CN207111080U - 采煤机防滑装置及采煤机 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种采煤机防滑装置及采煤机，涉及煤矿机械设备技术领域，为解决现有采煤机防滑装置工作可靠性差的问题而设计。该采煤机防滑装置安装在采煤机上，包括安装部、防滑部、用于驱动防滑部收起的驱动部和用于驱动防滑部下落的张紧部，防滑部与安装部铰接。驻车状态下，张紧部的弹性势能释放，防滑部插入销排中。该采煤机上设置有上述采煤机防滑装置。本实用新型提供的采煤机防滑装置及采煤机用于阻止采煤机在大倾角工作面作业过程中的下滑。

Description

采煤机防滑装置及采煤机

技术领域

本实用新型涉及煤矿机械设备技术领域，尤其涉及一种采煤机防滑装置及采煤机。

背景技术

采煤机是一种集机械、电气和液压为一体的大型自动采煤设备，用于实现煤层的开采作业。由于其自重较大，在井下大采高、大倾角的工作面作业，因重力作用产生的下滑力将会使采煤机沿工作面的倾角方向向下滑动。根据相关规定：当煤层倾角大于15°时，采煤机上必须设置可靠的防滑装置，以实现采煤机在大倾角工作面作业时的驻车。

通常，现有对采煤机的防滑大多是通过在牵引电机轴上安装液压制动器进行制动，以阻止其下滑，其防滑原理为：当采煤机处于开启牵引状态时，采煤机的液压控制系统将液压制动器上的摩擦片从牵引电机轴上松开，以使采煤机能够正常行走；当采煤机处于停止牵引作业或停电时，液压制动器上的摩擦片将采煤机牵引电机轴自动抱死，以使采煤机无法正常行走。由此可见，这种采煤机防滑装置只能在采煤机停止牵引作业或停电等失电工作状态时起到防滑作用，而在采煤机处于驻车状态时，若牵引电机轴突然损坏，液压制动器上的摩擦片将不会自动抱闸，此时，采煤机将持续处于牵引状态，从而引发“跑车”等安全事故。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种采煤机防滑装置，以解决现有采煤机防滑装置工作可靠性差的技术问题。

本实用新型提供的采煤机防滑装置，安装在采煤机上，包括安装部、防滑部、用于驱动所述防滑部收起的驱动部和用于驱动所述防滑部下落的张紧部，所述防滑部与所述安装部铰接。

驻车状态下，所述张紧部的弹性势能释放，所述防滑部插入销排中。

进一步的，还包括用于将所述防滑部固定在所述安装部上的安全保护装置。

进一步的，所述安全保护装置包括设置在所述安装部上的第一孔、设置在所述防滑部上的第二孔和能够同时穿设在所述第一孔和所述第二孔中的插销。

驻车状态下，所述插销穿设在所述第一孔和所述第二孔中，将所述防滑部固定。

进一步的，所述安装部包括安装在所述采煤机上的支撑架，且所述支撑架可拆卸式固定连接在所述采煤机上。

进一步的，所述防滑部包括铰接在所述安装部上的支腿，所述支腿的自由端部连接有用于阻止所述采煤机下滑的防滑齿头。

进一步的，所述驱动部包括伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的一端铰接在所述安装部上，另一端铰接在所述防滑部上。

进一步的，所述伸缩驱动件包括油缸。

进一步的，所述张紧部包括弹簧，所述弹簧的一端固设在所述安装部上，另一端固设在所述防滑部上。

所述弹簧至少为一个。

进一步的，所述弹簧为两个，两个所述弹簧并排设置且同步伸缩。

本实用新型采煤机防滑装置带来的有益效果是：

通过设置安装部、防滑部、驱动部和张紧部，其中，防滑部铰接设置在安装部上，驱动部用于使防滑部收起，张紧部用于使防滑部下落。当采煤机处于驻车状态时，张紧部上的弹性势能释放，防滑部插入至销排中，阻止采煤机下滑。

该采煤机防滑装置的防滑原理为：采煤机工作状态下，当需要采煤机运动至待开采的工作位置时，开启牵引状态，此时，驱动部工作，将防滑部收起，以使采煤机能够顺利到达工作位置。并且，在防滑部被收起的过程中，张紧部上的弹性势能逐渐增加，当防滑部被收起到位后，张紧部上的弹性势能达到最大状态。当采煤机到达工作位置需要对煤层进行开采时，张紧部上的弹性势能释放，转化为防滑部的下落驱动力，使得防滑部在自身重力及张紧部弹性回复力的作用下，插入至销排中，从而实现驻车防滑的目的。

该采煤机防滑装置利用机械插入式结构，强行阻止采煤机下滑，改善了以往依靠制动器进行防滑时，出现的因牵引电机轴突然损坏而使防滑装置失效的弊端，从而提高了该采煤机防滑装置的工作可靠性，进而减少了“跑车”等安全事故的发生。并且，通过设置张紧部，利用张紧部上积聚的弹性势能驱动防滑部下落，在一定程度上避免了因防滑部自身重力不够而造成的无法插入至销排的不利情形，同时也能够实现在大倾角工作面下的驻车防滑目的，使得该采煤机防滑装置能够满足在地形复杂且大倾角(如：大于55°)工作面等恶劣工况条件下的使用需求，适应性及通用性较强。此外，该采煤机防滑装置结构简单，方案易于实现，对于采煤机在煤层开采作业过程中的驻车防滑具有重要意义。

本实用新型的第二个目的在于提供一种采煤机，以解决现有采煤机防滑装置工作可靠性差的技术问题。

本实用新型提供的采煤机，包括上述采煤机防滑装置。

所述防滑部能够插入至运输机的销排中。

本实用新型采煤机带来的有益效果是：

该采煤机通过设置上述采煤机防滑装置，实现了其在煤层开采作业过程中的驻车防滑。相应的，该采煤机具有上述采煤机防滑装置的所有优势，在此不再一一赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例采煤机防滑装置在采煤机驻车状态下的主视结构示意图；

图2为图1中采煤机防滑装置的主视剖视结构示意图；

图3为本实用新型实施例采煤机防滑装置在采煤机运行状态下的主视结构示意图；

图4为图3中采煤机防滑装置的主视剖视结构示意图。

图标：10-螺栓；20-定位销；30-转轴；40-支撑架；50-支腿；60-防滑齿头；70-安全保护装置；80-弹簧；90-伸缩驱动件；71-第一孔；72-第二孔；73-插销；74-锁紧件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-图4所示，本实施例提供了一种采煤机防滑装置，该采煤机防滑装置安装在采煤机上，包括安装部、防滑部、用于驱动防滑部收起的驱动部和用于驱动防滑部下落的张紧部。其中，防滑部铰接设置在安装部上。当采煤机处于驻车状态时，张紧部的弹性势能释放，使防滑部插入销排中，从而实现强行阻止采煤机下滑的目的。

该采煤机防滑装置的防滑原理为：采煤机工作状态下，当需要采煤机运动至待开采的工作位置时，开启牵引状态，此时，驱动部工作，将防滑部收起(如图3和图4所示)，以使采煤机能够顺利到达工作位置。并且，在防滑部被收起的过程中，张紧部上的弹性势能逐渐增加，当防滑部被收起到位后，张紧部上的弹性势能达到最大状态。当采煤机到达工作位置需要对煤层进行开采时，张紧部上的弹性势能释放，转化为防滑部的下落驱动力，使得防滑部在自身重力及张紧部弹性回复力的作用下下落伸出(如图1和图2所示)，插入至销排中，从而实现驻车防滑的目的。

该采煤机防滑装置利用机械插入式结构，强行阻止采煤机下滑，改善了以往依靠制动器进行防滑时，出现的因牵引电机轴突然损坏而使防滑装置失效的弊端，从而提高了该采煤机防滑装置的工作可靠性，进而减少了“跑车”等安全事故的发生。并且，通过设置张紧部，利用张紧部上积聚的弹性势能驱动防滑部下落，在一定程度上避免了因防滑部自身重力不够而造成的无法插入至销排的不利情形，同时也能够实现在大倾角工作面下的驻车防滑目的，使得该采煤机防滑装置能够满足在地形复杂且大倾角(如：大于55°)工作面等恶劣工况条件下的使用需求，适应性及通用性较强。此外，该采煤机防滑装置结构简单，方案易于实现，对于采煤机在煤层开采作业过程中的驻车防滑具有重要意义。

需要说明的是，本实施例中，该采煤机防滑装置不仅可以单独使用，还可以与采煤机上原有的液压制动器一起使用，以共同配合达到防滑目的，从而保证采煤机能够可靠驻车，进一步提高了本实施例采煤机防滑装置的工作可靠性。

请继续参照图1-图4，本实施例中，安装部可以包括安装在采煤机上的支撑架40，并且，该支撑架40可拆卸固定连接在采煤机上。具体的，支撑架40与采煤机之间可以先通过定位销20进行定位，随后再利用螺栓10进行固定。

支撑架40与采煤机之间的可拆卸式固定连接方式，使得操作人员能够方便地将采煤机防滑装置从采煤机上拆下，以进行维护，十分方便。并且，螺纹连接方式连接可靠，稳固性较高。

需要说明的是，本实施例中，用于将支撑架40与采煤机连接在一起的连接件可以是上述螺栓10，但不仅仅局限于此，还可以采用其他连接件形式，如：螺柱等，其只要是通过这种连接件形式，能够实现支撑架40与采煤机之间的可拆卸式固定连接即可。

请继续参照图1-图4，本实施例中，防滑部可以包括铰接在安装部上的支腿50，支腿50的自由端部连接有用于阻止采煤机下滑的防滑齿头60。具体的，本实施例中，支腿50铰接在支撑架40上。当采煤机防滑装置工作时，支腿50下落，以使防滑齿头60插入至销排中，从而实现防滑目的。

本实施例中，防滑齿头60可以是附图中示出的一个的形式，但不仅仅局限于此，还可以采用其他数量形式，如：设置多个，其只要是通过设置合理数量的防滑齿头60，能够实现在支腿50下落后防滑齿头60可以可靠地插入销排中以实现防滑目的即可。

此外，本实施例中，防滑齿头60与支腿50之间可以为可拆卸式固定连接。当防滑齿头60出现损坏无法继续工作时，这样的设置，能够方便地对破损的防滑齿头60进行更换，而无需对采煤机防滑装置进行整体替换，从而大大降低了本实施例采煤机防滑装置的后续维护成本。

请继续参照图1-图4，本实施例中，驱动部可以包括伸缩驱动件90。其中，伸缩驱动件90的一端铰接在安装部上，另一端铰接在防滑部上。具体的，本实施例中，伸缩驱动件90的一端铰接在支撑架40上，另一端铰接在支腿50上。

当伸缩驱动件90伸出时，将驱动支腿50以转轴30为中心向下摆动(即附图方向中的逆时针方向)，从而使防滑齿头60插入至销排中；当伸缩驱动件90缩回时，将驱动支腿50以转轴30为中心向上摆动(即附图方向中的顺时针方向)，以保证采煤机在牵引状态下的可靠行走作业。

需要说明的是，本实施例中，伸缩驱动件90可以包括油缸。

请继续参照图1-图4，本实施例中，该采煤机防滑装置还可以包括用于将防滑部固定在安装部上的安全保护装置70，即：本实施例中，安全保护装置70的目的是将支腿50固定在支撑架40上。

当采煤机处于牵引状态时，伸缩驱动件90工作使支腿50收起；当支腿50收起到位后，安全保护装置70工作，使支腿50稳定固定在支撑架40上，此时，伸缩驱动件90停止工作。安全保护装置70的设置，使得伸缩驱动件90无需在牵引过程中持续保持工作状态，很好地改善了伸缩驱动件90的使用工况，不仅延长了伸缩驱动件90的工作寿命，还减少了能源浪费现象，从而进一步保证了本实施例采煤机防滑装置的工作可靠性。

具体的，请继续参照图1-图4，本实施例中，安全保护装置70包括设置在安装部上的第一孔71、设置在防滑部上的第二孔72和能够同时穿设在第一孔71和第二孔72中的插销73。具体的，第一孔71设置在支撑架40上，第二孔72设置在支腿50上。在采煤机的驻车状态下，插销73穿设在第一孔71和第二孔72中，将支腿50固定在支撑架40上。安全保护装置70的这种设置形式，结构简单，固定可靠，成本低廉。

为了阻止插销73在采煤机行走状态下从第一孔71及第二孔72中脱出，本实施例中，该安全保护装置70还可以包括锁紧件74，具体的，锁紧件74穿设在插销73从第一孔71及第二孔72伸出的端部上，如图1和图3所示。这样的设置，大大降低了采煤机行走过程中的振动作用对安全保护装置70的影响，在一定程度上避免了插销73的脱出，进一步提高了本实施例采煤机防滑装置的工作可靠性。

请继续参照图1-图4，本实施例中，张紧部可以包括弹簧80。其中，弹簧80的一端固设在安装部上，另一端固设在防滑部上。具体的，本实施例中，弹簧80的两端分别固设在支撑架40和支腿50上。

在支腿50逐渐被收起的过程中，弹簧80逐渐被拉长，当支腿50收起到位后，将第一孔71与第二孔72对准，并使插销73穿设在第一孔71与第二孔72中。此时，处于拉伸状态下的弹簧80具有弹性势能。当需要放下支腿50时，将插销73从第一孔71及第二孔72中取出，在弹簧80的弹性回复力作用下，弹性势能转化为用于驱动支腿50下落的动力，与支腿50自身的重力共同作用，使防滑齿头60插入至销排中。

为了保证弹簧80对支腿50的可靠驱动，本实施例中，弹簧80可以为两个。具体的，两个弹簧80并排设置且同步伸缩。这样的设置，使得在伸长位移及弹簧80刚度不变的前提下，弹性回复力扩大至原来的两倍，大大增加了支腿50受到的下落驱动力，以保证防滑齿头60能够可靠地插入至销排中，从而大大提高了本实施例采煤机防滑装置的工作可靠性。

需要说明的是，本实施例中，“同步伸缩”指的是：在支腿50的收起和下落过程中，两个弹簧80能够同时伸长和缩回。

还需要说明的是，本实施例中，弹簧80可以是上述支腿50收起时伸长、支腿50下落时缩回复位的设置形式，但不仅仅局限于此，还可以采用其他设置形式，如：支腿50收起时缩回、支腿50下落时伸长复位的形式，此时弹簧80从原来的拉力簧变为推力簧，利用推力簧缩回后的弹性势能驱动支腿50下落。故其只要是通过这种设置形式的弹簧80，能够实现其对支腿50下落过程中的可靠驱动即可。

本实施例采煤机防滑装置的工作原理为：

在牵引状态下时，伸缩驱动件90缩回，支腿50以转轴30为中心摆动收回；收回到位后，将插销73穿设在第一孔71与第二孔72中，并利用锁紧件74将插销73锁紧定位；然后，伸缩驱动件90停止工作。此时，支腿50处于收回状态，弹簧80被拉伸。

在驻车状态下时，将插销73从第一孔71与第二孔72中取出，随后，在弹簧80的弹性势能及支腿50自身重力的共同作用下，支腿50下落，伸缩驱动件90跟随支腿50的下落动作自由伸出，从而使防滑齿头60插入至销排中。

本实施例还提供了一种采煤机，设置有上述采煤机防滑装置。具体的，防滑部能够插入至运输机的销排中。

该采煤机通过设置上述采煤机防滑装置，实现了其在煤层开采作业过程中的驻车防滑。相应的，该采煤机具有上述采煤机防滑装置的所有优势，在此不再一一赘述。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种采煤机防滑装置，安装在采煤机上，其特征在于，包括安装部、防滑部、用于驱动所述防滑部收起的驱动部和用于驱动所述防滑部下落的张紧部，所述防滑部与所述安装部铰接；

驻车状态下，所述张紧部的弹性势能释放，所述防滑部插入销排中。

2.根据权利要求1所述的采煤机防滑装置，其特征在于，还包括用于将所述防滑部固定在所述安装部上的安全保护装置(70)。

3.根据权利要求2所述的采煤机防滑装置，其特征在于，所述安全保护装置(70)包括设置在所述安装部上的第一孔(71)、设置在所述防滑部上的第二孔(72)和能够同时穿设在所述第一孔(71)和所述第二孔(72)中的插销(73)；

驻车状态下，所述插销(73)穿设在所述第一孔(71)和所述第二孔(72)中，将所述防滑部固定。

4.根据权利要求1所述的采煤机防滑装置，其特征在于，所述安装部包括安装在所述采煤机上的支撑架(40)，且所述支撑架(40)可拆卸式固定连接在所述采煤机上。

5.根据权利要求1所述的采煤机防滑装置，其特征在于，所述防滑部包括铰接在所述安装部上的支腿(50)，所述支腿(50)的自由端部连接有用于阻止所述采煤机下滑的防滑齿头(60)。

6.根据权利要求1所述的采煤机防滑装置，其特征在于，所述驱动部包括伸缩驱动件(90)，所述伸缩驱动件(90)的一端铰接在所述安装部上，另一端铰接在所述防滑部上。

7.根据权利要求6所述的采煤机防滑装置，其特征在于，所述伸缩驱动件(90)包括油缸。

8.根据权利要求1所述的采煤机防滑装置，其特征在于，所述张紧部包括弹簧(80)，所述弹簧(80)的一端固设在所述安装部上，另一端固设在所述防滑部上；

所述弹簧(80)至少为一个。

9.根据权利要求8所述的采煤机防滑装置，其特征在于，所述弹簧(80)为两个，两个所述弹簧(80)并排设置且同步伸缩。

10.一种采煤机，其特征在于，设置有权利要求1-9任一项所述的采煤机防滑装置；

所述防滑部能够插入至运输机的销排中。