CN207234253U - 一种配电柜运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种配电柜运输装置，装置包括机身，还包括设置于机身上的宽度调节机构、抱紧机构、推斜机构、货叉机构和抬升机构；所述抱紧机构、推斜机构、货叉机构和抬升机构包括液压杆件、控制系统及相应的机械结构；所述宽度调节机构为四杆机构，范围内可调节；所述宽度调节机构、抱紧机构、推斜机构、货叉机构和抬升机构相互协调，按照一定的先后顺序完成指定动作实现置于地面的配电柜的叉起、运输、卸车。本实用新型针对置于地面、普通运输装备无法直接叉起、运输的配电柜提出一种叉起、运输、卸车的运输装置，提高配电柜搬运工作效率。

Description

一种配电柜运输装置

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体地涉及到一种配电柜搬运装置。

背景技术

目前，配电房内成套配电柜的搬运与安装由生产厂家或仓储地点至施工现场的运输，一般采用汽车结合汽车吊的方式；在施工现场运输时，根据现场的环境、道路的长短，可采用液压叉车、人力平板车或钢板滚杠运输，垂直运输可采用卷扬机结合滑轮的方式。设备运输前，需对现场情况进行检查，对于必要部位需搭设运输平台和垂直吊装平台。设备运输须由起重工作业，电工配合进行。

配电柜材料要求：箱体应有一定的机械强度，周边平整无损伤，油漆无脱落，二层底板厚度不小于1.5mm，但不得采用阻燃型塑料板做二层底板，箱内各种器具应安装牢固，导线排列整齐，压接牢固、应为两部定点厂产品，并有产品合格证。配电柜本体外观应无损伤及变形，油漆完整无损。配电柜内部电器装置及元件、绝缘瓷件齐全、无损伤及裂纹等缺陷。

配电柜运输、吊装时需要避免发生碰撞和剧烈振动，以免损坏设备内部电子元器件。采用普通液压叉车无法一次性完成成套配电柜在施工现场的搬运和安装，仍需要配合人力搬运和垂直吊装等多种方式，耗费大量人力物力，但是施工效率依然低下。

目前，配电柜运输装置需要解决的难点如下：

(1)配电柜的标准规格为2200mm高，800mm×600mm的长宽尺寸，重量约为1t，由于自身尺寸大，电房空间狭小传统叉车无法完成搬运工作。

(2)配电柜放置在地面上，由于电房内空间狭小，不能将开关柜吊起，普通液压叉车无法直接叉起配电柜。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，提供一种配电柜搬运装置，适用于成套配电柜在施工现场的搬运与安装，包括设置于机身上的宽度调节机构、抱紧机构、推斜机构、货叉机构和抬升机构；所述宽度调节机构、抱紧机构、推斜机构、货叉机构和抬升机构相互协调，按照一定的先后顺序完成指定动作实现置于地面的配电柜的叉起、运输、卸车，从而提高配电柜搬运工作效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种配电柜运输装置，包括机身，还包括宽度调节机构、抱紧机构、推斜机构、货叉机构和抬升机构；所述抱紧机构包括抱臂、设置于抱臂后端内侧呈对称分布的两后端滑轮、设置于左抱臂前端的左前端滑轮和设置于右抱臂前端的右前端滑轮、左抱臂油缸和右抱臂油缸；所述推斜机构包括一端与所述抱臂后端外侧铰接，另一端与所述抬升架铰接的推斜油缸；所述货叉机构包括货叉和货叉油缸，所述抬升机构包括抬升架和抬升油缸；所述宽度调节机构与所述抱臂固定连接以根据配电柜尺寸规格调节所述抱臂张开的宽度；所述两后端滑轮贴紧配电柜前端，所述左抱臂油缸驱动所述左抱臂前端弯曲或伸直以使所述左前端滑轮锁紧或松开配电柜后端，所述右抱臂油缸驱动所述右抱臂前端弯曲或伸直以使所述右前端滑轮锁紧或松开配电柜后端；所述推斜油缸以抬升架为支点驱动所述抱臂倾斜或复位以带动配电柜前端倾斜或复位；所述货叉油缸推动所述货叉伸入倾斜状态配电柜底部翘起缝隙或从倾斜状态配电柜底部翘起缝隙拉回货叉；所述抱臂通过抱臂耳部与所述抬升架铰接；所述抬升油缸驱动所述抬升架抬升或下降以驱动所述货叉抬升或下降。

优选的，所述左抱臂油缸一端与所述左抱臂铰接，另一端与左前端滑轮铰接，所述右抱臂油缸一端与所述右抱臂铰接，另一端与右前端滑轮铰接。

优选的，所述推斜油缸包括两个且呈对称分布；所述推斜油缸一端与所述抱臂后端外侧铰接，另一端与所述抬升架铰接，抱臂绕一支点旋转。

优选的，所述货叉油缸包括两个且呈对称分布；所述货叉油缸一端与所述抬升架铰接，另一端与所述货叉铰接。

优选的，所述抬升油缸包括两个且呈对称分布；所述抬升油缸与所述抬升架为链轮链条连接。

优选的，所述宽度调节机构为铰链桁架结构的四杆机构，焊接于抱臂两侧以根据配电柜尺寸规格调节所述抱臂张开的宽度；铰链桁架结构宽度调节范围为600mm-800mm。

优选的，所述左前端滑轮和所述右前端滑轮可同步张开与关闭。

本实用新型具有如下有益效果：

(1)本实用新型从配电柜现场施工面临的搬运难题出发，由于现场条件制约，置于地面的成套配电柜难以使用目前已有的搬运设备进行搬运，提出一种实现将配电柜抱紧、推斜、叉起、扶正、抬升、搬运等连续动作的方案，并提出一整套机械设备，协调配合解决了成套配电柜现场施工搬运困难的问题；

(2)本实用新型的抱臂可根据配电柜尺寸规格调节宽度，增强搬运设备的整体适应性；

(3)本实用新型的宽度调节机构、抱紧机构、推斜机构、货叉机构和抬升机构相互协调，按照一定的先后顺序完成指定动作实现置于地面的配电柜的叉起、运输、卸车，整个过程时间短、效率高、稳定性好，相比于以往人工搬运节省大量人力物力，提高工作效率。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明，但本实用新型的一种配电柜运输装置不局限于实施例。

附图说明

图1为本实用新型的配电柜运输装置的结构示意图；

图2为本实用新型的宽度调节机构和抱紧机构的工作示意图；

图3为本实用新型的配电柜运输装置驱动配电柜倾斜的结构示意图；

图4为本实用新型装置的抱臂的结构示意图；

图5为本实用新型方法的流程示意图。

附图标记：1、配电柜，2、机身，3、宽度调节机构，31、滑块，32、连杆，33、曲柄，34、限位滑轮排，4、抱臂，41、抱臂后端，42、左抱臂前端，43、右抱臂前端，44、后端滑轮，45、左前端滑轮，46、右前端滑轮，47、抱臂耳部，48、左抱臂，49、右抱臂，5、左抱臂油缸，6、右抱臂油缸，7、推斜油缸，8、货叉，9、货叉油缸，10、抬升架，11、抬升油缸，12，脚踏板。

具体实施方式

参见图1至图4所示，一种配电柜运输装置，适用于成套配电柜1的搬运，通过各机构之间相互协调配合实现配电柜1的装车、搬运、卸车，具体的，所述装置包括机身2，还包括设置于机身2上的宽度调节机构3、抱紧机构、推斜机构、货叉机构和抬升机构；所述抱紧机构包括抱臂4、设置于抱臂后端41内侧呈对称分布的两后端滑轮44、设置于左抱臂前端42的左前端滑轮45和设置于右抱臂前端43的右前端滑轮46、左抱臂油缸5和右抱臂油缸6，所述推斜机构包括推斜油缸7，所述货叉机构包括货叉8和货叉油缸9，所述抬升机构包括抬升架10和抬升油缸11；所述宽度调节机构3与所述抱臂4固定连接以根据配电柜1尺寸规格调节所述抱臂4张开的宽度；所述两后端滑轮44贴紧配电柜1前端，所述左抱臂油缸5驱动所述左抱臂前端42弯曲或伸直以使所述左前端滑轮45锁紧或松开配电柜1后端，所述右抱臂油缸6驱动所述右抱臂前端43弯曲或伸直以使所述右前端滑轮46锁紧或松开配电柜1后端；所述推斜油缸7驱动所述抱臂4倾斜或复位以带动配电柜1前端倾斜或复位；所述货叉油缸9推动所述货叉8伸入倾斜状态配电柜1底部翘起缝隙或从倾斜状态配电柜1底部翘起缝隙拉回货叉8；所述抱臂4通过抱臂耳部47与所述抬升架10铰接，所述抬升油缸11驱动所述抬升架10抬升或下降以驱动所述货叉8抬升或下降。所述宽度调节机构、抱紧机构、推斜机构、货叉机构和抬升机构相互协调，按照一定的先后顺序完成指定动作实现置于地面的配电柜的叉起、运输、卸车，整个过程时间短、效率高、稳定性好，相比于以往人工搬运节省大量人力物力，提高工作效率。

所述宽度调节机构3为铰链桁架的曲柄滑块机构，焊接于抱臂4两侧以根据配电柜尺寸规格调节所述抱臂4张开的宽度，铰链桁架结构宽度调节范围为600mm-800mm。具体的，参见图2所示，所述曲柄滑块机构包括滑块31、连杆32、曲柄33及限位滑轮排34，通过滑块的移动来实现对抱臂4宽度的调节，其中，L1表示最大张开宽度，L2表示最小张开宽度。

所述左抱臂油缸5一端与左前端滑轮45铰接，另一端与右前端滑轮46铰接，所述右抱臂油缸6一端与所述右抱臂49铰接，另一端与右抱臂前端43铰接。在所述左抱臂油缸5和右抱臂油缸6的驱动下，所述左前端滑轮45和所述右前端滑轮46可同步张开与关闭，抱臂4左右两边均衡用力从而将配电柜松开或锁紧。参见图2所示，①所在的位置为左前端滑轮45和右前端滑轮46同步张开的状态，②所在的位置为左前端滑轮45和右前端滑轮46同步关闭的状态。具体的，所述左抱臂油缸5的缸体固定在左抱臂48侧面，其活塞杆固定在所述左前端滑轮45上；所述右抱臂油缸6的缸体固定在右抱臂49侧面，其活塞杆固定在所述右前端滑轮46上。

所述推斜油缸7包括两个且呈对称分布；所述推斜油缸7一端与所述抱臂后端41外侧铰接，另一端与所述抬升架10铰接，抱臂4绕一支点旋转。具体的，两个推斜油缸7在所述抱臂后端41外侧呈左右对称分布，一方面保证推斜力足够驱动抱臂4和配电柜1，另一方面使倾斜力均衡，旋转时能稳定。参见图3所示为所述推斜油缸7驱动所述抱臂4倾斜以带动配电柜1前端倾斜θ度时的状态图。

所述货叉油缸9包括两个且呈对称分布；所述货叉油缸9一端与所述抬升架10铰接，另一端与所述货叉8铰接。具体的，两货叉油缸9的缸体分别固定在所述抬升架10左右两侧，其活塞杆分别固定在所述货叉8的左右两侧。

所述抬升油缸11包括两个且呈对称分布，所述抬升油缸11与所述抬升架10为链轮链条连接，具体的，所述抬升油缸11上面顶着链轮，然后链条一段扯着抬升架一端固定在机身上，所述抬升油缸11向上顶，链条拉着抬升架10向上升。

参见图5所示，一种配电柜运输方法，基于所述的配电柜运输装置，包括：

配电柜1装车时或卸车时，施工人员站在机身2底部的脚踏板12上操作配电柜运输装置，控制所述配电柜1运输装置的宽度调节机构、抱紧机构、推斜机构、货叉机构和抬升机构依次动作，实现对所述配电柜1抱紧、推斜、叉起、扶正、抬升、搬运和卸车动作，具体实施方式如下：

配电柜1装车时，按照所述宽度调节机构3根据配电柜尺寸调节所述抱臂4张开的宽度，所述配电柜运输装置靠近配电柜后，所述两后端滑轮44贴紧配电柜前端，所述左抱臂油缸5驱动所述左抱臂前端42弯曲以使所述左前端滑轮45锁紧配电柜后端，所述右抱臂油缸6驱动所述右抱臂前端43弯曲以使所述右前端滑轮46锁紧或松开配电柜后端，完成配电柜限位；所述推斜油缸7驱动所述抱臂4旋转以带动配电柜以底面边线为支点倾斜，前端翘起一定角度；所述货叉油缸9驱动所述货叉8伸入配电柜前端翘起缝隙；所述推斜油缸7与抱臂4复位，所述配电柜置于所述货叉8上方，所述抬升油缸11驱动所述抬升架10抬升以带动所述货叉8抬升，完成装车；

配电柜卸车时，所述抬升油缸11驱动所述抬升架10下降；所述推斜油缸7驱动所述抱臂4旋转以带动配电柜以底面边线为支点倾斜，前端翘起一定角度；所述货叉油缸9驱动所述货叉8从缝隙中抽出，所述推斜油缸7与抱臂4复位，所述左抱臂油缸5驱动所述左抱臂前端42伸直以使所述左前端滑轮45张开，所述右抱臂油缸6驱动所述右抱臂前端43伸直以使所述右前端滑轮46张开，完成卸车。

进一步的，配电柜在抱臂4前端滑轮和后端滑轮44限位的作用下，所述推斜油缸7使配电柜前端翘起一定角度，配电柜不倾翻，所述货叉8能完全插入配电柜底端缝隙。

进一步的，所述货叉8长度与配电柜前端倾斜的角度匹配，且货叉8长度超过配电柜底面宽度的一半，有利于配电柜的顺利叉起与运输时的稳定性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种配电柜运输装置，包括机身，其特征在于，还包括宽度调节机构、抱紧机构、推斜机构、货叉机构和抬升机构；所述抱紧机构包括抱臂、设置于抱臂后端内侧呈对称分布的两后端滑轮、设置于左抱臂前端的左前端滑轮和设置于右抱臂前端的右前端滑轮、左抱臂油缸和右抱臂油缸，所述推斜机构包括推斜油缸，所述货叉机构包括货叉和货叉油缸，所述抬升机构包括抬升架和抬升油缸；所述宽度调节机构与所述抱臂固定连接以根据配电柜尺寸规格调节所述抱臂张开的宽度；所述两后端滑轮贴紧配电柜前端，所述左抱臂油缸驱动所述左抱臂前端弯曲或伸直以使所述左前端滑轮锁紧或松开配电柜后端，所述右抱臂油缸驱动所述右抱臂前端弯曲或伸直以使所述右前端滑轮锁紧或松开配电柜后端；所述推斜油缸驱动所述抱臂倾斜或复位以带动配电柜前端倾斜或复位；所述货叉油缸推动所述货叉伸入倾斜状态配电柜底部翘起缝隙或从倾斜状态配电柜底部翘起缝隙拉回货叉；所述抱臂通过抱臂耳部与所述抬升架铰接；所述抬升油缸驱动所述抬升架抬升或下降以驱动所述货叉抬升或下降。

2.根据权利要求1所述的配电柜运输装置，其特征在于，所述左抱臂油缸一端与所述左抱臂铰接，另一端与左前端滑轮铰接，所述右抱臂油缸一端与所述右抱臂铰接，另一端与右前端滑轮铰接。

3.根据权利要求1所述的配电柜运输装置，其特征在于，所述推斜油缸包括两个且呈对称分布；所述推斜油缸一端与所述抱臂后端外侧铰接，另一端与所述抬升架铰接，抱臂绕一支点旋转。

4.根据权利要求1所述的配电柜运输装置，其特征在于，所述货叉油缸包括两个且呈对称分布；所述货叉油缸一端与所述抬升架铰接，另一端与所述货叉铰接。

5.根据权利要求1所述的配电柜运输装置，其特征在于，所述抬升油缸包括两个且呈对称分布；所述抬升油缸与所述抬升架为链轮链条连接。

6.根据权利要求1所述的配电柜运输装置，其特征在于，所述宽度调节机构为铰链桁架结构的四杆机构，焊接于抱臂两侧以根据配电柜尺寸规格调节所述抱臂张开的宽度；铰链桁架结构宽度调节范围为600mm-800mm。

7.根据权利要求1所述的配电柜运输装置，其特征在于，所述左前端滑轮和所述右前端滑轮可同步张开与关闭。