CN207194563U - 一种立体车库用天车结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立体车库用天车结构，属于立体车库技术领域，它包括分别固定安装于两竖梁顶部的导轨，两所述导轨平行设置，所述导轨上横向滑动安装有由第一动力装置驱动的横移台车，所述横移台车上纵向滑动安装有由第二动力装置驱动的纵移台车，所述纵移台车上设有由第三动力装置驱动的提升梳齿架。本实用新型结构合理，减少了地面空间的使用，提高了立体车库的空间利用率，广泛应用于立体车库中。

Description

一种立体车库用天车结构

技术领域

本实用新型涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种立体车库用天车结构。

背景技术

随着人民生活水平的不断提高，越来越多的人购买了私家车；对城市的交通和环境起着重大的影响。而停车难问题的出现，也给机械停车设备行业带来了巨大的商机和广阔的市场。在这商机与竞争并存的时候，我国的机械停车设备行业也将从快速发展阶段进入稳定发展阶段。未来市场是巨大的，但对产品的需求，将会向两个极端发展：一个极端就是价格的极端，市场大量需要低价格的机械停车设备，它只要能够达到增加停车位的目的，能够保证最基本的使用性能，以价格优势占领市场，这一部分的市场份额预计将达到70％-80％；另一个极端就是技术与性能的极端，要求停车设备具有优越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。通过国内外机械停车设备使用经验的总结，可以发现人们在利用机械停车设备存取车时，首先追求的是存取车速度、等待时间以及方便程度。此外，未来的机械停车设备市场，将更加注重完善的售后服务系统，远程监控系统、远程故障导处理系统将是用户追求的目标。随着我国经济持续快速的发展，城市规划的完善，机械停车设备行业将成为一个充满生机的朝阳行业，机械停车设备的技术也将得到长足的发展。

在国家质量监督检验检疫总局颁布的《特种设备目录》中，将立体车库分为九大类，具体是：升降横移类、简易升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和汽车专用升降机。升降横移类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类，这4种类型的车库都是最典型的、市场上最多采用的、市场占有率最高的、最适合大型化发展的。其中巷道堆垛式立体车库可设置于地上或地下，充分利用有效空间，载车板的升降和行走同时运行，存取车方便快捷，全封闭式管理，安全可靠，保障人、车安全，因此具有极好的市场前景。

然而，目前巷道堆垛式立体车库主要通过升降机、行走台车及横移装置输送载车板实现存取车操作，其升降机和行走台车需要在地面铺设轨道，占用了地面使用空间，造成立体车库空间利用率低。

因此，对于开发一种新的立体车库用天车结构，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本实用新型得以完成的动力所在和基础。

实用新型内容

为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本实用新型。

具体而言，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种立体车库用天车结构，结构合理，减少了地面空间的使用，提高了立体车库的空间利用率。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：提供一种立体车库用天车结构，所述立体车库用天车结构包括分别固定安装于两竖梁顶部的导轨，两所述导轨平行设置，所述导轨上横向滑动安装有由第一动力装置驱动的横移台车，所述横移台车上纵向滑动安装有由第二动力装置驱动的纵移台车，所述纵移台车上设有由第三动力装置驱动的提升梳齿架。

在本实用新型的所述立体车库用天车结构中，作为一种优选的技术方案，所述纵移台车连接一竖向延伸的提升框架，所述提升梳齿架竖向滑动安装于所述提升框架上。

在本实用新型的所述立体车库用天车结构中，作为一种优选的技术方案，所述提升梳齿架与提升框架之间设有限位机构。

在本实用新型的所述立体车库用天车结构中，作为一种优选的技术方案，所述限位机构包括滑动安装于所述提升梳齿架上的限位销轴，所述限位销轴连接电磁铁，所述提升框架上对应每层所述泊车梳齿架均设有限位槽，所述限位槽的宽度与所述限位销轴相适配，所述限位槽的长度与所述提升梳齿架存取车辆时的移动高度相适配。

在本实用新型的所述立体车库用天车结构中，作为一种优选的技术方案，所述纵移台车上转动安装有由第四动力装置驱动的回转盘，所述提升框架固定安装于所述回转盘上。

在本实用新型的所述立体车库用天车结构中，作为一种优选的技术方案，所述提升框架与地面之间设有移动间隙。

在本实用新型的所述立体车库用天车结构中，作为一种优选的技术方案，所述第一动力装置包括与横移电机传动连接的第一传动轴，所述第一传动轴转动安装于所述横移台车上，所述第一传动轴的两端均固定安装有与所述导轨相适配的横移主动滚轮，所述横移台车上与所述横移主动滚轮对称设有横移从动滚轮。

在本实用新型的所述立体车库用天车结构中，作为一种优选的技术方案，所述第二动力装置包括与纵移电机传动连接的第二传动轴，所述第二传动轴转动安装于所述纵移台车上，所述第二传动轴的两端均固定安装有纵移主动滚轮，所述纵移台车上与所述纵移主动滚轮对称设有纵移从动滚轮。

在本实用新型的所述立体车库用天车结构中，作为一种优选的技术方案，所述第四动力装置包括与回转电机传动连接的齿圈，所述齿圈转动安装于所述纵移台车上，所述回转盘与所述齿圈固定连接，所述回转盘上环形阵列有若干回转滚轮，所述回转滚轮约束安装于所述纵移台车上。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

(1)由于提升梳齿架通过横移台车连接在竖梁顶部，不占用地面空间，一方面提高了立体车库的空间利用率，另一方面，横移台车将竖梁顶部连接在一起，提高了整体结构的刚性和强度，使得整体结构更加稳固。

(2)由于提升梳齿架竖向滑动安装在提升框架上，使得提升梳齿架在提升车辆过程中稳定性更好，减少了晃动。

(3)由于提升框架安装于回转盘上，使得车辆在提升或者降落过程中可以调头，以便于车辆放下后可以直接开出，从而缩短了车辆存取时间。

(4)由于提升梳齿架与提升框架之间设有限位机构，在存车或取车时，限位机构可以起到限定提升梳齿架行程的作用，避免了提升梳齿架向下移动距离过大而导致损伤泊车梳齿架下层空间的车辆，也避免了提升梳齿架移动向上移动距离过大而导致提升梳齿架冒顶现象；并且限位机构还起到了提升梳齿架在非正常状态的防坠落作用。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的使用状态图；

图3是图2中A的放大结构示意图；

图4是本实用新型实施例中限位槽的位置图；

其中，在图1至图4中，各个数字标号分别指代如下的具体含义、元件和/或部件。

图中：1、横移台车，2、横移电机，3、第一传动轴，4、纵移台车，5、纵移电机，6、第二传动轴，7、回转电机，8、横移主动滚轮，9、横移从动滚轮，10、纵移主动滚轮，11、纵移从动滚轮，12、竖梁，13、泊车梳齿架，14、提升框架，1401、限位槽，15、提升梳齿架，16、回转盘，17、齿圈，18、回转滚轮，19、卷扬机，20、限位销轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。

如图1和图2共同所示，本实用新型还提供了一种立体车库用天车结构，包括分别固定安装于两竖梁12顶部的导轨，两导轨平行设置，竖梁12上悬臂设置有若干泊车梳齿架13，导轨上滑动安装有由第一动力装置驱动的横移台车1，第一动力装置包括与横移电机2传动连接的第一传动轴3，通常第一传动轴3与横移电机2之间通过齿轮传动或者链传动连接，第一传动轴3转动安装于横移台车1上，第一传动轴3的两端均固定安装有与导轨相适配的横移主动滚轮8，横移台车1上与横移主动滚轮8对称设有横移从动滚轮9。横移台车1上纵向滑动安装有由第二动力装置驱动的纵移台车4，通常横移台车1上设有纵向轨道，纵移台车4滑动安装在纵向轨道上，第二动力装置包括与纵移电机5传动连接的第二传动轴6，通常第二传动轴6与纵移电机5之间通过齿轮传动或者链传动连接，第二传动轴6转动安装于纵移台车4上，第二传动轴6的两端均固定安装有纵移主动滚轮10，纵移台车4上与纵移主动滚轮10对称设有纵移从动滚轮11。纵移台车4上设有由第三动力装置驱动的提升梳齿架15，提升梳齿架15可以实现将泊车梳齿架13上的车辆取放，由于提升梳齿架15通过横移台车1连接在竖梁12顶部，不占用地面空间，一方面提高了立体车库的空间利用率，另一方面，横移台车1将竖梁12顶部连接在一起，提高了整体结构的刚性和强度，使得整体结构更加稳固。第三动力装置优选为卷扬机19，也可以使用液压油缸驱动的钢丝绳轮组合，也可使用电机链条结构，本领域技术人员可以根据需要自行选择，在此不作限定。

纵移台车4连接一竖向延伸的提升框架14，提升梳齿架15竖向滑动安装于提升框架14上，第三动力装置也设置在提升框架14上并且与提升梳齿架15相连，使得提升梳齿架15在提升车辆过程中稳定性更好，减少了晃动，提升框架14与地面之间设有移动间隙，以便于提升框架14顺利移动，地面同时可以作为车辆存取同道，减少了占地面积，提高了空间利用率。

如图4所示，提升梳齿架15与提升框架14之间设有限位机构，限位机构包括滑动安装于提升梳齿架15上的限位销轴20，限位销轴20连接电磁铁，提升框架14上对应每层泊车梳齿架均设有限位槽1401，限位槽1401的宽度与限位销轴20相适配，限位槽1401的长度与提升梳齿架15存取车辆时的移动高度相适配，通常，在提升梳齿架15上设有四根限位销轴20，每根限位销轴20均对应一电磁铁，当提升框架14进入泊车梳齿架到达存取位置后，限位销轴20便插入到限位槽1401内，提升梳齿架15再开始上升或下降，避免了提升梳齿架15向下移动距离过大而导致损伤泊车梳齿架下层空间的车辆，也避免了提升梳齿架15移动向上移动距离过大而导致提升梳齿架15冒顶现象；并且，当设备突然断电或钢丝绳突然断裂，电磁铁失电，限位销轴20便具有伸出的趋势，一旦提升梳齿架15下落到限位槽1401位置时，便插入到限位槽1401中，有效避免了提升梳齿架15继续下落，起到了防坠落的作用。

纵移台车4上转动安装有由第四动力装置驱动的回转盘16，提升框架14固定安装于回转盘16上，车辆在提升或者降落过程中可以调头，以便于车辆放下后可以直接开出，从而缩短了车辆存取时间。如图3所示，第四动力装置包括与回转电机7传动连接的齿圈17，齿圈17转动安装于纵移台车4上，回转盘16与齿圈17固定连接，通常，回转盘16上固定一连接轴，该连接轴通过轴承座安装在纵移台车4上，连接轴的端部与齿圈17固定在一起，回转盘16上环形阵列有若干回转滚轮18，回转滚轮18约束安装于纵移台车4上，回转滚轮18将回转盘16吊装在纵移台车4上，在回转电机7的驱动下，实现了回转盘16的回转运动。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种立体车库用天车结构，其特征在于：包括分别固定安装于两竖梁顶部的导轨，两所述导轨平行设置，所述竖梁上悬臂设置有若干泊车梳齿架，所述导轨上横向滑动安装有由第一动力装置驱动的横移台车，所述横移台车上纵向滑动安装有由第二动力装置驱动的纵移台车，所述纵移台车上设有由第三动力装置驱动的提升梳齿架。

2.如权利要求1所述的立体车库用天车结构，其特征在于：所述纵移台车连接一竖向延伸的提升框架，所述提升梳齿架竖向滑动安装于所述提升框架上。

3.如权利要求2所述的立体车库用天车结构，其特征在于：所述提升梳齿架与提升框架之间设有限位机构。

4.如权利要求3所述的立体车库用天车结构，其特征在于：所述限位机构包括滑动安装于所述提升梳齿架上的限位销轴，所述限位销轴连接电磁铁，所述提升框架上对应每层所述泊车梳齿架均设有限位槽，所述限位槽的宽度与所述限位销轴相适配，所述限位槽的长度与所述提升梳齿架存取车辆时的移动高度相适配。

5.如权利要求2所述的立体车库用天车结构，其特征在于：所述纵移台车上转动安装有由第四动力装置驱动的回转盘，所述提升框架固定安装于所述回转盘上。

6.如权利要求3所述的立体车库用天车结构，其特征在于：所述提升框架与地面之间设有移动间隙。

7.如权利要求1至6任一项权利要求所述的立体车库用天车结构，其特征在于：所述第一动力装置包括与横移电机传动连接的第一传动轴，所述第一传动轴转动安装于所述横移台车上，所述第一传动轴的两端均固定安装有与所述导轨相适配的横移主动滚轮，所述横移台车上与所述横移主动滚轮对称设有横移从动滚轮。

8.如权利要求1至6任一项权利要求所述的立体车库用天车结构，其特征在于：所述第二动力装置包括与纵移电机传动连接的第二传动轴，所述第二传动轴转动安装于所述纵移台车上，所述第二传动轴的两端均固定安装有纵移主动滚轮，所述纵移台车上与所述纵移主动滚轮对称设有纵移从动滚轮。

9.如权利要求5所述的立体车库用天车结构，其特征在于：所述第四动力装置包括与回转电机传动连接的齿圈，所述齿圈转动安装于所述纵移台车上，所述回转盘与所述齿圈固定连接，所述回转盘上环形阵列有若干回转滚轮，所述回转滚轮约束安装于所述纵移台车上。