CN207087238U - 汽车骨架夹紧定位装置 - Google Patents

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高焱彬
周永飞
李彦伟
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Abstract

本实用新型涉及一种汽车骨架夹紧定位装置,汽车骨架夹紧定位装置包括支撑架、支撑架上设有焊接支撑板,焊接支撑板上设有夹紧定位组件,夹紧定位组件包括设置在焊接支撑板上的定位块及夹紧单元,左定位块、右定位块上均设有定位销,夹紧单元包括第一夹紧单元、第二夹紧单元、第三夹紧单元,各夹紧单元均包括立柱,立柱上设有水平延伸的支撑臂,支撑臂包括第一支撑臂、第二支撑臂、第三支撑臂,第一支撑臂、第三支撑臂的端部均设有卡块,卡块具有卡设钢管的卡槽,第二支撑臂上设有快速夹紧器。通过使用本实用新型汽车骨架夹紧定位装置,可以快速完成对工件的夹持定位,提高焊接效率,同时也能保证工件各部件的装配位置精度。

Description

汽车骨架夹紧定位装置
技术领域
本实用新型涉及工装夹具领域,具体涉及一种汽车骨架夹紧定位装置。
背景技术
汽车工业装备是最近几年兴起并迅猛发展的一个新兴行业。车型不断更新变换,这就要求对应的焊装线能跟得上。在汽车焊接流水线上,真正用于焊接操作的工作量仅占30%~40%,而60%~70%为工件的辅助和装夹工作。因为工件的装夹是焊接夹具上完成的,所以焊接用的夹具装置起着很重要的作用。
如图1所示的汽车的防护骨架结构,防护骨架结构包括骨架1及与骨架1焊接连接的钢管2,钢管2位于骨架1内部且竖向设置,如果不采用相应的工装夹具来辅助焊接,可能需要多人配合操作,才能完成焊接。现在的生产制造车间,也多采用焊接机器人进行焊接操作,虽然采用焊接机器人可以提高焊接效率,但是这类骨架结构若采用机器人焊接,也得需要有相应的工装支持。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种汽车骨架夹紧定位装置,以对焊接过程中的防护骨架进行夹紧定位,便于焊接。
为实现上述目的,本实用新型汽车骨架夹紧定位装置采用如下技术方案:汽车骨架夹紧定位装置,包括支撑架、支撑架上设有焊接支撑板,焊接支撑板上设有至少一组夹紧定位组件,夹紧定位组件包括设置在焊接支撑板上的定位块及夹紧单元,定位块包括左右间隔设置的左定位块、右定位块,左定位块、右定位块上均设有定位销,定位销用于对竖立起的防护骨架进行定位,左定位块、右定位块具有对防护骨架下侧支撑的支撑面,夹紧单元包括第一夹紧单元、第二夹紧单元、第三夹紧单元,各夹紧单元分别对应于防护骨架中的竖向设置的钢管,各夹紧单元均包括立柱,立柱上设有水平延伸的支撑臂,支撑臂包括由上至下依次设置的且水平延伸的第一支撑臂、第二支撑臂、第三支撑臂,第一支撑臂、第三支撑臂的端部均设有卡块,卡块具有卡设钢管的卡槽,第二支撑臂上设有快速夹紧器,快速夹紧器的压头与卡块交错设置,至少一个所述立柱上端设有压紧结构,压紧结构包括压紧臂,压紧臂上设有可调的压紧柱,压紧柱的下端面为压紧面。
进一步地,所述夹紧定位组件有两组,焊接支撑板上设有挡板,挡板将两组夹紧定位组件分隔开。
进一步地,所述挡板上部固定在其中一组夹紧定位组件中的立柱上。
进一步地,所述支撑架包括底框架及转台,焊接支撑板固定在转台上,所述支撑架为转台型变位机。
进一步地,所述底框架上设有定位销机构,定位销机构包括定位气缸和由定位气缸驱动的销,定位销机构用于对转台的位置锁止。
进一步地,所述转台由驱动气缸驱动。
进一步地,所述卡块通过螺钉固定在支撑臂上。
进一步地,所述卡块的卡槽壁上设有螺钉孔,用于安装垫板。
本实用新型的有益效果:本实用新型汽车骨架夹紧定位装置在使用的时候,先将待焊接的骨架放置在左右两侧的定位块上,利用定位销定位,然后再将三个钢管分别竖向放置在设计的位置,各夹紧单元分别对应一个钢管,第一支撑臂和第三支撑臂上的卡块卡在钢管的一侧,操作第二支撑臂上的快速夹紧器,使其压头压紧在钢管的另一侧,这样完成了对钢管的水平方向的夹持定位。最后,利用压紧结构的压紧柱压紧在骨架上侧,使钢管上端与骨架贴合。定位夹紧以后,开始焊接操作,焊接过程中不再用手扶住工件,或者也可以与焊接机器人配合,利用机器人焊接。通过使用本实用新型汽车骨架夹紧定位装置,可以快速完成对工件的夹持定位,提高焊接效率,同时也能保证工件各部件的装配位置精度。
附图说明
图1是现有技术中的防护骨架的结构示意图;
图2是本实用新型汽车骨架夹紧定位装置的实施例的结构示意图;
图3是图2中的转台型变位机的结构示意图;
图4是本实用新型汽车骨架夹紧定位装置与焊接机器人配合使用状态的示意图;
图5是本实用新型汽车骨架夹紧定位装置与焊接机器人配合使用状态的另一角度的示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型汽车骨架夹紧定位装置的实施例:如图2-图5所示,汽车骨架夹紧定位装置,包括支撑架、支撑架上设有焊接支撑板11,焊接支撑板11上设有两组夹紧定位组件。夹紧定位组件包括设置在焊接支撑板上的定位块及夹紧单元,定位块包括左右间隔设置的左定位块9、右定位块8,左定位块9、右定位块8上均设有定位销,定位销用于对竖立起的防护骨架进行定位,防护骨架的下侧板上具有孔,定位销插入该孔中。左定位块、右定位块具有对防护骨架下侧支撑的支撑面。左、右定位块均包括固定的L型块及通过螺钉固定在L型块上的活动块,定位销固定在活动块上。根据不同的待焊接的产品,定位块可以更换。焊接支撑板11上还固定有两个前定位块10。
夹紧单元包括第一夹紧单元、第二夹紧单元、第三夹紧单元,各夹紧单元分别对应于防护骨架中的竖向设置的钢管2,防护骨架包括骨架1和三个钢管2。通过夹紧单元使得竖向的钢管2保持竖直的状态,钢管2两端与骨架1紧贴。各夹紧单元均包括立柱17,立柱17上设有水平延伸的支撑臂,支撑臂包括由上至下依次设置的且水平延伸的第一支撑臂5、第二支撑臂6、第三支撑臂,具体地第一支撑臂、第二支撑臂、第三支撑臂沿前后方向延伸。第一支撑臂、第三支撑臂的端部均设有卡块,卡块具有卡设钢管的卡槽。第一支撑臂5、第三支撑臂结构相同,第三支撑臂包括两个L型臂,前L型臂13与后L型臂14。L型臂由左右方向延伸的横臂和前后方向的纵臂组成,两个L型臂的横臂通过螺钉固定在一起。卡块12通过螺钉固定在前L型臂的纵臂上,卡块12的卡槽朝向右侧。第一、二支撑臂固定在立柱17的左侧面上。卡块12的卡槽壁上设有螺钉孔,用于安装垫板。针对不同规格的防护骨架,根据实际需要选择是否加装垫板,垫板成对使用,两垫板形成卡槽结构。第二支撑臂6为一个T型板,固定在立柱的前侧面上。第二支撑臂6上设有快速夹紧器7,快速夹紧器7的压头与卡块交错设置。快速夹紧器,也叫水平式快速夹具,其结构原理属于现有技术。只不过,在本实施例中,快速夹紧器倾倒放置,压头的活动方向为左右方向,压头用于压紧钢管的右侧。两个卡块与一个压头,实现对钢管2的夹持。立柱17上端设有压紧结构,压紧结构包括底座、压紧臂4,压紧臂4上设有可调的压紧柱,压紧柱的下端面为压紧面。压紧柱螺纹装配在压紧臂上。底座固定在固定板18上,固定板18通过螺钉固定在立柱17的顶端。三个立柱中的中间的那个立柱上没有设置压紧结构,两个压紧结构可以满足使用。
夹紧定位组件有两组,焊接支撑板上设有挡板3,挡板3将两组夹紧定位组件分隔开。挡板3采用亚克力板。挡板3上部固定在其中一组夹紧定位组件中的立柱上,本实施例中,挡板与前侧的立柱固定,通过一个角板固定连接。
支撑架包括底框架15及转台19,焊接支撑板11固定在转台19上,支撑架实际上为转台型变位机。底框架上设有定位销机构,定位销机构包括定位气缸和由定位气缸驱动的销,销沿上下方向运动。定位销机构用于对转台的位置锁止。转台由驱动气缸16驱动。驱动气缸16通过齿轮齿条的传动,将动力传递给转台。
本实用新型汽车骨架夹紧定位装置在使用的时候,先将两个待焊接的防护骨架固定好,然后通过焊接机器人20先焊接其中一个防护骨架,焊好后,通过变位机的变位,旋转180度,另一个防护骨架处于待焊接位置,并通过定位销机构将转台锁死,然后继续焊接操作。本实用新型汽车骨架夹紧定位装置可以实现工件的快速固定,且一次可以固定两个,并可以实现变位,配合焊接机器人,大大提高了焊接效率。

Claims (8)

1.汽车骨架夹紧定位装置,其特征在于:包括支撑架、支撑架上设有焊接支撑板,焊接支撑板上设有至少一组夹紧定位组件,夹紧定位组件包括设置在焊接支撑板上的定位块及夹紧单元,定位块包括左右间隔设置的左定位块、右定位块,左定位块、右定位块上均设有定位销,定位销用于对竖立起的防护骨架进行定位,左定位块、右定位块具有对防护骨架下侧支撑的支撑面,夹紧单元包括第一夹紧单元、第二夹紧单元、第三夹紧单元,各夹紧单元分别对应于防护骨架中的竖向设置的钢管,各夹紧单元均包括立柱,立柱上设有水平延伸的支撑臂,支撑臂包括由上至下依次设置的且水平延伸的第一支撑臂、第二支撑臂、第三支撑臂,第一支撑臂、第三支撑臂的端部均设有卡块,卡块具有卡设钢管的卡槽,第二支撑臂上设有快速夹紧器,快速夹紧器的压头与卡块交错设置,至少一个所述立柱上端设有压紧结构,压紧结构包括压紧臂,压紧臂上设有可调的压紧柱,压紧柱的下端面为压紧面。
2.根据权利要求1所述的汽车骨架夹紧定位装置,其特征在于:所述夹紧定位组件有两组,焊接支撑板上设有挡板,挡板将两组夹紧定位组件分隔开。
3.根据权利要求2所述的汽车骨架夹紧定位装置,其特征在于:所述挡板上部固定在其中一组夹紧定位组件中的立柱上。
4.根据权利要求1或2所述的汽车骨架夹紧定位装置,其特征在于:所述支撑架包括底框架及转台,焊接支撑板固定在转台上,所述支撑架为转台型变位机。
5.根据权利要求4所述的汽车骨架夹紧定位装置,其特征在于:所述底框架上设有定位销机构,定位销机构包括定位气缸和由定位气缸驱动的销,定位销机构用于对转台的位置锁止。
6.根据权利要求4所述的汽车骨架夹紧定位装置,其特征在于:所述转台由驱动气缸驱动。
7.根据权利要求1所述的汽车骨架夹紧定位装置,其特征在于:所述卡块通过螺钉固定在支撑臂上。
8.根据权利要求7所述的汽车骨架夹紧定位装置,其特征在于:所述卡块的卡槽壁上设有螺钉孔,用于安装垫板。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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