CN207027729U - 自动校正模切装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动校正模切装置，其包括圆刀机台，圆刀机台包括第一、二圆刀模、第一、二摄像机、印刷追位功能模块和控制模块，摄像机用于拍摄印刷料卷上产品，印刷追位功能模块根据第一摄像机传递的图像坐标来自动测量第二圆刀模与印刷料卷上的一片产品的色块之间的横向间距，以及测量第一圆刀模与印刷料卷上与的一片产品相邻的后一片产品的色块之间的横向间距，控制模块根据横向间距大小以相应地调整第一圆刀模与第二圆刀模的转速，从而使得圆刀模模切的刻痕与印刷料卷上的产品上的色块对位。本实用新型通过使用摄像机摄像来套位印刷好的产品以点接触进行冲切，并使用圆刀机台中印刷追位功能模块来消除在印刷过程中的印刷跳距误差。

Description

自动校正模切装置

技术领域

本实用新型涉及一种模切装置，具体涉及一种自动校正模切装置。

背景技术

随着社会发展，电子产品的市场越来越大，更新技术也越来越快，现有模切技术是将印刷好的卷料传送至模切机台上，并使用模切机台上的电子眼来定位印刷好的卷料并以面接触方式进行冲切，其冲压速度慢，且调试模具困难，尤其在冲压过程中冲压深度存在不稳定现象。此外，由于印刷好的卷料在印刷时存在跳距不稳定、印刷偏移等不良现象，因而利用模切机台对印刷好的卷料进行模切时，容易导致对印刷好的卷料上实际模切位置偏离设定的期望模切位置，从而导致产品不良或报废。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型目的在于提供一种自动校正模切装置，以克服现有技术的不足。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种自动校正模切装置，其包括：

圆刀机台，所述圆刀机台包括：

包括沿所述圆刀机台的进口端至出口端的方向依次设置的第一摄像工位、第一模切工位、第二模切工位和第二摄像工位，所述第一模切工位架和第二模切工位分别架设有第一圆刀模和第二圆刀模，所述第二圆刀模和第一圆刀模交替冲切，所述第二圆刀模和第一圆刀模分别用于冲切印刷料卷上的一片产品和印刷料卷上与所述的一片产品相邻的后一片产品，所述第一摄像工位和第二摄像工位分别设置有用于拍摄印刷料卷上产品的第一摄像机和第二摄像机；

印刷追位功能模块，其分别与所述第一摄像机和第二摄像机电连接，至少用以根据所述第一摄像机传递的图像坐标来自动测量所述第一圆刀模与印刷料卷上的一片产品的色块之间的横向间距，以及测量所述第二圆刀模与印刷料卷上与所述的一片产品相邻的后一片产品的色块之间的横向间距；

控制模块，所述控制模块分别与所述印刷追位功能模块、第一圆刀模和第二圆刀模电连接，其至少用于根据所述横向间距大小以相应地调整所述第一圆刀模与第二圆刀模的转速，并在印刷料卷上的所述的一片产品行至所述第二圆刀模下方进行模切时，所述第二圆刀模模切的刻痕与印刷料卷上的所述的一片产品上的色块实现对位，以及，在印刷料卷上与所述的一片产品相邻的后一片产品行至所述第一圆刀模下方进行模切时，所述第一圆刀模模切的刻痕与印刷料卷上与所述的一片产品相邻的后一片产品上的色块对位。

优选的，所述第一摄像工位的后端设置有第一调节工位，所述第一调节工位设置有第一张力调节机构，所述第一张力调节机构包括第一橡胶辊和与所述第一橡胶辊配合的第一钢辊。

优选的，所述第一摄像工位的后端设置有第二调节工位，所述第二调节工位设置有第二张力调节机构，所述第二张力调节机构包括第二橡胶辊和与所述第二橡胶辊配合的第二钢辊。

优选的，所述第一摄像机为第一CCD。

优选的，所述第二摄像机为第二CCD。

与现有技术相比，本实用新型的优点至少在于：

本实用新型中的印刷追位功能模块可以根据所述第一摄像机传递的图像坐标来自动测量所述第二圆刀模与印刷料卷上的一片产品的色块之间的横向间距，以及测量所述第一圆刀模与印刷料卷上与所述的一片产品相邻的后一片产品的色块之间的横向间距，而后控制模块根据所述横向间距大小以相应地调整所述第一圆刀模与第二圆刀模的转速，并在印刷料卷上的所述的一片产品行至所述第二圆刀模下方进行模切时，所述第二圆刀模模切的刻痕与印刷料卷上的所述的一片产品上的色块实现对位，在印刷料卷上与所述的一片产品相邻的后一片产品行至所述第一刀模下方进行模切时，所述第一圆刀模模切的刻痕与印刷料卷上与所述的一片产品相邻的后一片产品上的色块对位。综上，圆刀冲切将印刷好的卷料使用摄像机摄像来套位印刷好的产品，并以点接触进行冲切，使用圆刀机台中印刷追位功能模块可消除在印刷过程中的印刷跳距误差。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例所述公开的自动校正模切装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述公开的第一圆刀模的刀模铁皮的平面示意图；

图3为本实用新型实施例所述公开的第二圆刀模的刀模铁皮的平面示意图；

图4为本实用新型实施例所述公开的第一圆刀模印刷产品的示意图；

图5为本实用新型实施例所述公开的第二圆刀模印刷产品的示意图；

图6为本实用新型实施例所述公开的圆刀模冲切的工艺流程图。

附件说明：11、21-刻痕，12、22-半断刀，13、23-全断刀，14、15、24、25-产品定位孔，31、41-色块，32、42-印刷文案，D1-第一圆刀模，D2-第二圆刀模，C1-第一摄像机，C2-第二摄像机，N1-第一张力调节机构，N2-第二张力调节机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型实施例提供了一种自动校正模切装置，其包括：

圆刀机台，所述圆刀机台包括：

包括沿所述圆刀机台的进口端至出口端的方向依次设置的第一摄像工位、第一模切工位、第二模切工位和第二摄像工位，所述第一模切工位架和第二模切工位分别架设有第一圆刀模和第二圆刀模，所述第二圆刀模和第一圆刀模交替冲切，所述第二圆刀模和第一圆刀模分别用于冲切印刷料卷上的一片产品和印刷料卷上与所述的一片产品相邻的后一片产品，所述第一摄像工位和第二摄像工位分别设置有用于拍摄印刷料卷上产品的第一摄像机和第二摄像机；

印刷追位功能模块，其分别与所述第一摄像机和第二摄像机电连接，至少用以根据所述第一摄像机传递的图像坐标来自动测量所述第一圆刀模与印刷料卷上的一片产品的色块之间的横向间距，以及测量所述第二圆刀模与印刷料卷上与所述的一片产品相邻的后一片产品的色块之间的横向间距；

控制模块，所述控制模块分别与所述印刷追位功能模块、第一圆刀模和第二圆刀模电连接，其至少用于根据所述横向间距大小以相应地调整所述第一圆刀模与第二圆刀模的转速，并在印刷料卷上的所述的一片产品行至所述第二圆刀模下方进行模切时，所述第二圆刀模模切的刻痕与印刷料卷上的所述的一片产品上的色块实现对位，以及，在印刷料卷上与所述的一片产品相邻的后一片产品行至所述第一圆刀模下方进行模切时，所述第一圆刀模模切的刻痕与印刷料卷上与所述的一片产品相邻的后一片产品上的色块对位。

优选的，所述第一摄像工位的后端设置有第一调节工位，所述第一调节工位设置有第一张力调节机构，所述第一张力调节机构包括第一橡胶辊和与所述第一橡胶辊配合的第一钢辊。

优选的，所述第一摄像工位的后端设置有第二调节工位，所述第二调节工位设置有第二张力调节机构，所述第二张力调节机构包括第二橡胶辊和与所述第二橡胶辊配合的第二钢辊。

优选的，所述第一摄像机为第一CCD。

优选的，所述第二摄像机为第二CCD。

通过以上技术方案，印刷追位功能模块根据所述第一摄像机传递的图像坐标来自动测量所述第一圆刀模与印刷料卷上的一片产品的色块之间的横向间距，以及测量所述第二圆刀模与印刷料卷上与所述的一片产品相邻的后一片产品的色块之间的横向间距，而后根据所述横向间距大小以相应地调整所述第一圆刀模与第二圆刀模的转速，并在印刷料卷上的所述的一片产品行至所述第一圆刀模下方进行模切时，所述第一圆刀模模切的刻痕与印刷料卷上的所述的一片产品上的色块实现对位，在印刷料卷上与所述的一片产品相邻的后一片产品行至所述第二刀模下方进行模切时，所述第二圆刀模模切的刻痕与印刷料卷上与所述的一片产品相邻的后一片产品上的色块对位。综上，圆刀冲切将印刷好的卷料使用摄像机摄像来套位印刷好的产品，并以点接触进行冲切，使用圆刀机台中印刷追位功能模块可消除在印刷过程中的印刷跳距误差。

以下结合附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步的说明。

参见图1所示，本实用新型实施例提供了一种自动校正模切装置，其包括：

圆刀机台，所述圆刀机台包括：

包括沿圆刀机台的进口端至出口端的方向依次间隔设置的有第一调节工位、第一摄像工位、第一模切工位、第二模切工位、第二摄像工位和第二调节工位，第一模切工位架和第二模切工位分别架设有第一圆刀模D1和第二圆刀模D2，第一摄像工位和第二摄像工位分别设置有用于拍摄印刷料卷上产品的第一摄像机C1(第一CCD)和第二摄像机C2(第二CCD)；

第二圆刀模D2和第一圆刀模D1交替冲切，且第二圆刀模D2和第一圆刀模D1分别用于冲切印刷料卷上的一片产品以及印刷料卷上与所述的一片产品相邻的后一片产品；

第一调节工位设置有第一张力调节机构N1，第一张力调节机构N1包括第一橡胶辊和与第一橡胶辊配合的第一钢辊，第一张力调节机构N1一方面起到调节张力的作用，另一方面可以抚平卷料；第二张力调节机构N2包括第二橡胶辊和与第二橡胶辊配合的第二钢辊，第二张力调节机构N2一方面起到调节张力的作用，另一方面可以抚平卷料；

印刷追位功能模块，其分别与第一摄像机C1和第二摄像机C2电连接，至少用以根据第一摄像机C1传递的图像坐标来自动测量第二圆刀模D2与印刷料卷上的一片产品的色块之间的横向间距，以及测量第一圆刀模D1与印刷料卷上与的一片产品相邻的后一片产品的色块之间的横向间距；

控制模块，控制模块分别与印刷追位功能模块、第一圆刀模D1和第二圆刀模D2电连接，其至少用于根据横向间距大小以相应地调整第一圆刀模D1与第二圆刀模D2的转速，并在印刷料卷上的的一片产品行至第二圆刀模D2下方进行模切时，第二圆刀模D2模切的刻痕与印刷料卷上的的一片产品上的色块实现对位，在印刷料卷上与的一片产品相邻的后一片产品行至第一刀模下方进行模切时，第一圆刀模D1模切的刻痕与印刷料卷上与的一片产品相邻的后一片产品上的色块对位。

本实用新型的工作原理如下：

在本圆刀机台工作之后，在圆刀机台的印刷追尾功能模块的工作界面中通过保存按钮一预先保存第一摄像机C1至第一圆刀模D1的距离以及第一摄像机C1至第二摄像机C2的距离；在圆刀机台的印刷追尾功能模块的工作界面中通过保存按钮二预先保存第一摄像机C1至第二圆刀模D2的距离以及第一摄像机C1至第二摄像机C2的距离。该些数据用于与后续的实际测量数据进行比对。

当印刷料卷上的一片产品移动至位于第一摄像机C1的下方时，第一摄像机C1对其进行拍照并将图像坐标发送给印刷追位功能模块；印刷追位功能模块自动测量第二圆刀模D2与印刷料卷上的一片产品的色块之间的横向间距，并将测量数据发送给控制模块；接着，控制模块根据横向间距大小以相应地调整第二圆刀模D2的转速，并保证当印刷料卷上的一片产品行至第二圆刀模D2下方进行模切时，第二圆刀模D2在印刷料卷上的一片产品上模切的刻痕与印刷料卷上的的一片产品上的色块实现对位，注意的是，当印刷料卷上的一片产品行至第一圆刀模D1下方时，第一圆刀模D1并不工作，只有当印刷料卷上的一片产品行至后第二圆刀模D2对印刷料卷上的一片产品进行模切时，第一圆刀模D1才开始工作，并且此时，第一圆刀模D1模切的是印刷料卷上与所述的一片产品相邻的后一片产品，因模具上存在间隙，故在改变模具转速时，不会影响材料的正常走料速度；

同理，当印刷料卷上与所述的一片产品相邻的后一片产品移动至位于第一摄像机C1的下方时，第一摄像机C1对其进行拍照并将图像坐标发送给印刷追位功能模块；印刷追位功能模块自动测量第一圆刀模D1与印刷料卷上与所述的一片产品相邻的后一片产品的色块之间的横向间距，并将测量数据发送给控制模块；接着，控制模块根据横向间距大小以相应地调整第一圆刀模D1的转速，并保证当印刷料卷上与所述的一片产品相邻的后一片产品行至第一圆刀模D1下方进行模切时，第一圆刀模D1在印刷料卷上与所述的一片产品相邻的后一片产品上模切的刻痕与印刷料卷上与所述的一片产品相邻的后一片产品的色块实现对位，注意的是，当印刷料卷上与所述的一片产品相邻的后一片产品行至第一圆刀模D1下方时，第二圆刀模D2并不工作，因而第一圆刀模D1和第二圆刀模D2时交替工作；

此外，当模切好的产品经过第二摄像机C2的下方时，第二摄像机C2对模切好的产品上的色块进行拍照，并将图像坐标传递给印刷追位功能模块，印刷追位功能模块将图像坐标传递给控制模块，控制模块对第一摄像机C1拍摄套位是否达到预期效果进行判断，若达不到要求则需要进行设备调试，直到能够满足套位目的。

参见图2-6所示，本实用新型提供的自动校正模切装置的模切产品的流程具体如下：

一)准备材料：HY80EC032B基材、T＝0.05MM；BL20LBL离型纸、T＝0.125MM、国标<6g；PT60H保型膜、T＝0.06MM、国标30+/-10g；PEW05P保护膜、T＝0.05MM、国标10+/-5g；透明硅油胶带、T＝0.05MM；PE高粘保护膜、T＝0.05mm。

二)具体的工作流程如下：

1)将印刷好的基材+PT60H+PE高粘放于M轴上，其中，印刷好的基材上的一产品具有文案32，与一产品相邻的另一个产品上具有文案42，将硅油胶带放于U2辅助轴上，基材正面与硅油胶带经过第一调节工位贴合；

2)将PEW05P放于L1辅助轴上与高粘背面贴合，经过第一模切工位上的第一圆刀模D1冲压1PCS产品，包括刻痕11、半断刀12、全断刀13与产品定位孔14、15，刻痕11与色块31套位，在第一模切工位后将PEW05P与产品定位孔余料收卷在L2辅助轴上；

3)将PEW05P放于L3辅助轴与高粘背面贴合，经过第二模切工位上的第二圆刀模D2冲压1PCS产品，包括刻痕21、半断刀22、全断刀23与产品定位孔24、25，半断刀21与色块41套位，(第二圆刀模D2与的第一圆刀模D1以交替冲压形式作业)，在第二模切工位后将PEW05P与产品定位孔余料收卷在L4上；在第二模切工位后将硅油胶带与冲切后的基材余料收卷在U3辅助轴上；

4)将硅油胶带放于U4辅助轴经过第二调节工位之后的第五工位贴合，在第五工位后将硅油胶带与剩余基材余料收卷在U5辅助轴上；

5)在L轴上收卷PT60H与高粘，产品收张料。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种自动校正模切装置，其特征在于包括：圆刀机台，

所述圆刀机台包括：

包括沿所述圆刀机台的进口端至出口端的方向依次设置的第一摄像工位、第一模切工位、第二模切工位和第二摄像工位，所述第一模切工位架和第二模切工位分别架设有第一圆刀模和第二圆刀模，所述第二圆刀模和第一圆刀模交替冲切，所述第二圆刀模和第一圆刀模分别用于冲切印刷料卷上的一片产品和印刷料卷上与所述的一片产品相邻的后一片产品，所述第一摄像工位和第二摄像工位分别设置有用于拍摄印刷料卷上产品的第一摄像机和第二摄像机；

印刷追位功能模块，其分别与所述第一摄像机和第二摄像机电连接，至少用以根据所述第一摄像机传递的图像坐标来自动测量所述第一圆刀模与印刷料卷上的一片产品的色块之间的横向间距，以及测量所述第二圆刀模与印刷料卷上与所述的一片产品相邻的后一片产品的色块之间的横向间距；

控制模块，所述控制模块分别与所述印刷追位功能模块、第一圆刀模和第二圆刀模电连接，其至少用于根据所述横向间距大小以相应地调整所述第一圆刀模与第二圆刀模的转速，并在印刷料卷上的所述的一片产品行至所述第二圆刀模下方进行模切时，所述第二圆刀模模切的刻痕与印刷料卷上的所述的一片产品上的色块实现对位，以及，在印刷料卷上与所述的一片产品相邻的后一片产品行至所述第一圆刀模下方进行模切时，所述第一圆刀模模切的刻痕与印刷料卷上与所述的一片产品相邻的后一片产品上的色块对位。

2.根据权利要求1所述的自动校正模切装置，其特征在于：所述第一摄像工位的后端设置有第一调节工位，所述第一调节工位设置有第一张力调节机构，所述第一张力调节机构包括第一橡胶辊和与所述第一橡胶辊配合的第一钢辊。

3.根据权利要求1所述的自动校正模切装置，其特征在于：所述第二摄像工位的后端设置有第二调节工位，所述第二调节工位设置有第二张力调节机构，所述第二张力调节机构包括第二橡胶辊和与所述第二橡胶辊配合的第二钢辊。

4.根据权利要求1所述的自动校正模切装置，其特征在于：所述第一摄像机为第一CCD，和/或，所述第二摄像机为第二CCD。