CN207156314U - 一种注塑机设备双工序间共享传输机械手装置 - Google Patents

Abstract

一种注塑机设备双工序间共享传输机械手装置，包括第一工序注塑机设备和第二工序注塑机设备，第一工序注塑机设备和第二工序注塑机设备之间设有共享传输机械手装置，共享传输机械手装置包括传输共享模具和用于传输传输共享模具的过渡传动装置，过渡传动装置包括用于安装传输共享模具的模具安装架组件、用于传动模具安装架的第一传动组件、用于安装第一传动组件的传动安装架组件及用于传动传动安装架组件的第二传动组件，传输共享模具包括共享模，共享模用于装载半成品注塑件。本实用新型通过优化设计，方便将不同工序的注塑机设备进行连线生产，便于形成自动化生产线，同时优化整体传动结构，避免模具的二次开发，降低整体生产成本。

Description

一种注塑机设备双工序间共享传输机械手装置

技术领域

本实用新型涉及注塑机设备机械手传输技术领域，涉及一种注塑机设备双工序间共享传输机械手装置，特别适用于产品的注塑机生产线中，特别适用于双色塑料夹子的生产。

背景技术

注塑机设备用于塑料产品的注塑成型，通过安装对应产品的模具完成对产品的注塑成型。然而在塑料产品注塑成型过程中，有较多的塑料产品需要进行多次注塑成型后才能形成最终成品。现有的注塑机设备比较多的是完成单一注塑成型，导致其在产品流转过程中，需要对第一道成型工序的半成品注塑件进行脱模，待人工取出半成品注塑件冷却后，将半成品注塑件安装至第二道成型工序的模具型腔中才能进行第二道成型工序生产，其流转工作效率极低，需要大量的人工成本和花费大量的工作时间。特别是双色成型的产品，其注塑模型腔通常是相同的，但是其需要通过半成品注塑件脱模后，人工重新上料才能完成两次注塑，其工作效率低下、人工成本较高、产品生产存在较高报废率。

为了解决这个问题，如公开号为CN102001151A，公开了一种多工位注塑成型产品生产方法及其注塑模具，包括模架、位于模架上的动模板和穿设于动模板的可升降模仁，所述可升降模仁的周部设置有多工位旋转注塑成型型芯，所述动模板设置有型腔，所述可升降模仁中部空套有齿轮，所述齿轮与横向设置在齿轮下方的齿条板配合运作，所述齿条板由往复运动的液压缸驱动，所述齿条板的上侧设置有限位块，所述可升降模仁上部设置有传动键，所述齿轮内周部对应设置有与传动键配合工作的槽道。上述技术方案中公开的模具旋转技术，主要是通过在同一台设备中带动模具进行换位旋转完成，在设备中设置驱动件，如电机或液压马达等设备，达到对模具旋转换位的目的。然而其模具的生产成本势必较高，且导致整体设备庞大，极大提高了设备的生产成本，其对设备厂家的生产要求也较高，对不同产品的生产，其势必会涉及改造不同的模具，其旋转换位使用的模具依旧需要独立二次开发。

因此，上述结构虽然可以实现多工位连续生产，降低人工的成本，提高整体的工作效率，但是其还是存在制造成本较高的问题，且模具的更换也同样较为繁琐，其结构无法与现有成熟的单一注塑机进行匹配使用，无法将各个单一注塑机进行组合共享使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑机设备双工序间共享传输机械手装置，用于解决上述技术问题，方便将不同工序的注塑机设备进行连线生产，便于形成自动化生产线，同时优化整体传动结构，避免模具的二次开发，降低整体生产成本。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种注塑机设备双工序间共享传输机械手装置，包括第一工序注塑机设备和第二工序注塑机设备，所述第一工序注塑机设备和所述第二工序注塑机设备之间设有共享传输机械手装置，所述共享传输机械手装置包括传输共享模具和用于传输所述传输共享模具的过渡传动装置，所述过渡传动装置包括用于安装所述传输共享模具的模具安装架组件、用于传动所述模具安装架的第一传动组件、用于安装所述第一传动组件的传动安装架组件及用于传动所述传动安装架组件的第二传动组件，所述传输共享模具包括共享模，所述共享模用于装载半成品注塑件。

所述共享模采用共享凹模，所述共享凹模、所述第一工序注塑机设备内第一工序注塑凹模及所述第二工序注塑机设备内第二工序注塑凹模呈相同结构。

所述第一传动组件包括移动基座板，所述移动基座板两侧面上分别设有第一滑轨组和第二滑轨组，所述移动基座板上还设有第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述模具安装架组件移动。

所述第一驱动装置包括第一驱动件，所述第一驱动件下端连接主动轮，所述第一驱动件和主动轮位于移动基座板一端，所述移动基座板另一端设有从动轮，所述主动轮和所述从动轮之间连接设有传动带。

模具安装架组件包括第一安装架，所述第一安装架一侧面通过模具固定架与传输共享模具安装配合，所述第一安装架另一侧面设有第一安装架滑块组，所述第一安装架滑块组与第一滑轨组滑动配合，所述第一安装架和移动基座板通过第一驱动装置呈横向运动。

所述第二传动组件包括底座板，所述底座板固定于所述第一工序注塑机设备和第二工序注塑机设备之间，所述底座板上表面设有第三滑轨组，所述底座板上还设有第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述传动安装架组件移动。

所述第二驱动装置包括第二驱动件，所述第二驱动件位于传动安装架组件上，所述第二驱动件下端连接传动齿轮，所述传动齿轮啮齿配合齿条。

所述齿条位于底座板上表面，所述齿条与第三滑轨组呈平行设置。

传动安装架组件包括第二安装架，所述第二安装架与移动基座板之间设有第二滑块组，所述第二滑块组与第二滑轨组滑动配合，所述第二安装架底端与第三安装架固定连接，所述第三安装架底端面设有第三滑块组，所述第三滑块组与第三滑轨组滑动配合，所述第二安装架与移动基座板通过第一驱动装置呈横向相对运动，所述第三安装架与底座板通过第二驱动装置呈横向相对运动。

所述共享凹模外侧面设有若干产品型腔，所述共享凹模与模具固定架之间设有伸缩气缸，所述共享凹模上还设有吸附顶出装置，所述吸附顶出装置包括气缸件和若干通气管，若干所述通气管分别对应贯通若干所述产品型腔。

本实用新型与现有技术相比具有如下突出优点和效果：本实用新型通过优化设计，采用传输共享模具，其产品的注塑成型所需的凹模作为共享模，其结合对应的吸附顶出装置可以方便实现第一工序注塑机设备成型后半成品注塑件进行转换，通过第一传动组件和第二传动组件实现换位，将其转移至第二工序注塑机设备中，实现半成品注塑件的在线传输，方便将不同工序的注塑机设备进行连线生产，便于形成自动化生产线，同时优化整体传动结构，避免模具的二次开发，降低了整体生产成本，提高了生产效率。

本实用新型的特点可参阅本案图式及以下较好实施方式的详细说明而获得清楚地了解。

附图说明

图1为本实用新型的共享传输机械手装置安装结构示意图一；

图2为本实用新型的共享传输机械手装置安装结构示意图二；

图3为本实用新型的共享传输机械手装置安装结构示意图三；

图4为本实用新型的共享传输机械手装置安装结构示意图四；

图5为本实用新型的整体运行工作结构示意图一；

图6为本实用新型的整体运行工作结构示意图二；

图7为本实用新型的整体运行工作结构示意图三；

图8为本实用新型的传动模具安装架安装结构示意图；

图9为本实用新型的第一传动组件安装结构示意图一；

图10为本实用新型的第一传动组件安装结构示意图二；

图11为本实用新型的移动基座板剖视结构示意图；

图12为本实用新型的传动安装架组件与第二传动组件安装结构示意图；

其中，1、传输共享模具；11、共享模；111、产品型腔；12、气缸件；13、通气管；14、伸缩气缸；2、模具安装架组件；21、模具固定架；22、第一安装架；23、第一安装架滑块组；3、传动安装架组件；31、第三安装架滑块组；32、第二安装架；321、传动安装板；322、固定架；33、第三安装架；34、第二安装架滑块组；4、第二传动组件；41、底座板；411、第三滑轨组；42、第二驱动件；43、传动齿轮；44、齿条；5、第一传动组件；51、从动轮；52、传动带；53、移动基座板；531、安装台；532、第一滑轨组；533、第二滑轨组；54、第一驱动件；55、主动轮；6、第一工序注塑机设备；61、第一工序注塑凸模；62、第一工序注塑凹模；7、第二工序注塑机设备；71、第二工序注塑凸模；72、第二工序注塑凹模。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1至图12所示，本实用新型提供的一种注塑机设备双工序间共享传输机械手装置，包括第一工序注塑机设备6和第二工序注塑机设备7，其中第一工序注塑机设备6和第二工序注塑机设备7均为现有技术中常用的单一注塑机设备，第一工序注塑机设备6和第二工序注塑机设备7之间设有共享传输机械手装置，共享传输机械手装置包括传输共享模具1和用于传输传输共享模具的过渡传动装置，过渡传动装置包括用于安装传输共享模具1的模具安装架组件2、用于传动模具安装架2的第一传动组件5、用于安装第一传动组件5的传动安装架组件3及用于传动传动安装架组件3的第二传动组件4，传输共享模具1包括共享模11，共享模11用于装载半成品注塑件，共享模11优选采用共享凹模，共享凹模、第一工序注塑机设备6内第一工序注塑凹模62及第二工序注塑机设备7内第二工序注塑凹模72呈相同结构。

依据上述结构，本实用新型中第一工序注塑凹模62、第二工序注塑凹模72和共享凹模为相同结构设计，在产品注塑成型过程中，利用产品型腔111结构相同的特性，创新设计以现有产品的成型凹模作为运输载体，可以避免模具的二次开发。

现有技术中常规生产工艺为：第一步，第一工序注塑机设备6完成半成品注塑件成型；第二步，第一工序注塑机设备6内模具完成分模，利用脱模机构完成脱模，产品收集冷却后，将半成品注塑件人工装配至第二工序注塑凹模72内；第三部，通过第二工序注塑机设备7完成第二工序的注塑成型。

结合本实用新型设备，结合图5至图7所示，其为采用传输共享模具1结构，其生产工艺为：第一步，第一工序注塑机设备6完成半成品注塑件成型，第一工序注塑机设备6内模具完成分模，将传输共享模具1传动至第一工序注塑机设备6内，将共享凹模代替第一工序注塑凹模62，共享凹模再次与第一工序注塑机设备6内的第一工序注塑凸模61完成合模，利用吸附顶出装置将半成品注塑件转换至共享凹模的产品型腔111内；；第二步，将传输共享模具1复位传输，通过各个传动装置完成传输共享模具1和移动基座板53的位置变化；第三步，将传输共享模具1传输至第二工序注塑机设备7内，将装载有半成品注塑件的共享凹模代替第二工序注塑凹模72，使其与第二工序注塑机设备7内的第二工序注塑凸模71完成合模，利用吸附顶出装置将半成品注塑件转换至第二工序注塑凸模71的产品凸模型腔表面，分模后，将空载的传输共享模具1复位，装载有半成品注塑件的第二工序注塑凸模71与第二工序注塑凹模72完成合模，完成二次注塑成型。

进一步，本实用新型中第一传动组件5包括移动基座板53，移动基座板53两侧面上分别设有第一滑轨组532和第二滑轨组533，移动基座板53上还设有第一驱动装置，第一驱动装置用于驱动模具安装架组件2移动，第一驱动装置包括第一驱动件54，第一驱动件54下端连接主动轮55，第一驱动件54和主动轮55位于移动基座板53一端，移动基座板53另一端设有从动轮51，主动轮55和从动轮51之间连接设有传动带52。

上述结构中，移动基座板53两端分别设置安装台531，便于安装第一驱动件54、主动轮55和从动轮51，传动带52呈环形围绕移动基座板53一圈，第一驱动件54可以为驱动电机或者驱动马达等驱动设备，通过第一驱动件54完成动力输出，带动主动轮55转动，从而带动传动带52转动，从动轮51为辅助转动，从而实现动力传输。

进一步，本实用新型中模具安装架组件2包括第一安装架22，第一安装架22一侧面通过模具固定架21与传输共享模具1安装配合，第一安装架22另一侧面设有第一安装架滑块组23，第一安装架滑块组23与第一滑轨组532滑动配合，第一安装架22和移动基座板53通过第一驱动装置呈横向运动。

依据上述结构，其中传动带52与第一安装架22配合安装，其便于带动第一安装架22运动，第一安装架22结合第一安装架滑块组23可以沿着第一滑轨组532进行滑动，便于实现整体位置移动，通过传动带52输出的传动力，使得第一安装架22完成移动，从而带动传输共享模具1位置的移动，方便传输共享模具1可以在移动基座板53上横向位置移动，便于实现两端位移。

进一步，本实用新型中第二传动组件4包括底座板41，底座板41固定于第一工序注塑机设备6和第二工序注塑机设备7之间，底座板41上表面设有第三滑轨组411，底座板41上还设有第二驱动装置，第二驱动装置用于驱动传动安装架组件3移动，第二驱动装置包括第二驱动件42，第二驱动件42位于传动安装架组件3上，第二驱动件42下端连接传动齿轮43，传动齿轮43啮齿配合齿条44，齿条44位于底座板41上表面，齿条44与第三滑轨组411呈平行设置。

依据上述结构，底座板41为整个设备的基座，其与第一工序注塑机设备6和第二工序注塑机设备7的机架进行固定安装，该固定安装可以为可拆卸固定安装，提高整体使用便捷性，同时方便设备位置运输转移。当底座板41安装固定后，底座板41位置是不发生变动的，通过第二驱动件42完成动力输出，第二驱动件42可以为驱动电机或马达等驱动设备，带动传动齿轮43完成转动，传动齿轮43与齿条44啮齿配合，齿条44位于底座板41呈固定结构，因此传动齿轮43可以沿着齿条44进行横向移动，从而带动移动基座板53的整体位置变动，移动基座板53相对底座板41可以实现位置更换。

进一步，本实用新型中传动安装架组件3包括第二安装架32，第二安装架32与移动基座板53之间设有第二滑块组34，第二安装架32由传动安装板321和固定架322构成，其可以为分体结构，也可以为一体结构，第二滑块组34与第二滑轨组533滑动配合，第二安装架32底端与第三安装架33固定连接，第三安装架33底端面设有第三滑块组31，第三滑块组31与第三滑轨组411滑动配合，第二安装架32与移动基座板53通过第一驱动装置呈横向相对运动，第三安装架33与底座板41通过第二驱动装置呈横向相对运动。

依据上述结构，其中传动带52同步结合连接了第一安装架22和第二安装架32，方便实现第一安装架52和第二安装架32分别与移动基座板53的位置移动，其中传动带52与第二安装架32配合安装，第二安装架32结合第二安装架滑块组34可以沿着第二滑轨组533进行滑动，其便于实现移动基座板53与第二安装架32的相对滑动运动，方便移动基座板53相对底座板41实现两端位置的移动。

进一步，本实用新型中共享凹模外侧面设有若干产品型腔111，共享凹模与模具固定架21之间设有伸缩气缸14，共享凹模上还设有吸附顶出装置，吸附顶出装置包括气缸件12和若干通气管13，若干通气管13分别对应贯通若干产品型腔111。

本实用新型中共享模优选采用共享凹模，共享凹模作为一个半成品注塑件的运载工具，利用伸缩气缸14结构，方便实现与第一工序注塑凸模61和第二工序注塑凸模71的合模和分模，同时结合吸附顶出装置方便将半成品注塑件完成吸附或者顶出，实现快速转换。

其中，在上述所涉及的模具中，其第一工序注塑凸模61、第一工序注塑凹模62、第二工序注塑凸模71、第二工序注塑凹模72及共享模11均采用的是现有技术中常用的吸塑模具结构，其原理是通过抽气形成真空低压，从而方便将半成品注塑件完成吸附，通过吹气可以实现脱模，在此不在进行详细阐述，但是不影响本实用新型所涉及的技术方案。

本实用新型通过优化设计，采用传输共享模具1，其产品的注塑成型所需的凹模作为共享模11，其结合对应的吸附顶出装置可以方便实现第一工序注塑机设备6成型后半成品注塑件进行转换，通过第一传动组件5和第二传动组件4实现换位，将其转移至第二工序注塑机设备7中，实现半成品注塑件的在线传输。

本实用新型方便将不同工序的注塑机设备进行连线生产，便于形成自动化生产线，同时优化整体传动结构，避免模具的二次开发，降低了整体生产成本，提高了生产效率。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims (10)

1.一种注塑机设备双工序间共享传输机械手装置，包括第一工序注塑机设备（6）和第二工序注塑机设备（7），所述第一工序注塑机设备（6）和所述第二工序注塑机设备（7）之间设有共享传输机械手装置，其特征在于：所述共享传输机械手装置包括传输共享模具（1）和用于传输所述传输共享模具（1）的过渡传动装置，所述过渡传动装置包括用于安装所述传输共享模具（1）的模具安装架组件（2）、用于传动所述模具安装架组件（2）的第一传动组件（5）、用于安装所述第一传动组件（5）的传动安装架组件（3）及用于传动所述传动安装架组件（3）的第二传动组件（4），所述传输共享模具（1）包括共享模（11），所述共享模（11）用于装载半成品注塑件。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机设备双工序间共享传输机械手装置手装置，其特征在于：所述共享模（11）采用共享凹模，所述共享凹模、所述第一工序注塑机设备（6）内第一工序注塑凹模（62）及所述第二工序注塑机设备（7）内第二工序注塑凹模（72）呈相同结构。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机设备双工序间共享传输机械手装置手装置，其特征在于：所述第一传动组件（5）包括移动基座板（53），所述移动基座板（53）两侧面上分别设有第一滑轨组（532）和第二滑轨组（533），所述移动基座板（53）上还设有第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述模具安装架组件（2）移动。

4.根据权利要求3所述的一种注塑机设备双工序间共享传输机械手装置，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一驱动件（54），所述第一驱动件（54）下端连接主动轮（55），所述第一驱动件（54）和主动轮（55）位于移动基座板（53）一端，所述移动基座板（53）另一端设有从动轮（51），所述主动轮（55）和所述从动轮（51）之间连接设有传动带（52）。

5.根据权利要求1~4任意一项所述的一种注塑机设备双工序间共享传输机械手装置，其特征在于：模具安装架组件（2）包括第一安装架（22），所述第一安装架（22）一侧面通过模具固定架（21）与传输共享模具（1）安装配合，所述第一安装架（22）另一侧面设有第一安装架滑块组（23），所述第一安装架滑块组（23）与第一滑轨组（532）滑动配合，所述第一安装架（22）和移动基座板（53）通过第一驱动装置呈横向运动。

6.根据权利要求1所述的一种注塑机设备双工序间共享传输机械手装置，其特征在于：所述第二传动组件（4）包括底座板（41），所述底座板（41）固定于所述第一工序注塑机设备（6）和第二工序注塑机设备（7）之间，所述底座板（41）上表面设有第三滑轨组（411），所述底座板（41）上还设有第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述传动安装架组件（3）移动。

7.根据权利要求6所述的一种注塑机设备双工序间共享传输机械手装置，其特征在于：所述第二驱动装置包括第二驱动件（42），所述第二驱动件（42）位于传动安装架组件（3）上，所述第二驱动件（42）下端连接传动齿轮（43），所述传动齿轮（43）啮齿配合齿条（44）。

8.根据权利要求7所述的一种注塑机设备双工序间共享传输机械手装置，其特征在于：所述齿条（44）位于底座板（41）上表面，所述齿条（44）与第三滑轨组（411）呈平行设置。

9.根据权利要求6或7所述的一种注塑机设备双工序间共享传输机械手装置，其特征在于：传动安装架组件（3）包括第二安装架（32），所述第二安装架（32）与移动基座板（53）之间设有第二滑块组（34），所述第二滑块组（34）与第二滑轨组（533）滑动配合，所述第二安装架（32）底端与第三安装架（33）固定连接，所述第三安装架（33）底端面设有第三滑块组（31），所述第三滑块组（31）与第三滑轨组（411）滑动配合，所述第二安装架（32）与移动基座板（53）通过第一驱动装置呈横向相对运动，所述第三安装架（33）与底座板（41）通过第二驱动装置呈横向相对运动。

10.根据权利要求2所述的一种注塑机设备双工序间共享传输机械手装置手装置，其特征在于：所述共享凹模外侧面设有若干产品型腔（111），所述共享凹模与模具固定架（21）之间设有伸缩气缸（14），所述共享凹模上还设有吸附顶出装置，所述吸附顶出装置包括气缸件（12）和若干通气管（13），若干所述通气管（13）分别对应贯通若干所述产品型腔（111）。