CN207192610U - 一种高精度的天车定位系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高精度的天车定位系统，系统包括用于测量大车运动方向参数的地址编码器、大车位置感知模块、安装在大车行走轨道上的编码电缆，用于测量小车运动方向参数的激光测距传感器、反光板，用于测量主副钩运行方的参数的主钩编码器、副钩编码器和车载PLC系统。本实用新型改善天车的定位精度和提高生产效率，为天车操作人员提供方便直观的监控界面。它不但能实时地检测出天车大、小车和主、副钩的位置并显示出来，使操作人员较为方便地判断天车的运行状态。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种天车定位系统，尤其涉及一种高精度的天车定位系统，属于天车技术领域。
背景技术
天车是工业生产及物流中不可缺少的设备，它可以显著提高生产及运输效率。随着科学技术的发展和生产物流的需要，为了提高天车的运行效率及操作精准度，企业对天车的定位要求越来越突出,天车定位系统可以帮助企业实现天车操作的稳准快。
传统的天车定位有两种方法，其一在天车运行方向的一面墙上，画上不同颜色的彩条，每一种颜色代表着一段距离，天车司机要随时查看墙上的彩条，然后来判断天车所在的位置，每两个彩条之间的距离至少在20cm以上，这样，对天车的定位是不准确的，同时，要求天车操作人员要有较好的记忆和经验，才能知道天车的大概位置。同时车下还要有一个人指挥，天车才能达到预定的位置，效率极其低下。这种方式对天车操作人员的要求比较高，天车操作人员必须是一个非常有经验的经过专门培训的人担当，无形中增加了生产成本。因此，无法适应现代高速发展的需要。
其二是采用在天车轮轴上加装编码器的方式，这种方式的缺点是，在天车制动的过程中，天车的车轮在轨道上打滑，编码器计数不准确，不能达到准确定位的目的。另外，对于工业企业物料和工具位置固定的场合、具有货架结构的仓库、危险或者人不能进入的场合，依靠人来判断天车的位置会存在精度差、效率低、无人身安全保障等缺点。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种高精度的天车定位系统。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
一种高精度的天车定位系统，包括地址编码器、大车位置感知模块、编码电缆、激光测距传感器、反光板、主钩编码器、副钩编码器和车载PLC系统；编码电缆安装在大车行走轨道上，地址编码器、大车位置感知模块安装在大车上与编码电缆相适应的位置，与编码电缆无线连接；激光测距传感器安装在大车上，反光板安装在小车上与激光测距传感器相对应的位置；主钩编码器、副钩编码器分别安装在主钩和副钩拖动电动机的同心轴上；大车位置感知模块、激光测距传感器、主钩编码器、副钩编码器的输出端分别连接车载PLC系统的相应输入端。
所述高精度的天车定位系统还包括车载显示屏，车载PLC系统的输出端连接车载显示屏的输入端。
1、本实用新型改善天车的定位精度和提高生产效率，并为天车操作人员提供方便直观的监控界面。
2、本实用新型不但能实时地检测出天车大、小车和主、副钩的位置并显示出来，而且通过操作触摸屏可以观察天车的运行参数，实时了解天车的运行状况，使操作人员较为方便地判断天车的运行状态。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是实施例1的坐标图；
图2是本实用新型的的结构示意图；
其中：1、三维坐标系；2、天车；3、大车x轴运行距离；4、小车y轴运行距离；5、主钩、副钩z轴运行高度；6、天车运行轨迹；7、终端箱；8、编码电缆；9、起始箱；10、地址编码器；11、大车位置感知模块；12、车载PLC系统；13、激光测距传感器；14、反光板；15、旋转编码器。
具体实施方式
实施例：
一种高精度的天车定位系统，包括地址编码器10、大车位置感知模块11、编码电缆8、激光测距传感器13、反光板14、主钩编码器、副钩编码器和车载PLC系统12；编码电缆8安装在大车行走轨道上，地址编码器10、大车位置感知模块11安装在大车上与编码电缆8相适应的位置，与编码电缆8无线连接；激光测距传感器13安装在大车上，反光板14安装在小车上与激光测距传感器13相对应的位置；主钩编码器、副钩编码器分别安装在主钩和副钩拖动电动机的同心轴上；大车位置感知模块11、激光测距传感器13、主钩编码器、副钩编码器的输出端分别连接车载PLC系统12的相应输入端。
所述高精度的天车定位系统还包括车载显示屏，车载PLC系统12的输出端连接车载显示屏的输入端。
Claims (2)
1.一种高精度的天车定位系统，其特征在于：包括地址编码器（10）、大车位置感知模块（11）、编码电缆（8）、激光测距传感器（13）、反光板（14）、主钩编码器、副钩编码器和车载PLC系统（12）；编码电缆（8）安装在大车行走轨道上，地址编码器（10）、大车位置感知模块（11）安装在大车上与编码电缆（8）相适应的位置，与编码电缆（8）无线连接；激光测距传感器（13）安装在大车上，反光板（14）安装在小车上与激光测距传感器（13）相对应的位置；主钩编码器、副钩编码器分别安装在主钩和副钩拖动电动机的同心轴上；大车位置感知模块（11）、激光测距传感器（13）、主钩编码器、副钩编码器的输出端分别连接车载PLC系统（12）的相应输入端。
2.根据权利要求1所述的高精度的天车定位系统，其特征在于：所述高精度的天车定位系统还包括车载显示屏，车载PLC系统（12）的输出端连接车载显示屏的输入端。
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Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108973896A (zh) * | 2018-06-19 | 2018-12-11 | 光大环保技术研究院（南京）有限公司 | 一种行车控制系统 |
| CN110586909A (zh) * | 2019-09-23 | 2019-12-20 | 四川共享铸造有限公司 | 基于行车的自动浇注系统及其浇注方法 |
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