CN207151893U - 新型摘把机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业设备领域，尤其是新型摘把机。其包括：机架、用于上料的第一带式运输机、进料通道、由第一减速电机驱动转动的上层滚筒、接料通道、由第二减速电机驱动转动的下层滚筒、用于将果柄提升的螺旋输送机、用于将摘把后的果实向外输送的第二带式运输机和排料通道。它效率高，可以自动摘除果柄，无论直把还是弯把，节省人力成本，性能稳定。

Description

新型摘把机

技术领域

本实用新型涉及农产品加工设备领域，尤其是新型摘把机。

背景技术

现在很多工厂都是靠人工摘除果柄，然后加工果实，效率低、工人劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述问题，提供了新型摘把机，它效率高，可以自动摘除果柄，无论直把还是弯把，节省人力成本，性能稳定，其采用的技术方案如下：

新型摘把机，其特征在于，包括：机架、进料通道、由第一减速电机驱动转动的上层滚筒、接料通道、由第二减速电机驱动转动的下层滚筒、用于将果柄提升的螺旋输送机、用于将摘把后的果实向外输送的第二带式运输机和排料通道，所述上层滚筒和下层滚筒均倾斜地设置于机架上并与机架转动连接，所述上层滚筒和下层滚筒的进料端均高于出料端；所述接料通道与机架固定连接且将上层滚筒的出料口与下层滚筒的进料口相连通；所述机架上设置有用于切断果柄的第一刮刀、第二刮刀和第三刮刀，所述第一刮刀和第三刮刀的刀刃贴于上层滚筒的外壁面上，所述第二刮刀的刀刃贴于下层滚筒的外壁面上，所述上层滚筒靠近其左端的筒壁上开设有至少一个出料口，所述上层滚筒右端中心开放，所述进料通道固定安装于机架上，所述进料通道的出料端由上层滚筒右端中心开放处伸入至上层滚筒内腔中，所述下层滚筒靠近其右端的筒壁上开设有至少一个排料口，所述下层滚筒左端中心开放，所述接料通道的出料端由下层滚筒左端中心开放处伸入至下层滚筒内腔中，所述排料通道位于下层滚筒右端下方处且固定连接于机架上，所述第二带式运输机位于排料通道的下方，所述上层滚筒由若干个环形第一筛筒组成，所述第一筛筒的两端处均固接有一法兰，相邻第一筛筒之间通过法兰和螺栓连接于一起，所述第一筛筒上均布有供果柄通过的第一筛孔，所述第一筛孔为长条孔或椭圆孔，所述下层滚筒由若干个环形第二筛筒组成，所述第二筛筒的两端处均固接有一法兰，相邻第二筛筒之间通过法兰和螺栓连接于一起，所述第二筛筒上均布有供果柄通过的第二筛孔，所述第二筛孔为圆孔。

在上述技术方案基础上，所述上层滚筒的左端封闭且与法兰相连接，所述第一减速电机固定安装于机架上且其转轴通过联轴器与上层滚筒上的法兰相连接，所述机架上转动连接有两个并排的第一滚轮，所述上层滚筒的右端搁置于两第一滚轮辊面上并位于两第一滚轮之间，所述下层滚筒的右端封闭且与与法兰相连接，所述第二减速电机固定安装于机架上且其转轴通过联轴器与下层滚筒上的法兰相连接，所述机架上转动连接有两个并排的第二滚轮，所述下层滚筒的左端搁置于两第二滚轮辊面上并位于两第二滚轮之间。

在上述技术方案基础上，还包括支架、刀架、用于使刮刀的刀刃始终贴于滚筒的外壁面上的弹簧，所述支架固定安装于机架上，所述刀架转动连接于支架上，所述第一、第二、第三刮刀固定安装于刀架上，所述弹簧一端与机架连接，另一端与刀架相连接。

在上述技术方案基础上，所述螺旋输送机主要由具有螺旋叶片的旋转轴、驱动电机和输送通道组成，所述输送通道的顶部开放，所述输送通道位于下层滚筒下方并沿下层滚筒的长度方向延伸设置。

在上述技术方案基础上，所述接料通道和排料通道两侧均向上形成有弧形护翼。

本实用新型具有如下优点：效率高，可以自动摘除果柄，无论直把还是弯把，节省人力成本，性能稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1：本实用新型的正视结构示意图；

图2：本实用新型的左视结构示意图；

图3：本实用新型所述第一筛筒的局部放大结构示意图；

图4：本实用新型所述第二筛筒的局部放大结构示意图；

图5：本实用新型所述上层滚筒的结构示意图；

图6：本实用新型所述上层滚筒与第一滚轮配合的侧视结构示意图；

图7：本实用新型所述螺旋输送机的输送通道的结构示意图；

图8：本实用新型所述下层滚筒的侧视结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明：

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

这里需要说明的是，文中所述方位词左、右均是以图1所示的视图为基准定义的，应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请所请求的保护范围。

如图1至图8所示，本实施例的新型摘把机，其特征在于，新型摘把机，其特征在于，包括：机架10、进料通道2、由第一减速电机30驱动转动的上层滚筒3、接料通道4、由第二减速电机60驱动转动的下层滚筒6、用于将果柄提升的螺旋输送机7、用于将摘把后的果实向外输送的第二带式运输机8和排料通道9，所述上层滚筒3和下层滚筒6均倾斜地设置于机架10上并与机架10转动连接，所述上层滚筒3和下层滚筒6的进料端均高于出料端；所述接料通道4与机架10固定连接且将上层滚筒3的出料口与下层滚筒6的进料口相连通；所述机架10上设置有用于切断果柄的第一刮刀11、第二刮刀12和第三刮刀13，所述第一刮刀11和第三刮刀13的刀刃贴于上层滚筒3的外壁面上，所述第二刮刀12的刀刃贴于下层滚筒6的外壁面上，所述上层滚筒3靠近其左端的筒壁上开设有至少一个出料口102，所述上层滚筒3右端中心开放，所述进料通道2固定安装于机架10上，所述进料通道2的出料端由上层滚筒3右端中心开放处伸入至上层滚筒3内腔中，所述下层滚筒6靠近其右端的筒壁上开设有至少一个排料口，所述下层滚筒6左端中心开放，所述接料通道4的出料端由下层滚筒6左端中心开放处伸入至下层滚筒6内腔中，下层滚筒6和上层滚筒3除了设置方向的不同，它们的结构基本相同，所述排料通道9位于下层滚筒6右端下方处且固定连接于机架10上，所述第二带式运输机8位于排料通道9的下方，所述上层滚筒3由若干个环形第一筛筒31组成，所述第一筛筒31的两端处均固接有一法兰，相邻第一筛筒31之间通过法兰和螺栓连接于一起，所述第一筛筒31上均布有供果柄通过的第一筛孔32，所述第一筛孔32为长条孔或椭圆孔，如此便于果实的弯把，所述下层滚筒6由若干个环形第二筛筒61组成，所述第二筛筒61的两端处均固接有一法兰，相邻第二筛筒61之间通过法兰和螺栓连接于一起，所述第二筛筒61上均布有供果柄通过的第二筛孔62，所述第二筛孔62为圆孔，如此便于进一步切除且主要切除直把。

优选的，所述上层滚筒3的左端封闭且与法兰相连接，所述第一减速电机30固定安装于机架10上且其转轴通过联轴器与上层滚筒3上的法兰相连接，所述机架10上转动连接有两个并排的第一滚轮101，所述上层滚筒3的右端搁置于两第一滚轮101辊面上并位于两第一滚轮101之间，所述下层滚筒6的右端封闭且与与法兰相连接，所述第二减速电机60固定安装于机架10上且其转轴通过联轴器与下层滚筒6上的法兰相连接，所述机架10上转动连接有两个并排的第二滚轮，所述下层滚筒6的左端搁置于两第二滚轮辊面上并位于两第二滚轮之间。另外还可以采用如下方式实现对滚筒的驱动，在第一滚筒的封闭端(左端)外侧套装从动齿轮，所述第一减速电机30固定安装于机架10上且其转轴通过联轴器与主动齿轮相连接，所述主动齿轮和从动齿轮均为直齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮相啮合，第二滚筒的驱动与第一滚筒同理。

优选的，还包括支架20、刀架21、用于使刮刀的刀刃始终贴于滚筒的外壁面上的弹簧22，所述支架20固定安装于机架10上，所述刀架21转动连接于支架20上，所述第一、第二、第三刮刀11，12，13固定安装于刀架21上，所述弹簧22一端与机架10连接，另一端与刀架21相连接。

优选的，所述螺旋输送机7主要由具有螺旋叶片的旋转轴、驱动电机70和输送通道71组成，所述输送通道71的顶部开放，所述输送通道71位于下层滚筒6下方并沿下层滚筒6的长度方向延伸设置。

优选的，所述接料通道4和排料通道9两侧均向上形成有弧形护翼90，可防止漏料。

优选的，所述第一刮刀11位于上层滚筒3的上半部分处，第三刮刀13位于上层滚筒3的下半部分处，由于上层滚筒3需摘把的工作量较大，故通过第一刮刀11和第三刮刀13可对果实进行较为充分地摘把，所述第二刮刀12位于下层滚筒6的下半部分处，优选上层滚筒3的转速大于下层滚筒6的转速。

果实通过进料通道2进入上层滚筒3中，上层滚筒3旋转，在离心力作用下果实贴于上层滚筒3内壁上，果柄由第一筛孔伸出，第一刮刀11将其切除，切除的果柄落入螺旋输送机7的输送通道71中，果实的重力作用下落至上层滚筒3左端由接料通道4进入下层滚筒6中，下层滚筒6旋转，在离心力作用下果实贴于下层滚筒6内壁上，果柄由第二筛孔伸出，第二刮刀将其切除，切除的果柄落入螺旋输送机7的输送通道71中，螺旋输送机7将切下的果柄向外输送，摘把后的果实的重力作用下落至下层滚筒6右端由排料口经过排料通道9落至第二带式运输机8上由第二带式运输机8向外输送。

上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (5)

1.新型摘把机，其特征在于，包括：机架(10)、进料通道(2)、由第一减速电机(30)驱动转动的上层滚筒(3)、接料通道(4)、由第二减速电机(60)驱动转动的下层滚筒(6)、用于将果柄提升的螺旋输送机(7)、用于将摘把后的果实向外输送的第二带式运输机(8)和排料通道(9)，所述上层滚筒(3)和下层滚筒(6)均倾斜地设置于机架(10)上并与机架(10)转动连接，所述上层滚筒(3)和下层滚筒(6)的进料端均高于出料端；所述接料通道(4)与机架(10)固定连接且将上层滚筒(3)的出料口与下层滚筒(6)的进料口相连通；所述机架(10)上设置有用于切断果柄的第一刮刀(11)、第二刮刀(12)和第三刮刀(13)，所述第一刮刀(11)和第三刮刀(13)的刀刃贴于上层滚筒(3)的外壁面上，所述第二刮刀(12)的刀刃贴于下层滚筒(6)的外壁面上，所述上层滚筒(3)靠近其左端的筒壁上开设有至少一个出料口(102)，所述上层滚筒(3)右端中心开放，所述进料通道(2)固定安装于机架(10)上，所述进料通道(2)的出料端由上层滚筒(3)右端中心开放处伸入至上层滚筒(3)内腔中，所述下层滚筒(6)靠近其右端的筒壁上开设有至少一个排料口，所述下层滚筒(6)左端中心开放，所述接料通道(4)的出料端由下层滚筒(6)左端中心开放处伸入至下层滚筒(6)内腔中，所述排料通道(9)位于下层滚筒(6)右端下方处且固定连接于机架(10)上，所述第二带式运输机(8)位于排料通道(9)的下方，所述上层滚筒(3)由若干个环形第一筛筒(31)组成，所述第一筛筒(31)的两端处均固接有一法兰，相邻第一筛筒(31)之间通过法兰和螺栓连接于一起，所述第一筛筒(31)上均布有供果柄通过的第一筛孔(32)，所述第一筛孔(32)为长条孔或椭圆孔，所述下层滚筒(6)由若干个环形第二筛筒(61)组成，所述第二筛筒(61)的两端处均固接有一法兰，相邻第二筛筒(61) 之间通过法兰和螺栓连接于一起，所述第二筛筒(61)上均布有供果柄通过的第二筛孔(62)，所述第二筛孔(62)为圆孔。

2.根据权利要求1所述的新型摘把机，其特征在于：所述上层滚筒(3)的左端封闭且与法兰相连接，所述第一减速电机(30)固定安装于机架(10)上且其转轴通过联轴器与上层滚筒(3)上的法兰相连接，所述机架(10)上转动连接有两个并排的第一滚轮(101)，所述上层滚筒(3)的右端搁置于两第一滚轮(101)辊面上并位于两第一滚轮(101)之间，所述下层滚筒(6)的右端封闭且与法兰相连接，所述第二减速电机(60)固定安装于机架(10)上且其转轴通过联轴器与下层滚筒(6)上的法兰相连接，所述机架(10)上转动连接有两个并排的第二滚轮，所述下层滚筒(6)的左端搁置于两第二滚轮辊面上并位于两第二滚轮之间。

3.根据权利要求1所述的新型摘把机，其特征在于：还包括支架(20)、刀架(21)、用于使刮刀的刀刃始终贴于滚筒的外壁面上的弹簧(22)，所述支架(20)固定安装于机架(10)上，所述刀架(21)转动连接于支架(20)上，所述第一、第二、第三刮刀(11，12，13)固定安装于刀架(21)上，所述弹簧(22)一端与机架(10)连接，另一端与刀架(21)相连接。

4.根据权利要求1所述的新型摘把机，其特征在于：所述螺旋输送机(7)主要由具有螺旋叶片的旋转轴、驱动电机(70)和输送通道(71)组成，所述输送通道(71)的顶部开放，所述输送通道(71)位于下层滚筒(6)下方并沿下层滚筒(6)的长度方向延伸设置。

5.根据权利要求1所述的新型摘把机，其特征在于：所述接料通道(4)和排料通道(9)两侧均向上形成有弧形护翼(90)。