CN207241757U - 一种新型pm手推车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及设备养护的辅助工具中的推车的技术领域，尤其涉及一种新型PM手推车，包括推车底座和移动装置，推车底座上并列设置有升降机构和置物台，升降机构的顶部设有载物台，载物台上设有多个输送辊；置物台包括依次水平的顶部置物台、中部置物台和底部置物台，顶部置物台的底部设置有伸缩式的取物装置，底部置物台上设有多个输送辊；载物台可通过升降机构的驱动可分别与顶部置物台、中部置物台和底部置物台平齐。通过用升降装置调整载物台分别与三层置物台平齐，通过伸缩式的取物装置结合输送辊的推动等简单的人力操作完成设备维护保养中各部件的拆分及安置的工序，一人即可完成，节省体力，防止意外伤害或者零部件损伤，也提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及设备养护的辅助工具中的推车的技术领域，尤其涉及一种新型PM(维护保养)手推车。
背景技术
XMC现在所使用的PM(维护保养)小车，就是一个单一的三层小推车用来安放PM(维护保养)所用的parts(各零部件)。
对于重量较轻的parts搬运很轻松，但是遇到重量较重的parts时，就得靠两个或者三个工程师徒手搬运；且有时徒手搬运重量较重的parts，安放的时候会压到手指对人的身体造成伤害。
现有的PM三层小车，第一层用来安放从机台上拆卸下来的parts及安装新parts，第二层和第三层用来安放第一层拆卸的parts。现在的parts从第一层到第二层或者第三层都是靠工程师手工搬运，耗时又费力。
针对Metal PM的养护工序中，拆卸下来的TCP(上部耦合等离子体)和Mid chamber(中间反应室)，一个重达20Kg,一个重达50Kg,这两个parts都需要工程师徒手搬运到第二、三层，Mid chamber(中间反应室)甚至需要两个或者三个人来搬运。
考虑改善在于PM过程中徒手搬运parts的情况，及对于Metal PM中parts的便捷拆卸及安放的问题，考虑研发一种新型的PM(维护保养)手推车，来节省工程师在PM过程中的体力，防止意外的人身伤害，同时也提高了工作效率。
实用新型内容
本实用新型为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种便于搬运、转移重型零部件的自动化程度较高的一种新型PM手推车。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
一种新型PM手推车，包括推车底座和设置在所述推车底座底部的移动装置，所述推车底座上并列设置有升降机构和置物台，
所述升降机构的顶部水平设置有载物台，所述载物台上水平设置有多个输送辊；
所述置物台包括从上至下依次水平设置的顶部置物台、中部置物台和底部置物台，所述顶部置物台的底部设置有伸缩式的取物装置，所述底部置物台上水平设置有多个输送辊；
所述载物台可通过升降机构的驱动可分别与顶部置物台、中部置物台和底部置物台平齐。
在现有的三层PM小车上设置一个升降机构及载物台，通过用升降装置调整载物台分别与三层置物台平齐，然后通过伸缩式的取物装置结合输送辊的推动等简单的人力操作完成设备维护保养的过程中从载物台至置物台上TCP和Mid chamber合体部件的拆分及分开放置的工序，单独一人即可完成，改善了之前需要徒手、多人搬运重型零部件的工作现状，节省工程师在PM过程中的体力，防止搬运过程中意外的人身伤害或者导致的零部件损伤，同时也提高了工作效率。
进一步：所述升降机构为剪叉式升降装置，所述剪叉式升降装置底部的一端与推车底座铰接，所述剪叉式升降装置的底部的另一端安装有滑轮，所述推车底座上设有一滑槽，所述滑轮可滑动的嵌设在滑槽内，所述剪叉式升降装置顶部铰接着所述载物台，所述剪叉式升降装置上还设置有驱动装置，所述驱动装置包括水平固定在所述剪叉式升降装置上的一根横杆和动力机构，所述动力机构的固定端铰接在所述推车底座上，所述动力机构的输出端铰接在所述横杆上。设置剪叉式升降装置结合驱动装置的升降装置实现载物台可分别与顶部置物台、中部置物台和底部置物台平齐，完成零部件的拆卸、安置工序。
进一步：所述动力机构为液压缸或者气缸，采用液压或者启动的动力机构，具有反应快、灵敏精度高和使用寿命长的优点。
进一步：所述升降机构为导轨式液压升降装置，实现载物台的升降需求。
进一步：所述升降机构为丝杠升降装置，实现载物台的升降需求。
进一步：所述取物装置包括固定轨、滑轨和两个相对设置的吊钩，所述固定轨固定设置在所述顶部置物台底面，所述滑轨活动嵌套在所述固定轨内，所述滑轨可伸出固定轨滑动至所述载物台的上方或收回至所述固定轨内，其中一个吊钩固定设置在所述滑轨朝向所述载物台的一端的端面的底部，另一个吊钩活动设置在所述滑轨的底面，并可在所述滑轨的底部与另外一个吊钩相对滑动来改变两个所述吊钩的相对距离。通过滑轨和固定轨的结构设计，实现吊钩的伸缩功能，使吊钩能从顶部置物台的下方伸出到载物台上，控制两个吊钩之间的相对位置，将TCP零件勾住，回撤至中部置物台上，完成TCP的安置工序。
进一步：其中一个活动的所述吊钩的侧面还设置有用于固定所述吊钩与所述滑轨的相对位置的限位装置，所述吊钩可通过限位装置固定在所述滑轨上。用限位装置来固定勾住TCP零件后的两个吊钩的相对位置，保障钩取稳定，避免中途掉落，损伤零部件或者造成其他人身损伤。
进一步：所述载物台和所述底部置物台在垂直于所述输送辊的侧壁外均还设置有用于驱动多个所述输送辊绕同一方向转动的转向驱动电机。一方面可以通过手动推动输送辊上的零部件；另一方面还可以设置输送辊的驱动装置，自动的通过输送辊的同向转动来带动输送辊上方的零部件从载物台到置物台的转移，提高了PM手推车的自动化程度。
进一步：所述移动装置为万向轮，至少有三个，分别设置在所述推车底座底部的边缘。通过万向轮实现手推车的推移、转运。
基于上述技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型涉及设备养护的辅助工具中的推车的技术领域，尤其涉及一种新型PM(维护保养)手推车，包括推车底座和设置在推车底座底部的移动装置，推车底座上并列设置有升降机构和置物台，升降机构的顶部水平设置有载物台，载物台上水平设置有多个输送辊；置物台包括从上至下依次水平设置的顶部置物台、中部置物台和底部置物台，顶部置物台的底部设置有伸缩式的取物装置，底部置物台上水平设置有多个输送辊；载物台可通过升降机构的驱动可分别与顶部置物台、中部置物台和底部置物台平齐。通过用升降装置调整载物台分别与三层置物台平齐，然后通过伸缩式的取物装置结合输送辊的推动等简单的人力操作完成设备维护保养的过程中从载物台至置物台上TCP和Mid chamber合体部件的拆分及分开放置的工序，单独一人即可完成，改善了之前需要徒手、多人搬运重型零部件的工作现状，节省工程师在PM过程中的体力，防止搬运过程中意外的人身伤害或者导致的零部件损伤，同时也提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型一种新型PM手推车的结构示意图；
图2为本实用新型一种新型PM手推车中取物装置钩取TCP的主视图；
图3为本实用新型一种新型PM手推车中取物装置钩取TCP的俯视图；
图4为本实用新型一种新型PM手推车中取物装置钩取TCP的右视图；
图5为本实用新型一种新型PM手推车中钩取物Mid chamber的俯视图；
图6为本实用新型一种新型PM手推车中钩取物Mid chamber的主视图；
图7为本实用新型一种新型PM手推车中钩取物TCP的俯视图；
图8为本实用新型一种新型PM手推车中钩取物TCP的主视图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、推车底座，2、移动装置；3、置物台，31、顶部置物台，32、中部置物台，33、底部置物台，4、载物台，5、输送辊，6、升降机构，7、驱动装置，71、横杆，72、动力机构，8、取物装置，81、固定轨，82、滑轨，83、吊钩；84、限位装置。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1至图8所示，一种新型PM手推车，包括推车底座1和设置在所述推车底座1底部的移动装置2，所述推车底座1上并列设置有升降机构6和置物台3，
所述升降机构6的顶部水平设置有载物台4，所述载物台4上水平设置有多个输送辊5；
所述置物台3包括从上至下依次水平设置的顶部置物台31、中部置物台32和底部置物台33，所述顶部置物台31的底部设置有伸缩式的取物装置8，所述底部置物台33上水平设置有多个输送辊5；
所述载物台4可通过升降机构6的驱动可分别与顶部置物台31、中部置物台32和底部置物台33平齐。
进一步：所述升降机构6为剪叉式升降装置，所述剪叉式升降装置底部的一端与推车底座1铰接，所述剪叉式升降装置的底部的另一端安装有滑轮，所述推车底座1上设有一滑槽，所述滑轮可滑动的嵌设在滑槽内，所述剪叉式升降装置顶部铰接着所述载物台4，所述剪叉式升降装置上还设置有驱动装置7，所述驱动装置7包括水平固定在所述剪叉式升降装置上的一根横杆71和动力机构72，所述动力机构72的固定端铰接在所述推车底座1上，所述动力机构72的输出端铰接在所述横杆71上。
进一步：所述动力机构72为液压缸或者气缸。
进一步：所述升降机构6为导轨式液压升降装置。
进一步：所述升降机构6为丝杠升降装置。
如图1至图8所示，进一步：所述取物装置8包括固定轨81、滑轨82和两个相对设置的吊钩83，所述固定轨81固定设置在所述顶部置物台31底面，所述滑轨82活动嵌套在所述固定轨81内，所述滑轨82可伸出固定轨81滑动至所述载物台4的上方或收回至所述固定轨81内，其中一个吊钩83固定设置在所述滑轨82朝向所述载物台4的一端的端面的底部，另一个吊钩83活动设置在所述滑轨82的底面，并可在所述滑轨82的底部与另外一个吊钩83相对滑动来改变两个所述吊钩83的相对距离。可以设置一个驱动滑轨83的滑轨动力装置来实现滑轨83在固定轨81内的伸出或者收回，或者直接通过手动是滑轨82伸出或者收回固定轨81内。
进一步：其中一个活动的所述吊钩83的侧面还设置有用于固定所述吊钩83与所述滑轨82的相对位置的限位装置84，所述吊钩83可通过限位装置84固定在所述滑轨82上。
进一步：所述载物台4和所述底部置物台33在垂直于所述输送辊5的侧壁外均所述输送辊5的两端还设置有用于驱动多个所述输送辊5绕同一方向转动的转向驱动电机。
进一步：所述移动装置2为万向轮，至少有三个，分别设置在所述推车底座1底部的边缘。常规的推车底座1设计为四方形的平板结构，移动装置2设计有四个，分别设置在所述推车底座1底部的四角处，实现最佳的平衡推行状态。
本装置的操作原理：在现有的三层PM小车上设置一个升降机构6及载物台4，通过升降机构6使载物台4可以分别与三层置物台平齐，首先在载物台4上将从机台上拆卸下来的零部件(TCP和Mid chamber)的合体放置在顶部置物台31上进行固定件的拆分为单独的两个叠放的单独的零部件TCP和Mid chamber，后通过手动推动两个叠放的单独的零部件TCP和Mid chamber至载物台4上，通过升降机构6驱动载物台4下降至位于顶部置物台31与中部置物台32之间，将设置在顶部置物台31底部31的伸缩式的取物装置8中的滑轨82推出，使滑轨82位于载物台4上的TCP零部件的正上方，调整滑轨82下方的其中的一个活动吊钩83来钩取下方的TCP零部件，然后通过限位装置84固定住两个吊钩83的相对位置，完成TCP零部件的钩取，通过手动推动伸缩式取物装置8将TCP零部件收回并通过限位装置84改变两个吊钩83之间的相对位置，从而将TCP零部件放置在中部置物台32上，再通过升降机构6继续下降使载物台4与底部置物台33平齐，通过推动载物台4及底部置物台33上的输送辊上的Mid chamber零部件至底部置物台33上，完成安置工序。
本实用新型涉及设备养护的辅助工具中的推车的技术领域，尤其涉及一种新型PM(维护保养)手推车，包括推车底座和设置在推车底座底部的移动装置，推车底座上并列设置有升降机构和置物台，升降机构的顶部水平设置有载物台，载物台上水平设置有多个输送辊；置物台包括从上至下依次水平设置的顶部置物台、中部置物台和底部置物台，顶部置物台的底部设置有伸缩式的取物装置，底部置物台上水平设置有多个输送辊；载物台可通过升降机构的驱动可分别与顶部置物台、中部置物台和底部置物台平齐。通过用升降装置调整载物台分别与三层置物台平齐，然后通过伸缩式的取物装置结合输送辊的推动等简单的人力操作完成设备维护保养的过程中从载物台至置物台上TCP和Mid chamber合体部件的拆分及分开放置的工序，单独一人即可完成，改善了之前需要徒手、多人搬运重型零部件的工作现状，节省工程师在PM过程中的体力，防止搬运过程中意外的人身伤害或者导致的零部件损伤，同时也提高了工作效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种新型PM手推车，包括推车底座(1)和设置在所述推车底座(1)底部的移动装置(2)，其特征在于：所述推车底座(1)上并列设置有升降机构(6)和置物台(3)，
所述升降机构(6)的顶部水平设置有载物台(4)，所述载物台(4)上水平设置有多个输送辊(5)；
所述置物台(3)包括从上至下依次水平设置的顶部置物台(31)、中部置物台(32)和底部置物台(33)，所述顶部置物台(31)的底部设置有伸缩式的取物装置(8)，所述底部置物台(33)上水平设置有多个输送辊(5)；
所述载物台(4)可通过升降机构(6)的驱动可分别与顶部置物台(31)、中部置物台(32)和底部置物台(33)平齐。
2.根据权利要求1所述的一种新型PM手推车，其特征在于：所述升降机构(6)为剪叉式升降装置，所述剪叉式升降装置底部的一端与推车底座(1)铰接，所述剪叉式升降装置的底部的另一端安装有滑轮，所述推车底座(1)上设有一滑槽，所述滑轮可滑动的嵌设在滑槽内，所述剪叉式升降装置顶部铰接着所述载物台(4)，所述剪叉式升降装置上还设置有驱动装置(7)，所述驱动装置(7)包括水平固定在所述剪叉式升降装置上的一根横杆(71)和动力机构(72)，所述动力机构(72)的固定端铰接在所述推车底座(1)上，所述动力机构(72)的输出端铰接在所述横杆(71)上。
3.根据权利要求2所述的一种新型PM手推车，其特征在于：所述动力机构(72)为液压缸或者气缸。
4.根据权利要求1所述的一种新型PM手推车，其特征在于：所述升降机构(6)为导轨式液压升降装置。
5.根据权利要求1所述的一种新型PM手推车，其特征在于：所述升降机构(6)为丝杠升降装置。
6.根据权利要求1所述的一种新型PM手推车，其特征在于：所述取物装置(8)包括固定轨(81)、滑轨(82)和两个相对设置的吊钩(83)，所述固定轨(81)固定设置在所述顶部置物台(31)底面，所述滑轨(82)活动嵌套在所述固定轨(81)内，所述滑轨(82)可伸出固定轨(81)滑动至所述载物台(4)的上方或收回至所述固定轨(81)内，其中一个吊钩(83)固定设置在所述滑轨(82)朝向所述载物台(4)的一端的端面的底部，另一个吊钩(83)活动设置在所述滑轨(82)的底面，并可在所述滑轨(82)的底部与另外一个吊钩(83)相对滑动来改变两个所述吊钩(83)的相对距离。
7.根据权利要求6所述的一种新型PM手推车，其特征在于：其中一个活动的所述吊钩(83)的侧面还设置有用于固定所述吊钩(83)与所述滑轨(82)的相对位置的限位装置(84)，所述吊钩(83)可通过限位装置(84)固定在所述滑轨(82)上。
8.根据权利要求1所述的一种新型PM手推车，其特征在于：所述载物台(4)和所述底部置物台(33)在垂直于所述输送辊(5)的侧壁外均还设置有用于驱动多个所述输送辊(5)绕同一方向转动的转向驱动电机。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种新型PM手推车，其特征在于：所述移动装置(2)为万向轮，至少有三个，分别设置在所述推车底座(1)底部的边缘。
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| CN201720964325.0U CN207241757U (zh) | 2017-08-03 | 2017-08-03 | 一种新型pm手推车 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110371897A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-10-25 | 青岛瑞浩工业品有限公司 | 一种用于厂房货物运输的平板车 |
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2017
- 2017-08-03 CN CN201720964325.0U patent/CN207241757U/zh active Active
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