方向不同,这样,左旋桨叶的沟槽和径向筋以及左旋桨叶固定座上的钩爪可保证左旋桨叶仅可安装在左旋桨叶固定座上,右旋桨叶的沟槽和径向筋以及右旋桨叶固定座上的钩爪可保证右旋桨叶仅可安装在右旋桨叶固定座上,反之无法安装,避免了误安装导致的无人机飞行故障。
此外,在本实用新型中,优选地,所述桨叶1上具有三个所述第一沟槽1.1、三个所述第二沟槽1.2、三个所述第一径向筋1.3和三个所述第二径向筋1.4。更优选地,三个所述第一沟槽1.1均匀地设置、三个所述第二沟槽1.2均匀地设置、三个所述第一径向筋1.3均匀地设置且三个所述第二径向筋1.4也均匀地设置。
同时,在本实用新型中,优选地,所述桨叶固定座2上具有三个所述钩爪2.2。更优选地,三个所述钩爪2.2均匀地设置。
这样,能够确保所述桨叶1与所述桨叶固定座2之间的更牢固的连接。
本实用新型的螺旋桨套件为按压式螺旋桨组件,其结构简单,模具制造简单,有利于降低成本。同时,其通过按压桨叶,可实现桨叶的快速拆装,且降低了射桨的可能性。
本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例,而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (7)

1.一种具有快速锁定功能的螺旋桨组件,其包括桨叶(1)、桨叶固定座(2)和电机(4),其特征在于,所述桨叶固定座(2)通过螺丝(5)固定在所述电机(4)上,且所述桨叶固定座(2)的中心孔(2.1)与所述电机(4)的输出轴之间套设有螺纹弹簧(3),所述桨叶(1)上开有不同宽度的第一沟槽(1.1)和第二沟槽(1.2)并形成不同宽度的第一径向筋(1.3)和第二径向筋(1.4),所述桨叶固定座(2)上具有钩爪(2.2),安装时,所述桨叶固定座(2)的所述钩爪(2.2)对准所述桨叶(1)的第二沟槽(1.2),下压所述桨叶(1)使其靠近所述桨叶固定座(2),并旋转一定角度后使所述钩爪(2.2)钩住所述第二径向筋(1.4),释放所述桨叶(1)后所述钩爪(2.2)及所述螺纹弹簧(3)将保证所述桨叶(1)与所述桨叶固定座(2)的有效连接。
2.根据权利要求1所述的具有快速锁定功能的螺旋桨组件,其特征在于,左旋桨叶固定座的钩爪和右旋桨叶固定座的钩爪具有不同的方向。
3.根据权利要求2所述的具有快速锁定功能的螺旋桨组件,其特征在于,所述桨叶(1)上具有三个所述第一沟槽(1.1)、三个所述第二沟槽(1.2)、三个所述第一径向筋(1.3)和三个所述第二径向筋(1.4)。
4.根据权利要求3所述的具有快速锁定功能的螺旋桨组件,其特征在于,三个所述第一沟槽(1.1)均匀地设置、三个所述第二沟槽(1.2)均匀地设置、三个所述第一径向筋(1.3)均匀地设置且三个所述第二径向筋(1.4)也均匀地设置。
5.根据权利要求4所述的具有快速锁定功能的螺旋桨组件,其特征在于,所述桨叶固定座(2)上具有三个所述钩爪(2.2)。
6.根据权利要求5所述的具有快速锁定功能的螺旋桨组件,其特征在于,三个所述钩爪(2.2)均匀地设置。
7.根据权利要求6所述的具有快速锁定功能的螺旋桨组件,其特征在于,所述第二沟槽(1.2)的宽度大于所述第一沟槽(1.1)的宽度。
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CN109204808A (zh) * 2018-08-30 2019-01-15 中宇航通(北京)科技有限公司 一种无人机螺旋桨的锁止结构
CN112119010A (zh) * 2019-08-29 2020-12-22 深圳市大疆创新科技有限公司 快拆件、螺旋桨组件及多旋翼无人飞行器

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