CN207041645U - 康复机器人的肘关节 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及康复机器人的部件，名称是康复机器人的肘关节，包括机器人肢臂，其特征是：所述的机器人肢臂之间还铰接有一个连接件，机器人肢臂分别铰接在连接件的两端，所述的连接件的两端的铰接部位还分别具有伺服电机和减速机，所述连接件两个铰接部位的铰轴孔之间的距离是3—5厘米。这样的康复机器人的肘关节具有当机器人肢臂之间的夹角较小时，不会压迫着人的肢臂、使用方便的优点。
Description
技术领域
本发明涉及康复机器人的部件，具体地说是涉及康复机器人的肘关节。
背景技术
康复机器人是指具有类似人体骨骼形状的康复设备，康复机器人具有机器人肢臂，使用时机器人肢臂捆绑在人的肢臂(人体四肢的长骨)的侧面或里面，机器人活动，带动人体活动，达到帮助人体康复的目的。
连接机器人肢臂的是机器人肘关节；现有技术中，机器人肘关节部位是机器人肢臂直接铰接的，这样在机器人肢臂之间的夹角较小时，就会压迫着人的肢臂、具有使用不便的缺点。
发明内容
本发明的目的就是针对上述缺点，提供一种当机器人肢臂之间的夹角较小时，不会压迫着人的肢臂、使用方便的康复机器人的肘关节。
本发明的技术方案是这样实现的：康复机器人的肘关节，包括机器人肢臂，其特征是：所述的机器人肢臂之间还铰接有一个连接件，机器人肢臂分别铰接在连接件的两端。
进一步地讲，所述的连接件的两端的铰接部位还分别具有伺服电机和减速机。
进一步地讲，所述连接件两个铰接部位的铰轴孔之间的距离是3—5厘米。
本发明的有益效果是：这样的康复机器人的肘关节具有当机器人肢臂之间的夹角较小时，不会压迫着人的肢臂、使用方便的优点；
所述的连接件的两端的铰接部位还分别具有伺服电机和减速机，具有动作更协调的优点。
所述连接件两个铰接部位的铰轴孔之间的距离是3—5厘米，具有设计尺寸更合适的优点。
附图说明
图1为本实用新型肘关节伸直时的示意图。
图2为本实用新型肘关节弯曲时的示意图。
其中： 1、机器人肢臂 2、连接件。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1、2所示，康复机器人的肘关节，包括机器人肢臂1，其特征是：所述的机器人肢臂之间还铰接有一个连接件2，机器人肢臂分别铰接在连接件的两端。
这样，使用时，在肘关节部位有一个延长部位，人的肢臂放置在机器人肢臂上时不会受到机器人肢臂向里的压力，或者压力较少，可以实现本实用新型的目的。
进一步地讲，所述的连接件的两端的铰接部位还分别具有伺服电机和减速机。这样其运行更灵活，更方便。
进一步地讲，所述连接件两个铰接部位的铰轴孔之间的距离是3—5厘米。
以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围内。
Claims (3)
1.康复机器人的肘关节，包括机器人肢臂，其特征是：所述的机器人肢臂之间还铰接有一个连接件，机器人肢臂分别铰接在连接件的两端。
2.根据权利要求1所述的康复机器人的肘关节，其特征是：所述的连接件的两端的铰接部位还分别具有伺服电机和减速机。
3.根据权利要求1或2所述的康复机器人的肘关节，其特征是：所述连接件两个铰接部位的铰轴孔之间的距离是3—5厘米。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720076195.7U CN207041645U (zh) | 2017-01-22 | 2017-01-22 | 康复机器人的肘关节 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720076195.7U CN207041645U (zh) | 2017-01-22 | 2017-01-22 | 康复机器人的肘关节 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN207041645U true CN207041645U (zh) | 2018-02-27 |
Family
ID=61488730
Family Applications (1)
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| CN201720076195.7U Expired - Fee Related CN207041645U (zh) | 2017-01-22 | 2017-01-22 | 康复机器人的肘关节 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN207041645U (zh) |
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2017
- 2017-01-22 CN CN201720076195.7U patent/CN207041645U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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Effective date of registration: 20190528 Address after: 054000 No. 3666 Jianye Road, Xingtai Economic Development Zone, Hebei Province Patentee after: Hebei Pangu Transmission Technology Co., Ltd. Address before: 461560 Zhongrui Robot Technology Co., Ltd. Weiwu Road, Changge City, Xuchang City, Henan Province Patentee before: Henan Sino Swiss Robot Technology Co., Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
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Granted publication date: 20180227 Termination date: 20200122 |
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