CN207030791U - 一种建筑施工用提升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种建筑施工用提升装置，主要包括转动装置；所述转动装置包括旋转电机、旋转底座和固定底座；所述旋转底座和固定底座之间通过轴承连接，所述固定底座与支撑平台固定连接；所述旋转电机的转动轴与旋转底座固定连接，所述支撑平台的底部设置有放置旋转电机的电机支架；所述旋转底座铰接机械臂。本实用新型可以通过旋转电机驱动旋转底座旋转运动，从而驱动机械臂旋转运动；本实用新型中旋转底座通过轴承与固定底座连接，减小旋转底座与固定底座之间的摩擦，提高旋转电机驱动效率；本实用新型可以实现实时监控提升物料的质量。

Description

一种建筑施工用提升装置

技术领域

本实用新型属于建筑施工设备技术领域，具体涉及一种建筑施工用提升装置。

背景技术

随着城市化的发展，建筑行业日益壮大，在建筑施工中，常常需要提升物料。建筑行业中通常需要对一些建筑物料进行楼层之间的升降，以满足施工需要。大宗建筑物料的提升可以通过专门的吊车实现。而对于小规模的物料提升往往通过非专用设备甚至人力实现，浪费了大量人力并存在安全隐患。

大体积的建筑材料一般由起重机械提升至各楼层，起重机等机械设备体型大，资源消耗大，成本高，在小型的物料运输过程中一般不采用起重机械。因此在小型建筑施工现场，建筑工人必须依靠人力将建筑材料搬运到施工地点，运输方式费时费力，当墙砌得比较高时，或者需要物料运输的比较高的时候，一般都是一人在下往上扔砖石，一人在上接住材料进行施工，这种长时间的重复性工作，增加了施工人员的工作强度，有的时候砂石质量较大较难提升，增加了建筑工人的劳动强度，同时增加了建筑施工的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种建筑施工用提升装置，主要包括转动装置、支撑平台，所述机械臂连接转动装置，转动装置设置在支撑平台上，所述转动装置可以驱动机械臂旋转，本实用新型可以实现360°调节机械臂进行提升物料。

本实用新型主要通过以下技术方案实现：一种建筑施工用提升装置，包括支撑平台、机械臂、钢丝绳、提升物料用的吊钩，还包括转动装置，所述转动装置设置在支撑平台上，且转动装置与机械臂连接，所述转动装置可以驱动机械臂旋转运动。

所述转动装置包括旋转电机和设置在支撑平台上的轴承座；所述轴承座设置在支撑平台上；所述旋转电机设置在支撑平台的底部，且旋转电机的驱动轴穿过支撑平台和轴承座与机械臂连接。

所述转动装置包括旋转电机、旋转底座、固定底座；所述固定底座设置在支撑平台上，所述旋转电机设置在支撑平台的底部；所述旋转底座包括顶座和梯形柱，所述顶座的底部设置有螺纹柱，所述梯形柱的顶端与顶座的螺纹柱螺纹连接；所述顶座与机械臂铰接，且顶座与固定底座通过轴承连接；所述梯形柱的底部与旋转电机的驱动轴固定连接。

所述固定装置的底部与支撑平台滑动连接，所述顶座的侧面设置有固定凹槽，所述固定装置上设置有与顶座的固定凹槽契合的固定凸块，固定装置的底部与支撑平台设置有对应的螺纹孔，可以用固定螺母锁定固定装置与支撑平台的位置，从而固定旋转底座的位置。

为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述支撑平台的底部设置有电机支架，所述旋转电机设置在电机支架内。

所述机械臂包括基座、油缸、电动伸缩杆、卷扬机、第一电机；所述基座固定连接转动装置，且机械臂铰接在基座上，所述机械臂与基座之间设置有油缸；所述机械臂的底端设置有卷扬机，且第一电机驱动卷扬机工作；所述机械臂的顶端固定连接电动伸缩杆，所述机械臂与电动伸缩杆之间设置有液压杆；所述电动伸缩杆的顶端设置有第一导轨，电动伸缩杆上设置有第二导轨，所述钢丝绳的一端设置在卷扬机上另一端穿过第二导轨、第一导轨与吊钩连接。

为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述油缸的底部固定连接基座，所述油缸的顶部铰接机械臂。所述机械臂通过控制电动伸缩杆调节可提升物料的距离，油缸的存在进一步实现可调节机械臂的提升角度。

为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述机械臂还包括液压杆，所述液压杆的两端分别铰接机械臂和电动伸缩杆。

为了更好地实现本实用新型，进一步的，还包括显示屏、重量测量传感器，所述重量测量传感器设置在第一导轨上，所述重量测量传感器与显示屏连接。所述显示屏可以显示提升装置运送物料的重量数值，便于统计。所述显示屏与重量测量传感器的连接方式为现有技术，故不再赘述。所述显示屏和重量测量传感器的电源为施工用电源或者为移动蓄电池，所述移动蓄电池为现有技术，故不再赘述。

为了更好的实现本实用新型，进一步的，所述固定装置对称设置在旋转底座的两侧。可以更加牢固的固定旋转底座，放置机械臂晃动。

所述固定装置的设置是为了更好的稳定机械臂，放置提升装置在运送物料过程中晃动，所述固定装置可以有效稳定旋转底座，从而稳定机械臂，提高提升装置的稳定性、安全性能。

为了更好的实现本实用新型，进一步的，所述支撑平台上设置有两条平行的导轨，所述固定装置的底部设置有与导轨滑动连接的两个滑动块，所述固定装置的底部设置有固定板，所述固定板和与固定板的位置对应的支撑台上设置有固定用的螺纹孔，可以用螺母锁定固定板与支撑台的位置，从而锁定固定装置与旋转底座的位置。

为了更好的实现本实用新型，进一步的，所述支撑平台上设置有提升物料用的配重装置，所述配重装置可以与转动装置固定连接，且配重装置与机械臂的方向相反，实现当转动装置调节机械臂的方向时，可以同时调节配重装置，使得配重装置始终与机械臂提升物料的方向相反，从而实现力的平衡。

本实用新型的有益效果：

（1）所述提升装置包括转动装置，可以实现转动装置驱动机械臂旋转，灵活提升建筑用的物料；

（2）所述转动装置包括旋转电机和设置在支撑平台上的轴承座；所述轴承座设置在支撑平台上；所述旋转电机设置在支撑平台的底部，且旋转电机的驱动轴穿过支撑平台和轴承座与机械臂连接；所述轴承座可以对机械臂提供支撑并减少摩擦；

（3）所述旋转底座包括顶座和梯形柱，所述顶座的底部设置有螺纹柱，所述梯形柱的顶端与顶座的螺纹柱螺纹连接；所述顶座与机械臂铰接，且顶座与固定底座通过轴承连接；所述梯形柱的底部与旋转电机的驱动轴固定连接；减小顶座与固定底座之间的摩擦，同时实现旋转电机驱动机械臂旋转运动；

（4）所述第一导轨上设置有重量测量传感器，且支撑平台上设置有显示屏，所述重量测量传感器通过控制器与显示屏连接，可以实现实时监测提升物料的质量。

附图说明

图1为本实用新型的机构示意图；

图2为转动装置与固定底座的连接结构剖面图；

图3为转动装置的结构示意图；

图4为固定装置与转动装置的连接结构示意图。

图中：1-第一导轨、2-吊钩、3-电机支架、4-旋转电机、5-固定装置、6-支撑平台、7-转动装置、8-基座、9-机械臂、10-第一电机、11-卷扬机、12-第二导轨、13-电动伸缩杆、14-液压杆、15-固定底座、16-顶座、17-梯形柱、18-重量测量传感器、19-显示屏、20-滑动块、21-固定板。

具体实施方式

实施例1：

一种建筑施工用提升装置，包括支撑平台6、转动装置7、机械臂9、电动伸缩杆13、卷扬机11、油缸、钢丝绳；所述转动装置7设置在支撑平台6上，所述机械臂9铰接在转动装置7上，所述机械臂9与转动装置7之间设置有油缸；所述机械臂9的底部设置有卷扬机11，机械臂9的底部设置有第一电机10驱动卷扬机11；所述机械臂9的另一端设置有电动伸缩杆13，所述电动伸缩杆13的顶端设置有第一导轨1，电动伸缩杆13的上设置有第二导轨12；所述钢丝绳从卷扬机11依次穿过第二导轨12、第一导轨1与吊钩2连接；所述支撑平台6的底部设置有电机支架3；

所述转动装置7包括旋转电机4、旋转底座、固定底座15；所述固定底座15设置在支撑平台6上，所述旋转电机4设置在支撑平台6的底部；如图3所示，所述旋转底座包括顶座16和梯形柱17，所述顶座16的底部设置有螺纹柱，所述梯形柱17的顶端与顶座16的螺纹柱螺纹连接；所述顶座16与机械臂9铰接，如图2所示，顶座16与固定底座15通过轴承连接；所述梯形柱17的底部与旋转电机4的驱动轴固定连接。

所述油缸的底部固定设置在旋转底座上，且油缸的顶部与机械臂铰接。

本实用新型在使用过程中，将货物挂至吊钩2上，启动第一电机10，第一电机10带动卷扬机11转动，卷扬机11通过提拉钢丝绳对吊钩2进行提升，旋转电机4的转动轴与旋转底座固定连接，可以通过旋转电机4驱动旋转底座旋转运动，从而驱动机械臂9旋转运动；从而使吊钩2将货物运送到准确的位置，再启动卷扬机11将货物放下。

本实用新型中，可以实现旋转电机4驱动机械臂9进行360°转动提升物料，结构简单，操作灵活，具有较为广泛的应用市场。

实施例2：

本实施例是在实施例1的基础上进一步优化，如图1所示，所述第一导轨1上设置有重量测量传感器18，所述重量测量传感器18连接显示屏19，所述显示屏19设置在支撑平台6上；还包括液压杆14，所述液压杆14的两端分别连接机械臂9和电动伸缩杆13；所述旋转底座上设置有基座8，所述机械臂9与基座8铰接；

本实用新型在使用过程中，所述第一导轨1上的重力检测装置可以对物品的重量进行检测，并显示在显示屏19上，实现实时监测运送物料的重量；所述液压杆14可以调整电动伸缩杆13的高度，同时稳定电动伸缩杆13与机械臂9的连接；从而可调整吊钩2的位置和高度。

本实施例的其他部分与实施例1相同，故不再赘述。

实施例3：

本实施例是在实施例1或实施例2的基础上进一步优化，如图4所示，所述提升装置还包括固定装置5；所述旋转底座的顶座16的侧面设置有若干个凹槽；所述固定装置5包括支撑体、滑动块20、固定板21，所述支撑体的底部两边固定设置有两个滑动块20，所述支撑体的顶部设置有与旋转底座的顶座16的凹槽相契合的凸块；所述支撑台上设置有平行的滑轨，所述固定装置5通过滑动块20与支撑平台6的滑轨滑动连接；所述支撑体上固定连接固定板21，所述固定板21和对应的支撑平台6上均设置有螺孔，可以通过螺栓锁定固定板21和支撑平台6，从而锁定固定装置5与转动装置7，从而防止机械臂9带动转动装置7晃动，增加提升装置的稳定性、安全性。

本实用新型在使用过程中，在提升物料时，需要锁定吊钩2的平面位置升高吊钩2，提升物料到指定高度，则需要用固定装置5固定转动装置7，从而防止提升装置在提升过程中的晃动，增加提升装置的稳定性、安全性。

本实施例的其他部分与上述实施例1或2相同，故不再赘述。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种建筑施工用提升装置，包括支撑平台（6）、机械臂（9）、钢丝绳、提升物料用的吊钩（2），其特征在于，还包括转动装置（7），所述转动装置（7）设置在支撑平台（6）上，且转动装置（7）与机械臂（9）连接，所述转动装置（7）可以驱动机械臂（9）旋转运动。

2.根据权利要求1所述的一种建筑施工用提升装置，其特征在于，所述转动装置（7）包括旋转电机（4）和设置在支撑平台（6）上的轴承座；所述轴承座设置在支撑平台（6）上；所述旋转电机（4）设置在支撑平台（6）的底部，且旋转电机（4）的驱动轴穿过支撑平台（6）和轴承座与机械臂（9）连接。

3.根据权利要求1所述的一种建筑施工用提升装置，其特征在于，所述转动装置（7）包括旋转电机（4）、旋转底座、固定底座（15）；所述固定底座（15）设置在支撑平台（6）上，所述旋转电机（4）设置在支撑平台（6）的底部；所述旋转底座包括顶座（16）和梯形柱（17），所述顶座（16）的底部设置有螺纹柱，所述梯形柱（17）的顶端与顶座（16）的螺纹柱螺纹连接；所述顶座（16）与机械臂（9）铰接，且顶座（16）与固定底座（15）通过轴承连接；所述梯形柱（17）的底部与旋转电机（4）的驱动轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种建筑施工用提升装置，其特征在于，还包括固定装置（5），所述固定装置（5）的底部与支撑平台（6）滑动连接，所述顶座（16）的侧面设置有固定凹槽，所述固定装置（5）上设置有与顶座（16）的固定凹槽契合的固定凸块，固定装置（5）的底部与支撑平台（6）设置有对应的螺纹孔，可以用固定螺母锁定固定装置（5）与支撑平台（6）的位置，从而固定旋转底座的位置。

5.根据权利要求2或3所述的一种建筑施工用提升装置，其特征在于，所述支撑平台（6）的底部设置有电机支架（3），所述旋转电机（4）设置在电机支架（3）内。

6.根据权利要求1所述的一种建筑施工用提升装置，其特征在于，所述机械臂（9）包括基座（8）、油缸、电动伸缩杆（13）、卷扬机（11）、第一电机（10）；所述基座（8）固定连接转动装置（7），且机械臂（9）铰接在基座（8）上，所述机械臂（9）与基座（8）之间设置有油缸；所述机械臂（9）的底端设置有卷扬机（11），且第一电机（10）驱动卷扬机（11）工作；所述机械臂（9）的顶端固定连接电动伸缩杆（13），所述机械臂（9）与电动伸缩杆（13）之间设置有液压杆（14）；所述电动伸缩杆（13）的顶端设置有第一导轨（1），电动伸缩杆（13）上设置有第二导轨（12），所述钢丝绳的一端设置在卷扬机（11）上另一端穿过第二导轨（12）、第一导轨（1）与吊钩（2）连接。

7.根据权利要求6所述的一种建筑施工用提升装置，其特征在于，所述油缸的底部固定连接基座（8），所述油缸的顶部铰接机械臂（9）。

8.根据权利要求6所述的一种建筑施工用提升装置，其特征在于，所述机械臂（9）还包括液压杆（14），所述液压杆（14）的两端分别铰接机械臂（9）和电动伸缩杆（13）。

9.根据权利要求6所述的一种建筑施工用提升装置，其特征在于，还包括显示屏（19）、重量测量传感器（18），所述重量测量传感器（18）设置在第一导轨（1）上，所述重量测量传感器（18）与显示屏（19）连接。