CN207030419U - 输送线上罐体自动落罐机构 - Google Patents
输送线上罐体自动落罐机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207030419U CN207030419U CN201720910132.7U CN201720910132U CN207030419U CN 207030419 U CN207030419 U CN 207030419U CN 201720910132 U CN201720910132 U CN 201720910132U CN 207030419 U CN207030419 U CN 207030419U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vacuum cup
- tank
- tinning
- conveying
- lift cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种输送线上罐体自动落罐机构，包括机架、设置在机架上的落罐装置、以及设置在落罐装置下的输送装罐装置，输送装罐装置包括输送带以及设置在输送带下的装罐结构，输送带包括若干的输送板与设置在输送板两侧的传送链条，传送链条用于带动输送板进行移动，输送板上设置有装罐孔，用以装纳塑料罐；装罐结构包括真空吸盘、设置在真空吸盘下方的升降气缸以及设置在真空吸盘与升降气缸之间的连接件，真空吸盘、升降气缸分别连接在连接件的两端连接。本实用新型所述的自动落罐机构，通过升降气缸带动真空吸盘升降，再通过真空吸盘吸附带动塑料罐安装入装罐孔内的方式，完成装罐孔对塑料罐的装纳。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化传送机构领域，尤其是涉及一种输送线上塑料罐体自动落罐机构。
背景技术
目前，普通灌装机设计的落罐机构大部分认定包装物是标准性的，进入落罐机构的包装桶，包装桶大小及表面平整度不能有差异，否则落罐机构就不能执行包装桶的分离与移送，平整度有差异的塑料包装桶在落入输送板的装罐孔时，可能会出现无法装纳进装罐孔中进而卡死的情况，使整条灌装线暂停运行。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能将塑料罐稳定地装纳至装罐孔中的输送线上罐体自动落罐机构。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种输送线上罐体自动落罐机构，包括机架、设置在机架上的落罐装置、以及设置在落罐装置下的输送装罐装置，输送装罐装置包括输送带以及设置在输送带下的装罐结构，输送带包括若干的输送板与设置在输送板两侧的传送链条，传送链条用于带动输送板进行移动，输送板上设置有装罐孔，用以装纳塑料罐；
装罐结构包括真空吸盘、设置在真空吸盘下方的升降气缸以及设置在真空吸盘与升降气缸之间的连接件，真空吸盘、升降气缸分别连接在连接件的两端连接，升降气缸带动连接件升降，进而带动真空吸盘升降。
作为本实用新型进一步技术方案：真空吸盘连接有真空管。
作为本实用新型进一步技术方案：机架包括底板、顶板以及连接在底板与顶板之间的支撑柱，底板上开设输送空间，以供安装所述输送装罐装置，顶板上开设有落罐孔，顶板上于落罐孔的外围安装有落罐装置，用以将罐体依次轮流落入至输送装罐装置。
作为本实用新型进一步技术方案：落罐装置包括设立在顶板上环绕落罐孔设置的支撑架以及设置在支撑架两侧的夹具结构；支撑架用于装纳叠合放置的塑料罐；夹具结构设置在落罐孔的相对两侧，每一夹具结构包括气缸与气缸连接的支撑臂，支撑臂朝向落罐孔的一侧为夹持端，夹持端开设有半圆弧卡槽。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提出一种输送线上罐体自动落罐机构，通过升降气缸带动真空吸盘升降，再通过真空吸盘吸附带动塑料罐安装入装罐孔内的方式，可稳定地完成装罐孔对塑料罐的收纳，实现对塑料罐的自动化输送。
附图说明
图1为输送线上罐体自动落罐机构的结构示意图。
图2为输送线上罐体自动落罐机构的截面示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
请参阅图1与图2，一种输送线上罐体自动落罐机构，包括机架3、设置在机架3上的落罐装置1、以及设置在落罐装置1下的输送装罐装置2。
机架3包括底板31、顶板32以及连接在底板31与顶板32之间的支撑柱33，底板31上开设输送空间，以供安装所述输送装罐装置2，顶板32上开设有落罐孔321，落罐孔321的直径略大于塑料罐的罐边外径，使塑料罐较为容易的从落罐孔321落下，顶板32上于落罐孔321的外围安装有所述落罐装置1，用以将罐体依次轮流落入至所述输送装罐装置2。
落罐装置1包括设立在顶板32上环绕落罐孔321设置的支撑架11以及设置在支撑架11两侧的夹具结构12。支撑架11用于装纳叠合放置的塑料罐，防止塑料罐倾倒。夹具结构12位于落罐孔321的相对两侧，每一夹具结构12包括气缸121以及与气缸的活塞杆端连接的支撑臂122，支撑臂122朝向落罐孔321的一侧为夹持端，开设有半圆弧卡槽。气缸121用于驱动支撑臂122移动，两相对支撑臂122之间形成夹持空间13，夹持空间13与落罐孔321对应重合，并且夹持空间13位于落罐孔321的上方，两支撑臂122相向移动实现夹持，相远离移动实现松弛释放，当支撑臂122在气缸121的带动下相远离移动，夹持空间13的直径大于塑料罐的罐边外径，使塑料罐从夹持空间13落下，当支撑臂122在气缸121的带动下相向移动，夹持空间13的直径小于塑料罐的罐边外径，能有效夹持塑料罐的罐体以阻止塑料罐的落下。输送装罐装置2包括输送带21以及设置在输送带21下的装罐结构22。输送带21设置在机架3的底板31上，输送带21包括等间距按输送方向依次设置的若干输送板211与设置在输送板211两侧的传送链条212，输送板211与传送链条212连接，传送链条212带动输送板211进行移动。输送板211上开设有装罐孔2111，用以装纳塑料罐。装罐孔2111的直径小于塑料罐顶部阶梯的罐边外径，使塑料罐无法从装罐孔2111落下。装罐结构22设置在底板31的下方，用于将从落罐孔321落下的塑料罐固定到装罐孔2111内，装罐结构22包括真空吸盘221、设置在真空吸盘221下的升降气缸222以及设置在真空吸盘221与升降气缸222之间的连接件223。真空吸盘221上设置有真空管2211，通过真空管2211抽取空气，使真空吸盘221吸附塑料罐的底部，或通过真空管2211输送空气使真空吸盘221解除吸附。升降气缸222垂直设置在机架3的底部，包括缸体以及安装在缸体上的伸缩杆，伸缩杆与连接件223的一端连接，实现伸缩杆升降带动与连接件223的另一端连接的真空吸盘221下降或上升。
本实用新型的一种输送线上罐体自动落罐机构运作过程如下：输送链条212带动输送板211移动，当输送板211上的装罐孔2111与落罐孔321以及夹持空间13重合时，气缸121带动两支撑臂122相远离移动，使夹持空间13的直径大于塑料罐的罐边外径，支撑架13内叠合放置的塑料罐中的一塑料罐落下。随即气缸121带动支撑臂122相向移动，使夹持空间13的直径小于塑料罐的罐边外径，令后一个塑料罐无法落下。落下的一塑料管从落罐孔321穿过，落入装罐孔2111中，当真空吸盘221与从落罐孔321落下的塑料罐的底部接触并抵持，真空管2211抽取空气，使真空吸盘221吸附塑料罐的底部。升降气缸222的伸缩杆向缸体内收缩，连接件223带动真空吸盘221下降，从而使真空吸盘221带动塑料罐下降，完成装罐孔2111对塑料罐的装纳，随后真空管2211输送空气进真空吸盘221内，使真空吸盘221失去吸附力从而脱离塑料罐的底部，输送带21运行，将装罐孔2111已完成装纳的输送板211移走，升降气缸222的伸缩杆伸出，连接件223带动真空吸盘221上升，回归原位，然后再次与从落罐孔321落下的另一塑料罐的底部接触并抵持。如此，循环重复以上过程，以此实现塑料罐体的自动落罐。
综上所述，本实用新型一种输送线上罐体自动落罐机构，通过升降气缸222带动真空吸盘221升降，再通过真空吸盘221吸附带动塑料罐安装入装罐孔2111内的方式，可稳定地完成装罐孔对塑料罐的收纳，实现对塑料罐的自动化输送。此外，通过气缸121带动两支撑臂122相远离移动或向向移动实现松弛或夹持，实现对塑料罐的自动化落罐。
只要不违背本实用新型创造的思想，对本实用新型的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本实用新型公开的内容；在本实用新型的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本实用新型创造的思想的任意组合，均应在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种输送线上罐体自动落罐机构，包括机架(3)、设置在机架(3)上的落罐装置(1)、以及设置在落罐装置(1)下的输送装罐装置(2)，其特征在于：输送装罐装置(2)包括输送带(21)以及设置在输送带(21)下的装罐结构(22)，输送带(21)包括若干的输送板(211)与设置在输送板(211)两侧的传送链条(212)，传送链条(212)带动输送板(211)进行移动，输送板(211)上设置有装罐孔(2111)，用以装纳塑料罐；
装罐结构(22)包括真空吸盘(221)、设置在真空吸盘(221)下方的升降气缸(222)以及设置在真空吸盘(221)与升降气缸(222)之间的连接件(223)，真空吸盘(221)、升降气缸(222)分别连接在连接件(223)的两端，升降气缸(222)带动连接件(223)升降，进而带动真空吸盘(221)升降。
2.根据权利要求1所述的输送线上罐体自动落罐机构，其特征在于：所述真空吸盘(221)连接有真空管(2211)。
3.根据权利要求1所述的输送线上罐体自动落罐机构，其特征在于：所述机架(3)包括底板(31)、顶板(32)以及连接在底板(31)与顶板(32)之间的支撑柱(33)，底板(31)上开设输送空间，以供安装所述输送装罐装置(2)，顶板(32)上开设有落罐孔(321)，顶板(32)上于落罐孔(321)的外围安装有所述落罐装置(1)，用以将罐体依次轮流落入至所述输送装罐装置(2)。
4.根据权利要求3所述的输送线上罐体自动落罐机构，其特征在于：所述落罐装置(1)包括设立在顶板(32)上环绕落罐孔(321)设置的支撑架(11)以及设置在支撑架(11)两侧的夹具结构(12)；支撑架(11)用于装纳叠合放置的塑料罐；夹具结构(12)设置在落罐孔(321)的相对两侧，每一夹具结构(12)包括气缸(121)与气缸(121)连接的支撑臂(122)，支撑臂(122)朝向落罐孔(321)的一侧为夹持端，夹持端开设有半圆弧卡槽。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720910132.7U CN207030419U (zh) | 2017-07-25 | 2017-07-25 | 输送线上罐体自动落罐机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720910132.7U CN207030419U (zh) | 2017-07-25 | 2017-07-25 | 输送线上罐体自动落罐机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207030419U true CN207030419U (zh) | 2018-02-23 |
Family
ID=61462640
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720910132.7U Active CN207030419U (zh) | 2017-07-25 | 2017-07-25 | 输送线上罐体自动落罐机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207030419U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117658041A (zh) * | 2023-11-13 | 2024-03-08 | 叶金泉 | 一种蜂蜜生产用灌装设备 |
-
2017
- 2017-07-25 CN CN201720910132.7U patent/CN207030419U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117658041A (zh) * | 2023-11-13 | 2024-03-08 | 叶金泉 | 一种蜂蜜生产用灌装设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207029703U (zh) | 用于包装线上的自动下料桶机构 | |
| CN106697923B (zh) | 一种物流包裹夹持装置 | |
| CN207001366U (zh) | 一种机器人用集装箱 | |
| CN207108454U (zh) | 一种全自动油墨罐装生产线 | |
| CN206955456U (zh) | 一种内撑式盘管吊具 | |
| CN208665645U (zh) | 一种装箱机 | |
| CN103693233A (zh) | 装箱机械手及装箱装置 | |
| CN208882236U (zh) | 一种自动装袋装置 | |
| CN209478221U (zh) | 一种柔性抓取装置 | |
| CN108689369A (zh) | 自动灌装设备 | |
| CN204179163U (zh) | 一种电池气囊袋的开启装置 | |
| CN206734721U (zh) | 一种滴剂盛装盒输送线 | |
| CN209480127U (zh) | 一种防止包装袋滑落的接料辅助装置 | |
| CN207450324U (zh) | 一种电视机自动套包装袋设备 | |
| CN209037922U (zh) | 装箱机 | |
| CN208557563U (zh) | 一种吸盘式机械手 | |
| CN204005228U (zh) | 永久性气瓶充装限位架 | |
| CN205769478U (zh) | 一种医院护理用车式托盘 | |
| CN109850271A (zh) | 一种升降式撑袋杆夹袋器 | |
| CN204568125U (zh) | 一种牛奶包装箱自动抓取机构 | |
| CN204737062U (zh) | 一种自动装瓶设备 | |
| CN208842691U (zh) | 一种盒装箱机用抓手机构 | |
| CN208377326U (zh) | 一种汤圆成型下落缓冲托盘装置 | |
| CN206485639U (zh) | 一种自动化阀口袋托袋开袋装置 | |
| CN110422358B (zh) | 应用于盒装食品的灌注封装装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 511330 Guangdong province Guangzhou Zengcheng Shi Tan Town Industrial Park Ping Ling Industrial Area Patentee after: Erect high food Limited by Share Ltd Address before: 510405 Guangdong province Guangzhou Zengcheng Shi Tan Town Industrial Park Ping Ling Industrial Area Patentee before: Guangdong Li Gao Food Co., Ltd |