CN207043899U - 一种智能快换打磨抛光机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能快换打磨抛光机械手，包括通过机器人编程控制的打磨抛光机械手，所述打磨抛光机械手包括第一轴，安装于第一轴上端并可相对第一轴作360度旋转的第二轴，第一轴相对底座作水平方向的旋转运动，第二轴的输出端转动连接第三轴，第三轴输出端设置有一个可相对第三轴旋转的第四轴，第四轴的输出端设置有一个可相对第四轴360度旋转的第五轴，第五轴的输出端设置有可相对第五轴旋转运动的第六轴，所述第六轴上安装有一个可拆装的打磨抛光机构。本实用新型可以打磨任意不规则物体，加入了机器人编程以及离线编程，自动化程度高，可自动转换工具，打磨的同时达到抛光。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手，具体涉及一种智能快换打磨抛光机械手。
背景技术
随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。在过去，中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力。然而时移境迁，随着近年来新增劳动人口减少，人们生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，一工难求已变得越来越普遍，为了满足生产的需求，自动化生产逐渐被企业所重视。而机械自动化的发展与实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，使得工业生产水平迈上了一个新的台阶。因此，传统的手工生产方式已经越来越不能适应时代的发展要求。
现有技术中的机械臂，具有如下缺点：
1、固定只能用砂带或者砂轮打磨；
2、换工具慢；
3、对不规则面无法打磨抛光；
4、打磨抛光时需要一个面一个面，非常消耗时间；
5、不能自动化运作。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种智能快换打磨抛光机械手，解决现有技术中的不足。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种智能快换打磨抛光机械手，包括通过机器人编程控制的打磨抛光机械手，所述打磨抛光机械手包括第一轴，安装于第一轴上端并可相对第一轴作360度旋转的第二轴，第一轴相对底座作水平方向的旋转运动，第二轴的输出端转动连接第三轴，第三轴输出端设置有一个可相对第三轴旋转的第四轴，第四轴的输出端设置有一个可相对第四轴360度旋转的第五轴，第五轴的输出端设置有可相对第五轴旋转运动的第六轴，所述第六轴上安装有一个可拆装的打磨抛光机构。
作为优选的技术方案，所述打磨抛光机构包括一马达，马达的输出轴端设置有一个胶轮，胶轮的一侧设置有一个调节轮，马达驱动胶轮360度旋转打磨，所述马达安装于第六轴的输出端。
作为优选的技术方案，所述第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、第六轴以及打磨抛光机构均通过PLC编程控制。
作为优选的技术方案，所述PLC编程具有离线编程模块。
本实用新型的有益效果是：本实用新型可以打磨任意不规则物体，加入了机器人编程以及离线编程，自动化程度高，可自动转换工具，打磨的同时达到抛光。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为打磨抛光机构的结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1所示，包括通过机器人编程控制的打磨抛光机械手，所述打磨抛光机械手包括第一轴1，安装于第一轴1上端并可相对第一轴作360度旋转的第二轴2，第一轴1相对底座作水平方向的旋转运动，第二轴2的输出端转动连接第三轴3，第三轴3输出端设置有一个可相对第三轴3旋转的第四轴4，第四轴4的输出端设置有一个可相对第四轴360度旋转的第五轴5，第五轴5的输出端设置有可相对第五轴旋转运动的第六轴6，第六轴6上安装有一个可拆装的打磨抛光机构。
如图2所示，打磨抛光机构包括一马达7，马达7的输出轴端设置有一个胶轮8，胶轮的一侧设置有一个调节轮9，马达7驱动胶轮360度旋转打磨，马达7安装于第六轴6的输出端。通过六轴结构，实现全方位的打磨抛光，即可实现对不规则面的全方位打磨。各个轴与轴之间可以互相旋转，具有六个自由度，打磨更加的灵活。
本实施例中，第一轴1、第二轴2、第三轴3、第四轴4、第五轴5、第六轴6以及打磨抛光机构均通过PLC编程控制。PLC编程具有离线编程模块。可实现远程离线编程，调用程序快，自动化程度高。
本实用新型的有益效果是：本实用新型可以打磨任意不规则物体，加入了机器人编程以及离线编程，自动化程度高，可自动转换工具，打磨的同时达到抛光。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种智能快换打磨抛光机械手，其特征在于：包括通过机器人编程控制的打磨抛光机械手，所述打磨抛光机械手包括第一轴，安装于第一轴上端并可相对第一轴作360度旋转的第二轴，第一轴相对底座作水平方向的旋转运动，第二轴的输出端转动连接第三轴，第三轴输出端设置有一个可相对第三轴旋转的第四轴，第四轴的输出端设置有一个可相对第四轴360度旋转的第五轴，第五轴的输出端设置有可相对第五轴旋转运动的第六轴，所述第六轴上安装有一个可拆装的打磨抛光机构。
2.如权利要求1所述的智能快换打磨抛光机械手，其特征在于：所述打磨抛光机构包括一马达，马达的输出轴端设置有一个胶轮，胶轮的一侧设置有一个调节轮，马达驱动胶轮360度旋转打磨，所述马达安装于第六轴的输出端。
3.如权利要求1所述的智能快换打磨抛光机械手，其特征在于：所述第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、第六轴以及打磨抛光机构均通过PLC编程控制。
4.如权利要求3所述的智能快换打磨抛光机械手，其特征在于：所述PLC编程具有离线编程模块。
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| CN201720619552.XU CN207043899U (zh) | 2017-05-31 | 2017-05-31 | 一种智能快换打磨抛光机械手 |
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Cited By (3)
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| CN109333561A (zh) * | 2018-11-20 | 2019-02-15 | 青岛铸造机械有限公司 | 一种机器人打磨系统 |
| CN111266960A (zh) * | 2018-12-04 | 2020-06-12 | 怀化珠华制造有限公司 | 一种具有防护机构的阀门制造用打磨装置 |
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