CN207133624U - 一种伺服系统驱动电路 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了伺服系统驱动电路，解决了在压力控制状态下，多个泵一起工作时，从泵油路会出现高压情况的问题，其技术方案的要点是将从泵油路独立连接至系统电脑，利用系统电脑直接对从油泵路进行压力指令与流量指令的输出控制，在该控制状态下从驱动器独立接收安装在从泵油路上压力传感器的压力反馈，从而不存在压力控制状态下从泵油路出现无故高压的情况。

Description

一种伺服系统驱动电路

技术领域

本实用新型涉及一种驱动电路，更具体的说是涉及一种伺服系统驱动电路。

背景技术

现有油泵系统包括油泵、油路和伺服电机，一个驱动器伺服系统驱动电路控制多泵工作时，是由一个驱动器去控制主泵和从泵工作，这样会造成驱动器输出的信号复杂，传输给主泵伺服电机和从泵伺服电机时会信号混淆，这样一来，从泵的油路上会出现无故高压情况，工作人员也无法得知，存在着安全隐患，同时驱动电路因电路板小，存在各接线距离较近的情况，各自之间产生的信号互相干扰，使得从系统电脑输出的指令会受到影响，传输到下一执行机构的指令将有所缺失，执行不利。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种伺服系统驱动电路，可以有效防止从泵油路出现无故高压的情况，同时还具备抗干扰的功能。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种伺服系统驱动电路，包括系统电脑、主驱动器、从驱动器，所述主驱动器和从驱动器均连接至系统电脑，所述主驱动器和从驱动器分别连有主泵和从泵，所述主泵和从泵内部分别设置有主压力传感器和从压力传感器，所述主驱动器与从驱动器通过各自的主压力传感器信号端口和从压力传感器信号端口与主压力传感器和从压力传感器相连接，所述主驱动器与从驱动器之间通过接线连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述主驱动器和从驱动器分别通过主输入电源端口和从输入电源端口串联有滤波器、接触器MC、断路器MCCB和三相电源。

作为本实用新型的进一步改进，所述主驱动器和从驱动器各自与滤波器相连的接线上设置有环形磁心。

作为本实用新型的进一步改进，所述主驱动器内置主PG卡，通过主PG卡以及主输出电源端口连接于主伺服电机，所述从驱动器内置从PG卡，通过从PG卡以及从输出电源端口连接于从伺服电机。

作为本实用新型的进一步改进，主PG卡与主伺服电机相连的接线上设置有屏蔽网层，主输出电源端口与主伺服电机相连的接线上设置有屏蔽网层和环形磁心，从PG卡与从伺服电机相连的接线上设置有屏蔽网层，从输出电源端口与从伺服电机相连的接线上设置有屏蔽网层和环形磁心。

作为本实用新型的进一步改进，所述主驱动器通过主电机过热保护端子连接有主热敏电阻，再通过主热敏电阻与主伺服电机相连，所述从驱动器通过从电机过热保护端子连接有从热敏电阻，再通过从热敏电阻与从伺服电机相连。

作为本实用新型的进一步改进，：所述主驱动器通过主指令端口和系统电脑相连的接线上、主压力传感器信号端口与主压力传感器相连的接线上、主电机过热保护端子与主热敏电阻相连的接线上和主输出电源端口与主伺服电机相连的接线上均设置有铁氧体磁环和屏蔽网层，所述从驱动器通过从指令端口和系统电脑相连的接线上、从压力传感器信号端口与从压力传感器相连的接线上、从电机过热保护端子与从热敏电阻相连的接线上和从输出电源端口与从伺服电机相连的接线上均设置有铁氧体磁环和屏蔽网层，所述主驱动器和从驱动器各自与滤波器相连的接线上设置有环形磁心，所述屏蔽网层将主热敏电阻和从热敏电阻包裹起来。

作为本实用新型的进一步改进，还设置有控制面板，还设置有控制面板，所述控制面板与系统电脑相连接。

本实用新型的有益效果，设置从驱动器与从伺服电机相匹配，并且主驱动器和从驱动器均连接至系统电脑，系统电脑能够直接给主驱动器和从驱动器输出压力指令与流量指令，使得从驱动器能够独立接收安装在从泵油路上压力传感器反馈，从而不存在压力控制状态下从泵油路出现无故高压的情况。

附图说明

图1为多泵模式多泵分流接线图。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本实用新型做进一步的详述。

参照图1所示，本实施例的一种伺服系统驱动电路，包括HMI系统电脑1、IS580主驱动器2、IS580从驱动器3，所述IS580主驱动器2和IS580从驱动器3均连接至HMI系统电脑1，IS580从驱动器3将独立接收HMI系统电脑1的指令控制，所述IS580主驱动器2和IS580从驱动器3分别连有主泵41和从泵71，所述主泵41和从泵71内部分别设置有主压力传感器51和从压力传感器52，所述IS580主驱动器2和IS580从驱动器3通过各自的主压力传感器信号端口25和从压力传感器信号端口35与主压力传感器51和从压力传感器52相连接，所述IS580主驱动器2和IS580从驱动器3之间通过接线连接，当IS580主驱动器2和IS580从驱动器3工作时，各自通过主压力传感器51和从压力传感器52进行油路的压力监测，可以时时进行压力反馈，HMI系统电脑1将接收到压力反馈，有效地监控IS580主驱动器2和IS580从驱动器3的泵油路中压力的变化。

作为改进的一种具体实施方式，所述IS580主驱动器2和IS580从驱动器3分别通过主输入电源端口21和从输入电源端口31串联有滤波器6、接触器MC、断路器MCCB和三相电源，滤波器6可以将电源输入的电信号进行一定的过滤，得到特定并稳定的电信号输入到IS580主驱动器2和IS580从驱动器3中，接触器MC是开关，用于控制IS580主驱动器2和IS580从驱动器3是否进行工作，断路器MCCB的设置是对电路的保护，若电路中电流过大，则会断开电源，让IS580主驱动器2和IS580从驱动器3停止工作，以便保护整个装置，三相电源作为电源，为整个驱动电路提供能量。

作为改进的一种具体实施方式，所述IS580主驱动器2和IS580从驱动器3各自与滤波器6相连的接线上设置有环形磁心12，所述环形磁心12用作高频变压器，有着抗干扰的功能，其转化率高，可以将通过滤波器6的信号进行转化传输到IS580主驱动器2和IS580从驱动器3中。

作为改进的一种具体实施方式，所述IS580主驱动器2内置主PG卡(MD38PG4)81，通过主PG卡(MD38PG4)81以及主输出电源端口23连接于主伺服电机42，所述IS580从驱动器3内置从PG卡(MD38PG4)82，通过从PG卡(MD38PG4)82以及从输出电源端口33连接于从伺服电机72，主PG卡(MD38PG4)81与从PG卡(MD38PG4)82均作为一种变频器，它可将不同输出的信号进行转换、隔离，输出适应控制器的信号，通过将IS580主驱动器2和IS580从驱动器3所要输出的信号进行处理，输出精确适宜的信号，对主伺服电机42和从伺服电机72进行高精度的控制，利于主伺服电机42和从伺服电机72的准确工作。

作为改进的一种具体实施方式，所述主PG卡(MD38PG4)81与主伺服电机42相连的接线上设置有屏蔽网层11，主输出电源端口23与主伺服电机42相连的接线上设置有屏蔽网层11和环形磁心12，所述从PG卡(MD38PG4)82与从伺服电机72相连的接线上设置有屏蔽网层11，从输出电源端口33与从伺服电机72相连的接线上设置有屏蔽网层11和环形磁心12，所述IS580主驱动器2和IS580从驱动器3中的信号输入到主伺服电机42和从伺服电机72时，通过环形磁心12进一步转化，确保电信号的完整性，输出更加精确，所述屏蔽网层11包裹连接线路上，为的是接线上所传输的电信号不被其他接线上的电信号干扰，也不会受到外界信号的干扰，保证接线上电信号的稳定，保证主伺服电机42和从伺服电机72能够精确的执行指令。

作为改进的一种具体实施方式，所述IS580主驱动器2通过主电机过热保护端子24连接有主热敏电阻91，再通过主热敏电阻91与主伺服电机42相连，所述IS580从驱动器3通过从电机过热保护端子34连接有从热敏电阻92，再通过从热敏电阻92与从伺服电机72相连，当电路中电流越大时，电路中产生的热量越多，主热敏电阻91与从热敏电阻92的阻值也会相应增大，通过电路中电阻变大，使得电流减小，电路中产生的热量也会相应减少，利于保护电路。

作为改进的一种具体实施方式，所述IS580主驱动器2通过主指令端口22和HMI系统电脑1相连的接线上、主压力传感器信号端口25与主压力传感器51相连的接线上、主电机过热保护端子24与主热敏电阻91相连的接线上和主输出电源端口23与主伺服电机42相连的接线上均设置有铁氧体磁环10和屏蔽网层11，所述IS580从驱动器3通过从指令端口32和HMI系统电脑1相连的接线上、从压力传感器信号端口35与从压力传感器52相连的接线上、从电机过热保护端子34与从热敏电阻92相连的接线上和从输出电源端口33与从伺服电机72相连的接线上均设置有铁氧体磁环10和屏蔽网层11，所述屏蔽网层11将主热敏电阻91和从热敏电阻92包含起来，所述屏蔽网层11包裹在各个连接线路上，为的是各个线路间，接线上所产生的电信号不与其他接线上所产生的电信号产生干扰，也不会受到外界信号的干扰，保证各自接线上电信号不受影响，完整的传输到电路中各个响应系统，屏蔽网层11将热敏电阻包裹起来，为的是更加精确控制线路中的最大电流，如果主热敏电阻91和从热敏电阻92不被包裹，主热敏电阻91和从热敏电阻92上所产生的的热量会有一部分散发到外界，主热敏电阻91和从热敏电阻92将不能够产生本该需要达到的电阻值去保护电路，使得主热敏电阻91和从热敏电阻92上电流难以得到减小，会对整个驱动电路造成损坏，比较危险，所述铁氧体磁环10用作高频变压器，设置于各个指令信号通过的线路上，用于抗干扰，避免外界信号对各个指令信号产生干扰。

作为改进的一种具体实施方式，还设置有控制面板13，所述控制面板13与HMI系统电脑1相连接，控制面板13通过按钮实现控制HMI系统电脑1的指令是否输出，整个伺服系统驱动电路的运行与否，同时控制面板13还能显示出相关的数值，例如，主压力传感器51和从压力传感器52反馈给HMI系统电脑1的压力数值，便于人直观的了解到泵油路中压力的情况，在出现异常压力数值的时候，及时进行处理，避免问题的恶化。

综上所述，设置IS580从驱动器3与从伺服电机72相匹配，IS580主驱动器2和IS580从驱动器3均连接至HMI系统电脑1，HMI系统电脑1能够直接给IS580主驱动器2和IS580从驱动器3输出压力指令与流量指令，使得IS580从驱动器3能够独立接收安装在从油泵路上压力传感器反馈，从而不存在压力控制状态下从泵油路出现无故高压的情况。

设置主热敏电阻91和从热敏电阻92分别对主伺服电机42和从伺服电机72，以及IS580主驱动器2和IS580从驱动器3的保护，所设置的屏蔽网层11是对线路上电信号的保护，也对主热敏电阻91和从热敏电阻92进行精确的功能实现起到至关的作用，间接保护了整个驱动电路的安全性，所设置的铁氧体磁环10和环形磁心12均有着高频变压器的作用，对各个线路上的电信号有所保护，起到抗干扰的作用，并有良好的转化率，保证了电信号的完整传输。

设置控制面板13是让人在操作过程中对整个伺服系统驱动电路的更加直观的监控与操作，保证了整个电路工作的安全性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种伺服系统驱动电路，其特征在于：包括系统电脑(1)、主驱动器(2)、从驱动器(3)，所述主驱动器(2)和从驱动器(3)均连接至系统电脑(1)，所述主驱动器(2)和从驱动器(3)分别连有主泵(41)和从泵(71)，所述主泵(41)和从泵(71)内部分别设置有主压力传感器(51)和从压力传感器(52)，所述主驱动器(2)与从驱动器(3)通过各自的主压力传感器信号端口(25)和从压力传感器信号端口(35)与主压力传感器(51)和从压力传感器(52)相连接，所述主驱动器(2)与从驱动器(3)之间通过接线连接。

2.根据权利要求1所述的一种伺服系统驱动电路，其特征在于：所述主驱动器(2)和从驱动器(3)分别通过主输入电源端口(21)和从输入电源端口(31)串联有滤波器(6)、接触器MC、断路器MCCB和三相电源。

3.根据权利要求2所述的一种伺服系统驱动电路，其特征在于：所述主驱动器(2)和从驱动器(3)各自与滤波器(6)相连的接线上设置有环形磁心(12)。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种伺服系统驱动电路，其特征在于：所述主驱动器(2)内置主PG卡(81)，通过主PG卡(81)以及主输出电源端口(23)连接于主伺服电机(42)，所述从驱动器(3)内置从PG卡(82)，通过从PG卡(82)以及从输出电源端口(33)连接于从伺服电机(72)。

5.根据权利要求4所述的一种伺服系统驱动电路，其特征在于：所述主PG卡(81)与主伺服电机(42)相连的接线上设置有屏蔽网层(11)，主输出电源端口(23)与主伺服电机(42)相连的接线上设置有屏蔽网层(11)和环形磁心(12)，所述从PG卡(82)与从伺服电机(72)相连的接线上设置有屏蔽网层(11)，从输出电源端口(33)与从伺服电机(72)相连的接线上设置有屏 蔽网层(11)和环形磁心(12)。

6.根据权利要求5所述的一种伺服系统驱动电路，其特征在于：所述主驱动器(2)通过主电机过热保护端子(24)连接有主热敏电阻(91)，再通过主热敏电阻(91)与主伺服电机(42)相连，所述从驱动器(3)通过从电机过热保护端子(34)连接有从热敏电阻(92)，再通过从热敏电阻(92)与从伺服电机(72)相连。

7.根据权利要求6所述的一种伺服系统驱动电路，其特征在于：所述主驱动器(2)通过主指令端口(22)和系统电脑(1)相连的接线上、主压力传感器信号端口(25)与主压力传感器(51)相连的接线上、主电机过热保护端子(24)与主热敏电阻(91)相连的接线上和主输出电源端口(23)与主伺服电机(42)相连的接线上均设置有铁氧体磁环(10)和屏蔽网层(11)，所述从驱动器(3)通过从指令端口(32)和系统电脑(1)相连的接线上、从压力传感器信号端口(35)与从压力传感器(52)相连的接线上、从电机过热保护端子(34)与从热敏电阻(92)相连的接线上和从输出电源端口(33)与从伺服电机(72)相连的接线上均设置有铁氧体磁环(10)和屏蔽网层(11)，所述屏蔽网层(11)将主热敏电阻(91)和从热敏电阻(92)包裹起来。

8.根据权利要求7所述的一种伺服系统驱动电路，其特征在于：还设置有控制面板(13)，所述控制面板(13)与系统电脑(1)相连接。