CN207086636U - 全自动搓耳机 - Google Patents

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周敬军
王焕中
周敬峰
张志超
刘延
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Abstract

本实用新型涉及一种用于汽车小型板簧两端搓耳一次成型的设备,具体涉及一种全自动搓耳机,包括依次设置的板簧输送链、切头装置、搓耳装置、整形装置和冷却输送装置,板簧输送链两侧均设置有中频炉,冷却输送装置末端设置料框,所述的切头装置、搓耳装置和整形装置的上方设置安装架体,安装架体上安装有与板簧输送链、切头装置和搓耳装置相配合的机器人Ⅰ,安装架体上还安装有与搓耳装置、整形装置和冷却输送装置相配合的机器人Ⅱ。本实用新型结构设计合理,能够提高工作效率,降低工作人员劳动强度和工作量,能够保证持续不断的生产,降低人工成本,具有较强的实用性。

Description

全自动搓耳机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种用于汽车小型板簧两端搓耳一次成型的设备,具体涉及一种 全自动搓耳机。
背景技术
[0002]在汽车生产行业,板簧是所需要的必要部件之一,但是在使用时需要对部分板簧 进行搓耳成型,目前所采用的搓耳机只能对板簧的一端进行搓耳成型,且完成一端的搓耳 工作后需要对板簧进行冷却,然后再对板簧的另一端进行搓耳成型,不但运行周期长,且工 作人员的劳动强度和工作量都非常大。
[0003]同时,现在搓耳工作均需要加热、切头、搓耳和整形等工序,目前在各个工序之间 的转换均是需要配备工作人员进行人工转运,人工成本较高,且进一步增加了劳动强度和 工作量,甚至无法完全保证生产持续不断的运行,工作效率极低。 实用新型内容
[0004]根据以上现有技术中的不足,本实用新型要解决的问题是:提供一种结构设计合 理,能够对板簧两端同时进行搓耳工作,大幅度提高工作效率,降低工作人员劳动强度和工 作量,能够保证持续不断的生产,降低人工成本的全自动搓耳机。
[0005] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0006] 所述的全自动搓耳机,包括依次设置的板簧输送链、切头装置、搓耳装置、整形装 置和冷却输送装置,板簧输送链两侧均设置有中频炉,冷却输送装置末端设置料框,所述的 切头装置、搓耳装置和整形装置的上方设置安装架体,安装架体上安装有与板簧输送链、切 头装置和搓耳装置相配合的机器人I,安装架体上还安装有与搓耳装置、整形装置和冷却输 送装置相配合的机器人n,安装架体顶部设置液压站,液压站通过管路连接切头装置、搓耳 装置和整形装置的油缸,板簧输送链、切头装置、搓耳装置、整形装置、冷却输送装置、中频 炉、机器人I和机器人n均连接plc控制柜。
[0007] 全自动搓耳机通过板簧输送链、冷却输送装置、机器人I和机器人n的配合,实现 了各个工序间的自动转换,设计合理,大大降低了工作人员的工作量和劳动强度,降低了人 工成本,能够保证搓耳过程的持续不断,同时,还可以对板簧的两端同时进行切头、搓耳和 整形工作,大大提高了工作效率,具有较强的实用性。
[0008] 进一步的优选,切头装置包括底座I,底座I的中间位置设置中心定位销I,中心定 位销I两侧的底座I上分别设置直线导轨I和滚珠丝杆I,滚珠丝杆I通过联轴器I和减速机I 连接伺服电机I,伺服电机I连接PLC控制柜,滚珠丝杆I上设置螺母I,螺母I固定在切头机架 的底部,切头机架底部还设置有与直线导轨I相配合的滑块I。采用直线导轨与滑块的配合, 能够更好的减少切头机架滑动时所产生的摩擦,降低伺服电机的驱动功率,节约能源。
[0009] 进一步的优选,切头机架包括机架I,机架I内侧下部设置滑板I,滑板I上设置滑块 n,对应滑块n在其两侧设置导向块I,导向块I通过锁紧螺钉和调整螺钉固定,滑块n固定 在切头机构底部,切头机构后部连接油缸I,机架I前端设置压紧压弯机构,对应压紧压弯机 构在机架I下部设置模座I,对应切头机构在模座I的内侧设置R模和切头限位块,模座I的外 侧设置对中机构I,模座I和切头机构之间的机架I上设置落料斗。设备持续做往复运动,时 间长导向块I会有磨损因此滑块与导向块I之间间隙越来越大,更换新的导向块I会增加成 本,因此可以通过调整导向块位置来改变导向块与滑块间隙,松开锁紧螺钉,缓慢的调整螺 钉,调整好后需要将锁紧螺钉拧紧。同时,模座I上设置有循环冷却水孔,可以通入冷却水进 行降温,保证板簧两端的压弯切头工作。
[0010]进一步的优选,压紧压弯机构包括铰座,铰座上固定油缸n,油缸n连接移动滑座 I,移动滑座I上设置有与切头机架前端滑板n相配合的滑块瓜,移动滑座I下部设置压紧块 固定座和压弯刀,压紧块固定座和压弯刀之间设置调整垫片,压紧块固定座内设置矩形弹 簧,压紧块穿过矩形弹簧后固定在压紧块固定座上。油缸n采用头部铰轴,降低了对安装精 度的要求,矩形弹簧使用寿命5〇万次,能保证长时间使用,根据不同厚度板簧,需要调整压 弯刀的前后位置,可通过更换调整垫片实现,结构简单,设计合理。
[0011]进一步的优选,切头机构包括移动滑座n,移动滑座n前端设置调整丝杠,调整丝 杠连接刀座,刀座下部固定切头刀,移动滑座n底部设置有与滑板I相配合的滑块n,移动 滑座n前端设置有与切头限位块相配合的限位块I。通过旋转调整丝杆可调整切头刀高度, 限位块I可保证切头刀每次停止在一个位置。
[0012]进一步的优选,对中机构I包括安装板,安装板上设置主动轴和从动轴,主动轴和 从动轴上分别设置主动齿轮和从动齿轮,主动齿轮和从动齿轮相啮合,主动轴和从动轴穿 过主动齿轮和从动齿轮后分别连接主夹紧臂和从夹紧臂,主夹紧臂底部连接气缸接头,对 应气缸接头在安装板上设置气缸,气缸连接plc控制柜。气缸缩回,主夹紧臂和从夹紧臂张 开,当机器人将板簧放入中心定位销后,气缸通气,主夹紧臂和从夹紧臂闭合,实现对板簧 纵向位置的对中。
[0013]进一步的优选,搓耳装置包括底座U,底座II的中间位置设置中心定位销n,中心 定位销n两侧的底座n上分别设置直线导轨n和滚珠丝杆n,滚珠丝杆n通过联轴器n和 减速机n连接伺服电机n,伺服电机n连接plc控制柜,滚珠丝杆n上设置螺母n,螺母n 固定在搓耳机架的底部,搓耳机架底部还设置有与直线导轨n相配合的滑块jy。采用直线 导轨与滑块的配合,能够更好的减少切头机架滑动时所产生的摩擦,降低伺服电机的驱动 功率,节约能源。
[0014]进二步的优选,搓耳机架包括机架n,机架n内侧下部设置滑板ni,滑板瓜上设置 滑块v,对应滑块v在其两侧设置导向块n,导向块n通过锁紧螺钉和调整螺钉固定,滑块 v固定在搓耳f构底部,搓耳机构后部连接油缸m,机架n前端设置压紧机构,对应压紧机 构在机In下部设置模座n,对应搓耳机构在模座jj的内侧设置搓耳限位块,模座jj的外 侧设置对中机构n,对中机构n与对中机构I结构相同;模座n上设置循环冷却水孔,可以 通入冷却水进行降温,保证板簧两端的搓耳工作。
[0015]所述的搓耳机构包括移动滑座m,移动滑座瓜前端设置搓耳模和限位块n,移动 滑座nr底部设置有与滑板瓜相配合的滑块v;
[0016]所述的压紧机构包撇座:,较座[固定油缸,油缸连接移动压紧块,移动压紧块上 设置有与搓耳机架前端滑板相配合的滑块。 〃
[0017] 进一步的优选,整形装置包括底座,底座两侧分别设置直线导轨和滚珠丝杆,浓珠 丝杆通过联轴器和减速机连接伺服电机,滚珠丝杆上设置螺母,螺母固定在整形机架的底 部,整形机架底部还设置有与直线导轨相配合的滑动块。
[0018] 进一步的优选,整形机架包括整形机架本体,整形机架本体内一端设置整形机构, 整形机构后端设置整形油缸,垂直于整形机构在整形机架本体的另一端设置整宽机构和芯 轴总成,整宽机构和芯轴总成相对设置;
[0019]所述的整形机构包括整形移动滑座,整形移动滑座后部设置油缸接头,整形移动 滑座底部设置整形滑块,整形滑块与整形机架本体内的滑板相配合,整形移动滑座前端设 置整形调整丝杆,整形调整丝杆连接整形动模座,整形动模座前端连接整形动模;
[0020]所述的芯轴总成包括导向套,导向套内设置导向杆,导向杆一端连接芯轴油缸,导 向杆的另一端通过螺钉和芯轴压块连接芯轴;
[0021]所述的整宽机构包括整宽导向杆,整宽导向杆一端连接整宽油缸,整宽导向杆另 一端连接整宽盘。
[0022] 本实用新型所具有的有益效果是:
[0023] 1、本实用新型所述的全自动搓耳机结构设计合理,提高了生产效率,设备正常运 行时,能对板簧两端同时进行搓耳,效率可达6片/分,运行过程中板簧采用机器人移料,避 免了因人劳累导致的生产中断,保证了生产持续不断的进行,降低了工作人员的工作量和 劳动强度,具有较强的实用性。
[0024] 2、本实用新型所述的全自动搓耳机设置安装架体,将机器人设置在架体上,同时 将液压站安装在安装架体上方的平台上面,不但结构紧凑,能够更好的节约场地空间,还能 够保证生产过程的安全性。
[0025] 3、本实用新型所述的全自动搓耳机正常工作时,只需一名操作工人将板簧材料放 置到中频炉输送链,上料后,其余动作均有设备自动完成,不但降低了人工劳动强度,并减 少了2名操作工人,降低了人工成本。
[0026] 4、本实用新型所述的全自动搓耳机通过对切头机架或搓耳机架或整形机架位置 的调整,能够适用于不同长度的板簧,适用性强。
附图说明
[0027]图1为本实用新型的结构示意图一;
[0028]图2为本实用新型的结构示意图二;
[0029]图3为本实用新型切头装置、搓耳装置和整形装置的位置示意图;
[0030]图4为本实用新型切头装置的结构示意图;
[0031]图5为本实用新型切头装置的俯视图;
[0032]图6为本实用新型切头机架的结构示意图一;
[0033]图7为本实用新型切头机架的结构示意图二;
[0034]图8为本实用新型切头机架的结构示意图三;
[0035]图9为本实用新型切头机架的剖视图;
[0036]图10为本实用新型压紧压弯机构的结构示意图一;
[0037]图11为本实用新型压紧压弯机构的结构示意图二; Luu北」囹l2为本实用新型切头机构的结构示意图一; ^ _9]目I3为本实腿型嫉机_示細二;
[0040]图14为本实用新型对中机构〗的结构示意图一;
[0041]图15为本实用新型对中机构I的结构示意图二;
[0042]图16为本实用新型搓耳装置的结构示意图一;
[0043]图17为本实用新型搓耳装置的俯视图;
[0044]图18为本实用新型搓耳机架的结构示意图一;
[0045] 图19为本实用新型搓耳机架的结构示意图二;
[0046] 图20为本实用新型搓耳机架的结构示意图三;
[0047]图21为本实用新型搓耳机构的结构示意图;
[0048]图22为本实用新型压紧机构的结构示意图;
[0049]图23为本实用新型整形装置的结构示意图一;
[0050]图24为本实用新型整形装置的俯视图;
[0051]图25为本实用新型整形机架的结构示意图;
[0052]图2G为本实用新型整形机构的结构示意图;
[0053]图27为本实用新型芯轴总成的结构示意图;
[0054]图28为本实用新型整宽机构的结构示意图;
[0055]图29为本实用新型整形机架的正视图;
[0056]图30为本实用新型板簧抓取装置的结构示意图;
[0057]其中,1、板簧输送链;2、中频炉;3、切头装置;4、搓耳装置;5、整形 送装置;7、PLC控制柜;8、机器人n ;9、液压站;1 〇、安装架体;11、机器人I • 12 ;6、冷却输 伺服电机M4、底座1;15、滚珠丝杆1;16、螺母1;17、中心定位销1;18、^线$刀头机架;13、 器1;2〇、减速机1;21、滑块I;22、对中机构1;23、模座I;24、压紧压弯机构4导轨1;19、联轴 机架I;27、油缸I;28、落料斗;29、R模;3〇、切头限位块;幻、导向块1;32、^.切头机构; 34、调整螺钉;35、锁紧螺钉;%、油缸n ;37、移动滑座〗;38、滑块冚;3911 ; 33、滑板j; 41、调整垫片;42、压弯刀;43、压紧块;M、压紧块固定座;站、移动滑座^,弹簧;4〇、铰座: 刀座;48、切头刀;49、限位块1;5〇、安装板;S1、主夹紧臂;的、主动齿轮5=6、调整丝杜;I 夹紧臂;55、气缸;56、气缸接头;57、伺服电机n ;58、底座n ;59、滚珠^:}(^动齿轮;54、从 61、中心定位销n;62、直线导轨n;63、搓耳机架;64、减速机n; 65联^'杆n;60、蟪母n. 67、对中机构11;68、模座n;69、搓耳机构;70、压紧机构;71、机架器H;66、滑块jy: 限位块;74、限位块n;75、滑块v;76、移动滑座m; n、移动压J块;2、油缸m;73、達^ 8〇、油缸;si、伺服电机;82、底座;抑、滚珠丝杆;糾、螺母;队整形和加;78、滑块;乃、较座 速机;88、联轴器;89、滑动块;9〇、搓耳模;91、整形油缸;犯、整形和$ ’86、1[线导轨.87減 轴总成;%、整形机架本体;%、油缸接头;97、整形移动滑座;98= 墼宽机构|94、= 杆;100、整形动模座;101、整形动模;102、芯轴油缸;103、导向套^胃^;99、整形调整= 亂芯轴压块;亂芯轴;亂整宽油缸;應、整宽导向杆;1整盘 II2、连接杆;113、连接支架;114、电磁吸盘;11S、打料螺钉。U11、单作用油缸,
具体实施方式
[0058]下面结合附^对本实用新型的实施例做进一步描述:
[0059]如图1-3所示,本实用新型所述的全自动搓耳机,包括依次设置的板簧输送链1、切 头装置3、搓耳装置4、整形装置5和冷却输送装置6,板簧输送链丨两侧均设置有中频炉2,冷 却输送装置6末端设置料框,所述的切头装置3、搓耳装置4和整形装置5的上方设置安装架 体10,安装架体10上安装有与板簧输送链1、切头装置3和搓耳装置4相配合的机器人111,安 装架体10上还安装有与搓耳装置4、整形装置5和冷却输送装置6相配合的机器人!!8,安装 架体10顶部设置液压站9,液压站9通过管路连接切头装置3、搓耳装置4和整形装置5的油 缸,板簧输送链1、切头装置3、搓耳装置4、整形装置5、冷却输送装置6、中频炉2、机器人111 和机器人n 8均连接PLC控制柜7。
[0060]如图4-5所示,所述的切头装置3包括底座114,底座114的中间位置设置中心定位 销117,中心定位销117两侧的底座114上分别设置直线导轨118和滚珠丝杆115,滚珠丝杆I 15通过联轴器119和减速机12〇连接伺服电机113,伺服电机113连接PLC控制柜7,滚珠丝杆I 15上设置螺母116,螺母116固定在切头机架12的底部,切头机架底部还设置有与直线导 轨I 18相配合的滑块121。
[0061 ]如图6-9所示,所述的切头机架12包括机架126,机架126内侧下部设置滑板133,滑 板I33上设置滑块n 32,对应滑块n 32在其两侧设置导向块131,导向块131通过锁紧螺钉35 和调整螺钉34固定,滑块II 32固定在切头机构25底部,切头机构25后部连接油缸127,机架I 26前端设置压紧压弯机构24,对应压紧压弯机构24在机架126下部设置模座123,对应切头 机构25在模座K3的内侧设置R模29和切头限位块3〇,模座123的外侧设置对中机构122,模 座U3和切头机构25之间的机架126上设置落料斗28。
[0062]如图10-11所不,所述的压紧压弯机构24包括较座40,铰座40上固定油缸II 36,油 缸n 36连接移动滑座137,移动滑座137上设置有与切头机架12前端滑板n相配合的滑块 IH38,移动滑座137下部设置压紧块固定座44和压弯刀42,压紧块固定座44和压弯刀42之间 设置调整垫片41,压紧块固定座44内设置矩形弹簧39,压紧块43穿过矩形弹簧39后固定在 压紧块固定座44上。
[0063]如图12-13所示,所述的切头机构25包括移动滑座n 45,移动滑座II45前端设置调 整丝杠46,调整丝杠46连接刀座4了,刀座4了下部固定切头刀48,移动滑座II 45底部设置有 与滑板133相配合的滑块II 32,移动滑座II45前端设置有与切头限位块30相配合的限位块 149。
[00M]如图14-15所示,所述的对中机构122包括安装板50,安装板50上设置主动轴和从 动轴,主动轴和从动轴上分别设置主动齿轮52和从动齿轮53,主动齿轮52和从动齿轮53相 啮合,主动轴和从动轴穿过主动齿轮52和从动齿轮53后分别连接主夹紧臂51和从夹紧臂 54,主夹紧臂51底部连接气缸接头56,对应气缸接头56在安装板50上设置气缸55,气缸55 连接PLC控制柜7。
[0065]如图16-17所示,所述的搓耳装置4包括底座II 58,底座n 58的中间位置设置中心 定位销n 61,中心定位销n 61两侧的底座n 58上分别设置直线导轨n 62和滚珠丝杆n 59, 滚珠丝杆n 59通过联轴器n 65和减速机n m连接伺服电机n 57,伺服电机n 57连接plc控 制柜7,滚珠丝杆n 59上设置螺母n㈤,螺母n㈤固定在搓耳机架⑵的底部,搓耳机架63底 部还设置有与直线导轨n 62相配合的滑块IV66。 10066J如图1S-22所示,所述的搓耳机架63包括机架n 71,机架n 71内侧下部设置滑板 m,滑板m上设置滑块V75,对应滑块V75在其两侧设置导向块n,导向块n通过锁紧螺钉 和调整螺钉固定,滑块V 75固定在搓耳机构69底部,搓耳机构69后部连接油缸m72,机架n 71前端设置压紧机构7〇,对应压紧机构70在机架n 71下部设置模座n 68,对应搓耳机构69 在模座n 68的内侧设置搓耳限位块了3,模座n明的外侧设置对中机构n 67,对中机构n 67 与对中机构122结构相同;
[0067]所述的搓耳机构的包括移动滑座in%,移动滑座ni76后部连接油缸接头,移动滑 座m76前端设置搓耳模模座,搓耳模模座固定搓耳模90,搓耳模90和搓耳模模座顶部设置 模具压紧板,搓耳模90底部设置搓耳模高度调整垫片,移动滑座JH76前端还设置有限位块 n74,移动滑座m 76底部设置有与滑板m相配合的滑块V75;
[0068]所述的压紧机构70包括铰座179,铰座179上固定油缸80,油缸80连接移动压紧块 77,移动压紧块77上设置有与搓耳机架63前端滑板相配合的滑块78。
[0069]如图23=24所示,所述的整形装置5包括底座82,底座82两侧分别设置直线导轨86 和滚珠丝杆83,滚珠丝杆83通过联轴器88和减速机87连接伺服电机81,伺服电机81连接PLC 控制柜7,滚珠丝杆83上设置螺母84,螺母84固定在整形机架85的底部,整形机架85底部还 设置有与直线导轨86相配合的滑动块89。
[0070]如图25_28所示,所述的整形机架85包括整形机架本体95,整形机架本体95内一端 设置整形机构92,整形机构⑽后端设置整形油缸91,垂直于整形机构92在整形机架本体95 的另一端设置整宽机构93和芯轴总成94,整宽机构93和芯轴总成94相对设置;
[0071]所述的整形机构92包括整形移动滑座町,整形移动滑座97后部设置油缸接头96, 整形移动滑座97底部设置整形滑块98,整形滑块98与整形机架本体95内的滑板相配合,整 形移动滑座97前端设置整形调整丝杆的,整形调整丝杆99连接整形动模座100,整形动模 座100前端连接整形动模101;
[0072]所述的芯轴总成94包括导向套1〇3,导向套103内设置导向杆104,导向杆104—端 连接芯轴油缸102,导向杆104的另一端通过螺钉1〇5和芯轴压块1〇6连接芯轴107;
[0073]所述的整宽机构93包括整宽导向杆109,整宽导向杆1〇9—端连接整宽油缸108,整 宽导向杆109另一端连接整宽盘11〇。
[0074]如图29所示,所述的整形机架85底部设置单作用油缸m,单作用油缸U1固定在 螺母84顶部与整形机架85相配合,单作用油缸1U外部与蓄能器连接,但受到外力时,油缸 内的液压油会流动到蓄能器内,外力消除时,蓄能器内的液压油由气囊推至油缸,能够消除 整形过程中,因板簧尺寸发生变化而引起的设备机架位置产生位移。
[0075]如图30所示,所述的机器人111和机器人n 8底部设置板簧抓取装置,板簧抓取装 置包括连接杆II2,连接杆112底部设置连接支架i13,连接支架113底部设置电磁吸盘114, 连接支架113底部一端设置打料螺钉115,打料螺钉丨丨5通过弹簧固定。打料螺钉丨丨5略凸于 电磁吸盘114,通电时,电磁吸盘114将板簧吸起,同时板簧挤压打料螺钉丨丨5向上移动,当断 电时,电磁吸盘114释放板簧,同时弹簧复位,打料螺钉ii5向下移动,然后将板簧打落,完 成板簧的取放工作,结构简单,设计合理。
[0076]本实用新型的工作原理和使用过程:
[0077]所述的全自动搓耳机在使用时,将板簧放置到板簧输送链丨上,板簧输送链丨上设 置中心定位销,板簧的中间定位孔与中心定位销相配合,板簧在板簧输送链1上传送的过程 中通过两侧的中频炉2将板簧两端加热到设定温度,其中,在出料位置装配有测温仪,当两 端都到达设定温度后,后部的中心定位销下降,并且与机器人111通讯,进行取料,板簧抓取 装置的电磁吸盘114接触板簧后,通电延迟0.3s后机器人111移料,电磁铁两端有打料螺钉, 防止电磁铁剩磁继续吸附板簧。机器人111底部的板簧抓取装置吸附板簧,向上抬起一定距 离后平移出两侧的中频炉2放置到切头装置3上进行切头工序,切头完成后,切头机架向内 侧移动15mm,方便机器人111取板,机器人111底部的板簧抓取装置吸取板簧后放置到搓耳 装置4上进行搓耳工序,搓耳工作完成后,由机器人n 8底部的板簧抓取装置吸取后放置到 整形装置5上进行整形,完成整形工作后,由机器人n 8吸取后放置到冷却输送装置6上,通 过冷却输送装置6将所成型的产品输送至料框即可。其中,在第一块板簧完成切头工作后被 放置到搓耳装置4上后,机器人I 11会吸取下一块板簧放置到切头装置3,重复循环此过程, 保证生产加工的持续运行。
[0078]所述的切头装置在使用时,根据板簧长度通过PLC控制柜7控制伺服电机113动作, 通过伺服电机II3、滚珠丝杆II5、螺母II6、直线导轨118和滑块121的配合,将底座114两端 的切头机架12移动至合适的位置且固定,根据板簧的工艺更改R膜29,调整切头刀48和R膜 29的间距并进行固定,通常在〇• 5mm左右,然后通过机器人111将经过中频炉2加热后的板簧 放置到切头装置3两端切头机架12的模座123上,并通过中心定位销117进行定位,然后两端 对中机构I22的气缸55动作,使主夹紧臂51和从夹紧臂54动作,对板簧进行对中,然后控制 压紧压弯机构24向下移动,在R模29的支撑作用下,将板簧压紧的同时进行9〇。压弯,压力传 感器检测到压紧压力达到设定压力后,控制油缸127动作,油缸127推动切头机构25向前动 作,切头机构25在滑块n 32和导向块131的作用下向前移动,通过切头机构25上的切头刀 48将压弯的板簧进行切割,直至前端的限位块149顶在模座I23前端的切头限位块30上停 止,完成切头工作,所切割的板簧通过落料斗28排出即可。所述的压紧压弯机构24在动作 时,通过油缸II 36推动移动滑座137向下移动,在下移过程中,压紧块43先接触板簧,然后通 过压紧块43和矩形弹簧39的相互作用,使移动滑座137继续向下移动,直至移动滑座137底 部的压弯刀42完成板簧两端9〇°的压弯且后再进行复位即可。
[0079]所述的搓耳装^在使用时,根据板簧的长度通过PLC控制柜7控制伺服电机n57a 作,通过伺服电机n.57、滚珠丝杆n59、螺母neo、直线导轨n62和滑块!v66的配合,将底座 nss两端的搓耳机架e3移动至合适的位置且固定,然后通过机器人IU将完成切头工序的 板簧放置到搓耳装置两端搓耳机架63的模座n 68上,并通过中心定位销n61定位,同时通 过对中机构n67对中,然后控制油缸8〇动作,使压紧机构7〇向下移动,将板簧压紧压力传 感器检测到压紧压力达到设定压力后,控制油缸m72动作,油缸皿72推动搓耳机彳勾69向前 移搓耳机构69在滑块V7f5和滑板的作用下向板簧两端移动,直至前端的限位块n74 在模座n68前端的搓耳限位块?3上停止,完成对板簧两端的搓耳工作。 、 整^置在使耐,棚板簧长麵过似控制柜7控制伺服电机81动作, 滚珠丝杆83、螺母84、直线导轨86和滑动块89的配合,将底座82两端的整 形机木85移动至合_隨朋定,無祖机默D8齡雌耳工序的賴放置到整 动作’通过芯轴油缸1〇2和导向杆104的配合将芯轴107穿入到 耳孔内仕巾,船IE耳孔麵度,然后魏机构⑽的難湯n_作,繼魏导向杆⑽推 动整宽盘挤压板簧两端,进行宽度整形,同时整形油缸91动作,将整形机构92向前推进,直 至整形机构92前端的整形动模101包裹在搓耳的外侧进行外部圆度整形,完成板簧的整形 工作,为了保证整形效果,使整形机构92与水平面呈一定的角度。
[0081]本实用新型结构设计合理,能够提高工作效率,降低工作人员劳动强度和工作量, 能够保证持续不断的生产,降低人工成本,具有较强的实用性。 _2]轉臟麵不嫌丨上賊体鎌城,本觀冑纖纟纟赃本实顧麵 实质范围内做出的变化、改型、添加或替换,也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

  1. 、1. 一种全自动搓耳机,其特征在于:包括依次设置的板簧输送链(1)、切头装置(3)、搓 耳装置W)、整形装置⑸和冷却输送装置(6),板簧输送链(1)两侧均设置有中频炉(2),所 述的切头装置(3)、搓耳装置⑷和整形装置(5)的上方设置安装架体(1〇),安装架体(1〇)上 安装有与f簧输送链(1)、切头装置(3)和搓耳装置(4)相配合的机器人〗(11),安装架体 a〇)上还安装有与搓耳装置⑷、整形装置⑸和冷却输送装置⑹相配合的机器人n (8), 安装架体(10)顶部设置液压站(9),液压站(9)通过管路连接切头装置(3)、搓耳装置⑷和 整形装置⑸的油缸,板簧输送链(1)、切头装置(3)、搓耳装置⑷、整形装置(5)、冷却输送 装置⑹、中频炉⑵、机器人I (11)和机器人D⑻均连接PLC控制柜⑺。
  2. 2. 根据权利要求1所述的全自动搓耳机,其特征在于:所述的切头装置(3)包括底座I (14),底座I (14)的中间位置设置中心定位销〗(17),中心定位销〗(17)两侧的底座〗(14)上 分别设置直线导轨I (18)和滚珠丝杆I (15),滚珠丝杆〗(15)通过联轴器〗(19)和减速机I (20)连接伺服电机I (13),伺服电机I⑽连接PLC控制柜⑺,滚珠丝杆〗⑽上设置螺母I (16),螺母I (16)固定在切头机架d2)的底部,切头机架(丨2)底部还设置有与直线导轨【 (18)相配合的滑块1(21)。
  3. 3. 根据权利要求2所述的全自动搓耳机,其特征在于:所述的切头机架(12)包括机架I (26),机架I G6)内侧下部设置滑板I (33),滑板I (33)上设置滑块n (32),对应滑块II (32) 在其两侧设置导向块I (31),导向块I (31)通过锁紧螺钉(35)和调整螺钉(34)固定,滑块II (32)固定在切头机构(25)底部,切头机构(25)后部连接油缸I (27),机架I (26)前端设置压 紧压弯机构(24),对应压紧压弯机构(24)在机架I (26)下部设置模座I (23),对应切头机构 (25)在模座I (23)的内侧设置R模(29)和切头限位块(30),模座I (23)的外侧设置对中机构I (22),模座I (23)和切头机构(¾)之间的机架I (26)上设置落料斗(28)。
  4. 4. 根据权利要求3所述的全自动搓耳机,其特征在于:所述的压紧压弯机构(24)包括铰 座(40),铰座(40)上固定油缸II (36),油缸n (36)连接移动滑座I (37),移动滑座I (37)上设 置有与切头机架(1¾前端滑板n相配合的滑块m (加),移动滑座I (37)下部设置压紧块固 定座(44)和压弯刀(4¾,压紧块固定座(44)和压弯刀(4¾之间设置调整垫片(41),压紧块 固定座(44)内设置矩形弹簧(39),压紧块(43)穿过矩形弹簧(39)后固定在压紧块固定座 (44)上。
  5. 5.根据权利要求3所述的全自动搓耳机,其特征在于:所述的切头机构(25)包括移动滑 座n (45),移动滑座n (45)前端设置调整丝杠(46),调整丝杠(46)连接刀座(47),刀座(47) 下部固定切头刀(48),移动滑座II (45)底部设置有与滑板I (33)相配合的滑块n (32),移动 滑座n (45)前端设置有与切头限位块(30)相配合的限位块I (49)。
  6. 6.根据权利要求3所述的全自动搓耳机,其特征在于:所述的对中机构〗(22)包括安装 板(50),安装板(50)上设置主动轴和从动轴,主动轴和从动轴上分别设置主动齿轮(52)和 从动齿轮(53),主动齿轮(52)和从动齿轮(53)相啮合,主动轴和从动轴穿过主动齿轮(52) 和从动齿轮(53)后分别连接主夹紧臂(;51)和从夹紧臂(54),主夹紧臂(51)底部连接气缸接 头(56),对应气缸接头(56)在安装板¢0)上设置气缸(55),气缸(55)连接PLC控制柜⑺。
  7. 7.根据权利要求1所述的全自动搓耳机,其特征在于:所述的搓耳装置(4)包括底座n (58),底座n (58)的中间位置设置中心定位销n (61),中心定位销n (61)两侧的底座n (58)上分别设置直线导轨n ¢2)和滚珠丝杆n (59),滚珠丝杆n (59)通过联轴器n (65)和 减速机n ¢4)连接伺服电机n (5乃,伺服电机n (57)连接plc控制柜⑺,滚珠丝杆n (59) 上设置螺母n (eo),螺母n (6〇)固定在搓耳机架(6¾的底部,搓耳机架(63)底部还设置有 与直线导轨n (62)相配合的滑块IV (66)。
  8. 8.根据权利要求7所述的全自动搓耳机,其特征在于:所述的搓耳机架(63)包括机架n (71),机架n (71)内侧下部设置滑板m,滑板m上设置滑块V (75),对应滑块V (75)在其两 侧设置导向块n,导向块n通过锁紧螺钉和调整螺钉固定,滑块v (75)固定在搓耳机构 (69)底部,搓耳机构¢9)后部连接油缸m (72),机架n (71)前端设置压紧机构(70),对应压 紧机构(7〇)在机架n (71)下部设置申吴座n (册),对应搓耳机构(69)在模座n (68)的内侧设 置搓耳限位块(73),模座n (68)的外侧设置对中机构n (67),对中机构n (67)与对中机构I (22)结构相同; 所述的搓耳机构(69)包括移动滑座m (76),移动滑座HI (76)前端设置搓耳模(90)和限 位块n (74),移动滑座m (76)底部设置有与滑板m相配合的滑块v (75); 所述的压紧机构(70)包括较座1(79),铰座I (79)上固定油缸(80),油缸(80)连接移动 压紧块(77),移动压紧块(77)上设置有与搓耳机架(63)前端滑板相配合的滑块(78)。
  9. 9.根据权利要求1所述的全自动搓耳机,其特征在于:所述的整形装置(5)包括底座 (82),底座(82)两侧分别设置直线导轨(86)和滚珠丝杆(83),滚珠丝杆(83)通过联轴器 ⑽)和减速机⑽)连接伺服电机(81),伺服电机(81)连接PLC控制柜⑺,滚珠丝杆(83)上 设置螺母(84),螺母(別)固定在整形机架(S5)的底部,整形机架(8S)底部还设置有与直线 导轨(86)相配合的滑动块(89)。 一
  10. 10.根据权利要求9所述的全自动搓耳机,其特征在于:所述的整形机架(85)包括整形 机架本体(95),整形机架本体(95)内一端设置整形机构(92),整形机构(92)后端设置整形 油缸(91),垂直于整形机构(9¾在整形机架本体(95)的另一端设置整宽机构(93)和芯轴总 成(94),整宽机构(93)和芯轴总成(94)相对设置; 所述的整形机构(92)包括整形移动滑座(97),整形移动滑座(97)后部设置油缸接头 (96),整形移动滑座(97)底部设置整形滑块(98),整形滑块(98)与整形机架本体(95)内的 滑板相配合,整形移动滑座(97)前端设置整形调整丝杆("),整形调整丝杆(99)连接整形 动模座(100),整形动模座(100)前端连接整形动模(1〇1); 所述的芯轴总成(94)包括导向套(103),导向套(1〇3)内设置导向杆(1〇4),导向杆 (104) —端连接芯轴油缸(1〇2),导向杆(1〇4)的另一端通过螺钉(1〇5)和芯 接芯轴(107); 所述的整宽机构(93)包括整宽导向杆(1〇9),整宽导向杆(1〇9)—端连接整宽油缸 (1〇8),整宽导向杆(1〇9)另一端连接整宽盘(11〇)。
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