CN207139832U - 一种机器人装配笔记本电脑后壳的结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人辅助设备技术领域,尤其是一种机器人装配笔记本电脑后壳的结构,包括安装板,所述安装板一侧侧面上部设有第一套管,且所述第一套管内套设有第二套管,所述第二套管远离安装板的一端的外部端面通过连接座连接有装配板,所述装配板远离安装板一侧侧面设有若干腔室且腔室内嵌入有安装座,所述安装座外侧表面设有吸盘,所述安装座中心设有第一气管,还包括设在所述安装板上第一套管同侧且位于第一套管下方的真空泵,所述真空泵与第一气管之间连接有第二气管。本实用新型结构简单,安装方便,能使笔记本电脑后壳的装配速度变快,且可避免笔记本电脑后壳磨损损坏,有利于笔记本电脑后壳的装配,实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人辅助设备技术领域,尤其涉及一种机器人装配笔记本电脑后壳的结构。
背景技术
随着时代的进步,科学技术的发展,传统生产制造业的加工生产过程也在发生着变化,笔记本电脑作为一种使用方便的工具被大量使用,在笔记本装配的过程中,传统的装配主要通过人工完成,但是在科技发达的今天,主要通过机器人来进行装配,但是在笔记本电脑后壳的装配过程中,使用机器人装配很不方便,导致装配效率低下,且易磨损损坏笔记本电脑的后壳。为此,我们提出了一种机器人装配笔记本电脑后壳的结构。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种机器人装配笔记本电脑后壳的结构。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
设计一种机器人装配笔记本电脑后壳的结构,包括安装板,所述安装板一侧侧面上部设有第一套管,所述第一套管呈水平设置,且所述第一套管内套设有第二套管,所述第二套管一端贯穿第一套管远离安装板的一端并延伸至外侧,且所述第一套管内部靠近安装板一侧的端面与第二套管内部远离安装板的一端的端面之间设有电动伸缩杆,所述第二套管远离安装板的一端的外部端面通过连接座连接有装配板,所述装配板远离安装板一侧侧面设有若干腔室且腔室内嵌入有安装座,所述安装座外侧表面设有吸盘,所述安装座中心设有第一气管,且所述第一气管贯穿装配板并延伸至装配板靠近安装板一侧侧面的外部。
还包括设在所述安装板上第一套管同侧且位于第一套管下方的真空泵,所述真空泵与第一气管之间连接有第二气管。
优选的,所述装配板靠近安装板一侧侧面设有固定螺栓,且所述固定螺栓的一端延伸至安装座两端的内部。
优选的,所述吸盘由PVC材料制成。
优选的,所述第一套管远离安装板一端的外侧的下表面设有穿管环,且所述第二气管通过穿管环。
优选的,所述第一气管具体为铜管,所述第二气管具体为PA软管。
本实用新型提出的一种机器人装配笔记本电脑后壳的结构,有益效果在于:安装板与机器人手臂相连,吸盘贴附笔记本电脑后壳的外侧面,启动真空泵,此时,处真空状态笔记本电脑后壳被大气压压紧,然后通过可伸缩的第二套管把笔记本电脑后壳与笔记本壳体之间进行装配,操作简单方便,提高了笔记本后壳的装配速率,且PVC材质的吸盘不会磨损损坏笔记本电脑后壳。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种机器人装配笔记本电脑后壳的结构的示意图。
图中:安装板1、第一套管2、第二套管3、电动伸缩杆4、连接座5、装配板6、安装座7、吸盘8、第一气管9、固定螺栓10、第二气管11、真空泵12、穿管环13。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1,一种机器人装配笔记本电脑后壳的结构,包括安装板1,安装板1与机器人的手臂相连,安装板1一侧侧面上部设有第一套管2,第一套管2呈水平设置,且第一套管2内套设有第二套管3,第二套管3一端贯穿第一套管2远离安装板1的一端并延伸至外侧,且第一套管2内部靠近安装板1一侧的端面与第二套管3内部远离安装板1的一端的端面之间设有电动伸缩杆4,第二套管3远离安装板1的一端的外部端面通过连接座5连接有装配板6,装配板6通过第二套管3可实现水平状态的前后移动。
装配板6远离安装板1一侧侧面设有若干腔室且腔室内嵌入有安装座7,装配板6靠近安装板1一侧侧面设有固定螺栓10,且固定螺栓10的一端延伸至安装座7两端的内部,安装座7外侧表面设有吸盘8,固定螺栓10使得安装座7和安装座7上的吸盘8结构更加稳定,不易脱落。
安装座7中心设有第一气管9,且第一气管9贯穿装配板6并延伸至装配板6靠近安装板1一侧侧面的外部,还包括设在安装板1上第一套管2同侧且位于第一套管2下方的真空泵12,真空泵12与第一气管9之间连接有第二气管11,第一套管2远离安装板1一端的外侧的下表面设有穿管环13,且第二气管11通过穿管环13,防止第二气管11发生缠绕,吸盘8由PVC材料制成,第一气管9具体为铜管,第二气管11具体为PA软管。
工作原理:安装板1与机器人的手臂相连,装配板6可通过第二套管3与第一套管2内部的电动伸缩杆4实现水平方向的前后移动,吸盘8贴附笔记本电脑后壳的外部,启动真空泵12,吸盘8与笔记本电脑后壳接触面之间处真空状态,在大气压的作用下笔记本电脑后壳被吸盘吸附进行水平状态的前后移动,并在机器人手臂的带动下进行笔记本电脑后壳的装配,使得装配更加快捷方便,且吸盘8由PVC材料制成,避免了笔记本电脑后壳磨损损坏,实用性强。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种机器人装配笔记本电脑后壳的结构,包括安装板(1),其特征在于,所述安装板(1)一侧侧面上部设有第一套管(2),所述第一套管(2)呈水平设置,且所述第一套管(2)内套设有第二套管(3),所述第二套管(3)一端贯穿第一套管(2)远离安装板(1)的一端并延伸至外侧,且所述第一套管(2)内部靠近安装板(1)一侧的端面与第二套管(3)内部远离安装板(1)的一端的端面之间设有电动伸缩杆(4),所述第二套管(3)远离安装板(1)的一端的外部端面通过连接座(5)连接有装配板(6),所述装配板(6)远离安装板(1)一侧侧面设有若干腔室且腔室内嵌入有安装座(7),所述安装座(7)外侧表面设有吸盘(8),所述安装座(7)中心设有第一气管(9),且所述第一气管(9)贯穿装配板(6)并延伸至装配板(6)靠近安装板(1)一侧侧面的外部;
还包括设在所述安装板(1)上第一套管(2)同侧且位于第一套管(2)下方的真空泵(12),所述真空泵(12)与第一气管(9)之间连接有第二气管(11)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人装配笔记本电脑后壳的结构,其特征在于,所述装配板(6)靠近安装板(1)一侧侧面设有固定螺栓(10),且所述固定螺栓(10)的一端延伸至安装座(7)两端的内部。
3.根据权利要求1所述的一种机器人装配笔记本电脑后壳的结构,其特征在于,所述吸盘(8)由PVC材料制成。
4.根据权利要求1所述的一种机器人装配笔记本电脑后壳的结构,其特征在于,所述第一套管(2)远离安装板(1)一端的外侧的下表面设有穿管环(13),且所述第二气管(11)通过穿管环(13)。
5.根据权利要求1所述的一种机器人装配笔记本电脑后壳的结构,其特征在于,所述第一气管(9)具体为铜管,所述第二气管(11)具体为PA软管。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN108908406A (zh) * | 2018-08-13 | 2018-11-30 | 南京皓焜自动化科技有限公司 | 一种保护性能好的机械抓手 |
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2017
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