CN207170146U - 一种电子自动化点胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电子自动化点胶机,包括底座,所述底座的上表面设有挡板,所述底座的前侧面安装有PLC控制器,所述底座的前后侧均安装有驱动气缸,所述驱动气缸的驱动臂上固定有端板,两块端板之间固定有支撑架,本电子自动化点胶机,结构简单,运行可靠,通过传送带的转动带动板材的移动,支撑架下降时其竖直部分可对板材进行阻挡,便于喷头处于预定位置,压力传感器和调整轮的配合可实现板材的偏转补偿,使得板材的边缘有效与支撑架的竖直部分贴合,同时侧板便于板材的定位,喷头的横向位置可通过电动伸缩杆进行控制,喷头的纵向位置可通过定位螺柱进行调整,使用方便,定点打胶,精度高,降低了废品率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化点胶技术领域,具体为一种电子自动化点胶机。
背景技术
目前,常用的点胶机多为半自动类点胶机,半自动点胶机是点胶机设备中比较简单的一种,由一个脚踏开关和一个点胶控制器构成,其工作原理是控制器调节气压大小和出胶时间设定,由脚踏开关控制出胶断胶,半自动点胶机在很大程度受到了自动化程度的局限,由于现有的点胶机采用人工作业的话不仅效率低,而且不适合企业批量规格化生产,同时也不适合应用于点胶精度较高的产品,还增加了待点胶产品被加工人员的触摸几率,而且涂胶不规范容易造成溢胶、偏位等情况,使用非常不便。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种电子自动化点胶机,可有效的对板材进行定位,从而保证板材与点胶设备的相对坐标位置,有力于点胶的精确定位,同时喷头可进行移动和调整,提高了适用性,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种电子自动化点胶机,包括底座,所述底座的上端面设有挡板,所述底座的前侧面安装有PLC控制器,所述底座的前后侧均安装有驱动气缸,所述驱动气缸的驱动臂上固定有端板,两块端板之间固定有支撑架,所述支撑架的中部通槽内设有与支撑架滑动连接的滑座,所述支撑架的上表面左侧固定有伸缩臂与滑座固定相连的电动伸缩杆,所述滑座的滑槽内设有与滑座滑动连接的喷头,所述喷头的进料口设有输料管,所述输料管的端部延伸至底座后侧面料箱的内腔底部,所述输料管的中部安装有增压泵,所述PLC控制器的输入端与外部电源的输出端相连,所述PLC控制器的输出端与驱动气缸、增压泵和电动伸缩杆的输入端相连。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述底座四角的轴座内水平设有转轴,两根转轴外侧套接有传送带,所述底座的后侧面设有输出轴与转轴固定相连的伺服电机,所述伺服电机的输入端与PLC控制器的输出端相连。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述支撑架为“L”型架板,所述支撑架竖直部分的前后端倾斜设置有侧板,所述支撑架竖直部分右侧面的前后端均设有压力传感器,所述压力传感器的输出端与PLC控制器的输入端相连。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述支撑架右端通槽内设有固定板,所述固定板的上端固定有输出轴穿过轴孔的步进电机,所述固定板下端轴孔的轮轴上固定有调整轮,所述轮轴和步进电机输出轴通过皮带相连,所述步进电机的输入端与PLC控制器的输出端相连。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述喷头的上端两侧设有定位板,所述定位板的螺纹孔内设有定位螺柱。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本电子自动化点胶机,结构简单,运行可靠,通过传送带的转动带动板材的移动,支撑架下降时其竖直部分可对板材进行阻挡,便于喷头处于预定位置,压力传感器和调整轮的配合可实现板材的偏转补偿,使得板材的边缘有效与支撑架的竖直部分贴合,同时侧板便于板材的定位,喷头的横向位置可通过电动伸缩杆进行控制,喷头的纵向位置可通过定位螺柱进行调整,使用方便,定点打胶,精度高,降低了废品率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中:1底座、101转轴、102传送带、103伺服电机、104挡板、2 PLC控制器、3驱动气缸、4端板、5支撑架、501侧板、502压力传感器、503固定板、504步进电机、505调整轮、6滑座、7喷头、701定位螺柱、8料箱、9输料管、10增压泵、11电动伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1,本实用新型提供一种技术方案:一种电子自动化点胶机,包括底座1,底座1的上端面设有挡板104,底座1的前侧面安装有PLC控制器2,底座1四角的轴座内水平设有转轴101,两根转轴101外侧套接有传送带102,底座1的后侧面设有输出轴与转轴101固定相连的伺服电机103,伺服电机103的输入端与PLC控制器2的输出端相连,底座1的前后侧均安装有驱动气缸3,驱动气缸3的驱动臂上固定有端板4,两块端板4之间固定有支撑架5,支撑架5为“L”型架板,支撑架5竖直部分的前后端倾斜设置有侧板501,支撑架5竖直部分右侧面的前后端均设有压力传感器502,压力传感器502的输出端与PLC控制器2的输入端相连,支撑架5右端通槽内设有固定板503,固定板503的上端固定有输出轴穿过轴孔的步进电机504,固定板503下端轴孔的轮轴上固定有调整轮505,轮轴和步进电机504输出轴通过皮带相连,步进电机504的输入端与PLC控制器2的输出端相连,支撑架5的中部通槽内设有与支撑架5滑动连接的滑座6,支撑架5的上表面左侧固定有伸缩臂与滑座6固定相连的电动伸缩杆11,滑座6的滑槽内设有与滑座6滑动连接的喷头7,喷头7的上端两侧设有定位板,定位板的螺纹孔内设有定位螺柱701,喷头7的进料口设有输料管9,输料管9为伸缩软管,输料管9的端部延伸至底座1后侧面料箱8的内腔底部,输料管9的中部安装有增压泵10,PLC控制器2的输入端与外部电源的输出端相连,PLC控制器2的输出端与驱动气缸3、增压泵10和电动伸缩杆11的输入端相连,PLC控制器2对伺服电机103、驱动气缸3、压力传感器502、步进电机504、增压泵10和电动伸缩杆11的控制属于现有技术的常用方法,本电子自动化点胶机,结构简单,运行可靠,通过传送带102的转动带动板材的移动,支撑架5下降时其竖直部分可对板材进行阻挡,便于喷头7处于预定位置,压力传感器502和调整轮505的配合可实现板材的偏转补偿,使得板材边缘有效与支撑架5的竖直部分贴合,同时侧板501便于板材的定位,喷头7的横向位置可通过电动伸缩杆11进行控制,喷头7的纵向位置可通过定位螺柱701进行调整,使用方便,定点打胶,精度高,降低了废品率。
在使用时:板材置于传送带102上从右至左移动,支撑架5通过驱动气缸3的控制进行周期性下降,支撑架5的左端竖直部分起到阻挡作用,使板材的左端与支撑架5的竖直部分贴合,若两个压力传感器502均传递出压力信号,则表示贴合,若单个压力传感器502未发出压力信号,则PLC控制器2驱动同侧的步进电机504转动,调整轮505拨动板材向左移动调整,板材就位后增压泵10工作将料箱8内的胶料通过输料管9和喷头7打至板材指定位置。
本实用新型可有效的对板材进行定位,从而保证板材与点胶设备的相对坐标位置,有力于点胶的精确定位,同时喷头7可进行移动和调整,提高了适用性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种电子自动化点胶机,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的上端面设有挡板(104),所述底座(1)的前侧面安装有PLC控制器(2),所述底座(1)的前后侧均安装有驱动气缸(3),所述驱动气缸(3)的驱动臂上固定有端板(4),两块端板(4)之间固定有支撑架(5),所述支撑架(5)的中部通槽内设有与支撑架(5)滑动连接的滑座(6),所述支撑架(5)的上表面左侧固定有伸缩臂与滑座(6)固定相连的电动伸缩杆(11),所述滑座(6)的滑槽内设有与滑座(6)滑动连接的喷头(7),所述喷头(7)的进料口设有输料管(9),所述输料管(9)的端部延伸至底座(1)后侧面料箱(8)的内腔底部,所述输料管(9)的中部安装有增压泵(10),所述PLC控制器(2)的输入端与外部电源的输出端相连,所述PLC控制器(2)的输出端与驱动气缸(3)、增压泵(10)和电动伸缩杆(11)的输入端相连。
2.根据权利要求1所述的一种电子自动化点胶机,其特征在于:所述底座(1)四角的轴座内水平设有转轴(101),两根转轴(101)外侧套接有传送带(102),所述底座(1)的后侧面设有输出轴与转轴(101)固定相连的伺服电机(103),所述伺服电机(103)的输入端与PLC控制器(2)的输出端相连。
3.根据权利要求1所述的一种电子自动化点胶机,其特征在于:所述支撑架(5)为“L”型架板,所述支撑架(5)竖直部分的前后端倾斜设置有侧板(501),所述支撑架(5)竖直部分右侧面的前后端均设有压力传感器(502),所述压力传感器(502)的输出端与PLC控制器(2)的输入端相连。
4.根据权利要求1所述的一种电子自动化点胶机,其特征在于:所述支撑架(5)右端通槽内设有固定板(503),所述固定板(503)的上端固定有输出轴穿过轴孔的步进电机(504),所述固定板(503)下端轴孔的轮轴上固定有调整轮(505),所述轮轴和步进电机(504)输出轴通过皮带相连,所述步进电机(504)的输入端与PLC控制器(2)的输出端相连。
5.根据权利要求1所述的一种电子自动化点胶机,其特征在于:所述喷头(7)的上端两侧设有定位板,所述定位板的螺纹孔内设有定位螺柱(701)。
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