实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种高稳定性反射镜架,旨在解决现有技术中镜面架存在的装配误差、结构稳定性差以及成产安装工序多的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:一种高稳定性反射镜架,包括立柱、转动架、镜面架和至少一组设置于镜面架上的镜面组件,所述镜面架枢接于所述转动架上,所述转动架设置于所述立柱上且绕所述立柱的轴线旋转设置,所述镜面架的外侧设置有至少一块用于缓冲镜面架震动的平衡块。
可选地,所述平衡块的数量为至少两块,且各所述平衡块均匀设置于所述镜面架上。
可选地,所述平衡块的数量为至少两块,且各所述平衡块设置于所述镜面架的前端或/和后端。
可选地,所述镜面架包括主梁和至少两根连接于主梁两侧的次梁,所述次梁上设置有用于安装各所述镜面组件的定位架,各所述镜面组件固定于所述定位架上,所述平衡块设置于所述主梁的两侧,各所述平衡块连接于次梁的末端或者定位架上的边缘。
可选地,所述主梁上设置有位置与所述次梁相对应的次梁座,所述次梁的端部连接于所述次梁座上。
可选地,各所述次梁的端部设置有一第一连接板,各所述次梁座对应所述第一连接板的位置设置有第二连接板,所述第一连接板设置有多个第一连接孔,所述第二连接板设置有与各所述第一连接孔一一对应的多个第二连接孔,所述第一连接孔和所述第二连接孔通过紧固件固定。
可选地,所述转动架包括套筒、两斜支撑杆和两横拉杆,所述套筒套设于所述立柱上端且绕所述立柱的轴线旋转,所述斜支撑杆设置于所述立柱相对的两侧且斜向上延伸至与所述立柱顶部齐平位置,各所述横拉杆的两端分别连接于所述套筒的上端和其一所述斜支撑杆的上端。
可选地,所述高稳定性反射镜架还包括三组枢接组件,各所述枢接组件包括第一枢接件、第二枢接件和枢接轴,各所述第一枢接件和对应的所述第二枢接件通过所述枢接轴枢接,各所述第一枢接件固定于所述镜面架上,三个所述第二枢接件分别设置于所述套筒的上端和两所述斜支撑杆的上端。
可选地,所述第一枢接件设置有两并排设置的第一耳板,所述枢接轴的两端部分别固定于两所述第一耳板,所述第二枢接件设置有一具第一圆孔的第二耳板,所述第一圆孔内设置有一枢转环,所述第二耳板设置于两所述第一耳板之间,所述枢接轴穿过所述枢转环。
可选地,所述定位架包括多组并列设置于所述次梁上的安装梁组,各所述安装梁组包括并列设置的两安装梁,各所述镜面组件固定于各所述安装梁组的两根所述安装梁上高稳定性反射镜架,所述镜面组件包括反射镜、定位框架和连接件,所述反射镜固定于所述定位框架,所述定位框架通过所述连接件固定于所述安装梁组。
本实用新型的有益效果:
本实用新型的镜面架为高空物件,强风吹动下容易产生震颤,本实施例中通过在镜面架的外侧增设平衡块来减缓镜面架的震颤,提高镜面架中各构件的连接牢固性以及提高反射镜架的稳定性。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的高稳定性反射镜架的立体装配图。
图2是本实用新型实施例提供的高稳定性反射镜架的另一平衡块实施方式的立体装配图。
图3是本实用新型实施例提供的高稳定性反射镜架的移除镜面组件和定位架的立体装配图。
图4是本实用新型实施例提供的高稳定性反射镜架的剖视图。
图5是图1的分解图。
图6是本实用新型实施例提供的枢转组件的分解图。
图7是图4的B处的放大图。
图8是本实用新型实施例提供的枢转组件处的剖视图。
图9是本实用新型实施例提供的主梁和次梁的分解图。
图10是图1的A处的放大图。
图11是本实用新型实施例提供的镜面组件的分解图。
附图标记说明
立柱100,第一关节110,内圈111,外圈112,第一环形槽1111,第二环形槽1121,第二关节120,底座130,加强筋140;
第一驱动机构200;
第二驱动机构300;
转动架400,套筒410,斜支撑杆420,横拉杆430;
镜面架500,主梁510,次梁520,第一连接板521,第一腹板522,第一翼缘板523,第一肋板524,次梁座530,第二连接板531,第二腹板532,第二翼缘板533,第二肋板534,定位架550,安装梁551;
镜面组件600,反射镜610,定位框架620,连接件630;
枢接组件700,第一枢接件710,第二枢接件720,枢接轴730,枢转环740,轴承内圈741,轴承外圈742,滚珠743,密封板750,通孔751,第一密封环 752,第二密封环753,第一耳板711,第二耳板721,第一圆孔721;
平衡块800。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
还需要说明的是,本实施例中的左、右、上、下等方位用语,仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的,而不应该认为是具有限制性的。
如果本实施例中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话,本领域技术人员应该知晓:“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外,上述词语并没有特殊的含义。
另外,上述本实施例公开的任意技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本实用新型实施例提供的任意部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成,也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。
请参阅图1、图2所示,本实施例为一种高稳定性反射镜架,包括立柱100、转动架400、镜面架500和至少一组设置于镜面架500上的镜面组件600,镜面架500枢接于转动架400上,转动架400设置于立柱100上且绕立柱100的轴线旋转设置,镜面架500的外侧设置有至少一块平衡块800,平衡块800用于缓冲镜面架500震动的平衡块800。镜面架为高空物件,强风吹动下容易产生震颤,本实施例中通过在镜面架的外侧增设平衡块来减缓镜面架的震颤,提高镜面架中个构件的连接牢固性以及提高反射镜架的稳定性。
本实施例中,平衡块800可设置一块或者两块以上,如两块、三块、四块、五块、六块、七块、八块以及八块以上的数量。平衡块800设置于易震颤位置,镜面架500与转动架400枢接,平衡块800优选设置于远离镜面架500上的与转动架400枢接的位置。对于一些外形轮廓为正多边形或者圆形的镜面架500,则平衡块800均匀设置于镜面架500且靠近边缘的位置上。
进一步地,本实施例优选设置至少两块平衡块800,镜面架500包括有一主梁510,主梁510的两侧为易震颤区域,对于主梁510横向设置的镜面架500 来说,平衡块800优选设置于镜面架500的前端或后端,也可以前端和后端同时设置;对于主梁510纵向设置的镜面架500来说,平衡块800优选设置于镜面架500的左侧或右侧,也可以左侧和右侧同时设置。
如图3所,本实施例中反射镜架还包括第一驱动机构200和第二驱动机构 300,第一驱动机构200驱动镜面架500绕枢接的轴线做俯仰转动,第二驱动机构300驱动转动架400绕立柱100的轴线旋转。
如图4、图9所示,本实施例中提供了一平衡块800运用的详细结构的镜面架500,镜面架500包括主梁510和至少两根分别连接于主梁两侧的次梁520,次梁上520设置有用于安装各镜面组件的定位架550,各镜面组件600固定于定位架550上。平衡块800设置于主梁510的两侧,具体平衡块800连接于次梁的末端或者定位架550上的边缘。
进一步地,如图9所示,主梁510上设置有与次梁520位置相对应的次梁座530,次梁520的端部连接于次梁座530上。本实施例中,主梁510和次梁 520起整体的支撑固定作用,次梁520通过次梁座530连接于主梁510上,次梁座530为起快速连接作用的安装座,在安装时仅需使次梁520连接于次梁座 530上,次梁520具有良好的定位精确性和较快的安装速度。另外次梁座530 是短小的结构,次梁520为较长较重的结构,在次梁座530连接于主梁510时,次梁座530的固定安装具有明显的精度易控制的特点,同样的,次梁520与次梁座530的连接也具有明显的精度易控制的特点,因此次梁520与主梁510的连接更加的精确,转动架400的装配更精确。主体结构简单,仅有主梁510和多根次梁520,承重能力强,生产装配以及调试工序少。
本实施例中主梁510的两侧可分别设置两根、三根、四根或者五根以上数量的次梁520,本实施例优选设置主梁510的两侧分别设置有三根次梁520。
具体地,各次梁520的长度方向的端部设置有一第一连接板521,各次梁座530对应第一连接板521的位置设置有第二连接板531,第一连接板521和第二连接板531通过紧固件连接。具体地,第一连接板521设置有多个第一连接孔,第二连接板531设置有位置与各第一连接孔一一对应的多个第二连接孔,第一连接孔和第二连接孔通过紧固件固定。本实施例中紧固件包括但不限于螺栓和铆钉,本实施例中,优选第一连接板521和第二连接板531通过螺栓连接,螺栓连接具有安装便利的特点。第一连接板521和第二连接板531的其他连接实施方式中,可以是第一连接板521和第二连接板531通过焊接的方式连接。
进一步地,次梁520还包括第一腹板522、两第一翼缘板523和多块第一肋板524,两第一翼缘板523和第一腹板522呈工字状连接,第一连接板521 同时连接于第一腹板522和两第一翼缘板523。具体地,第一腹板522竖直设置,第一腹板522的宽度方向的其一边缘垂直连接于其一第一翼缘板523的中部,第一腹板522的宽度方向的另一边缘垂直连接于另一第一翼缘板523的中部,第一腹板522的两侧均设置有多块第一肋板524,各第一肋板524同时连接于第一腹板522和两第一翼缘板523上,第一肋板524有效的增强次梁520 的结构稳定性。本实施例第一腹板522为长条状,第一腹板522宽度方向的两边缘即为第一腹板522的上边缘和下边缘。
更进一步地,第一腹板522竖直设置,第一腹板522的宽度从第一连接板 521处向末端逐渐变小,即次梁520的高度从第一连接板521处向末端逐渐减少。在次梁520上,第一连接板521处的承压最大,从第一连接板521处至末端的承压逐渐减少,因此逐渐缩减次梁520的高度能够有效的减轻次梁520的重量以及减少次梁520使用的材料。
进一步地,次梁座530还包括第二腹板532、两第二翼缘板533和多块第二肋板534,次梁座530通过第二腹板532连接于主梁510,两第二翼缘板533 和第二腹板532呈工字状连接,第二连接板531同时连接于第二腹板532和两第二翼缘板533。具体地,第二腹板532为四边形板,依次具有第一、第二、第三和第四边缘,两第二翼缘板533分别设置于第二腹板532的第一边缘和第三边缘,且两第二翼缘板533分别与第二腹板532垂直设置,第二连接板531垂直连接于第二腹板532的第二边缘且与两第二翼缘板533的边缘连接,第二腹板532的第一边缘、第三边缘和第二边缘分别连接于两第二翼缘板533的中部和第二连接板531的中部。第二腹板532的第四边缘端设置有一与主梁510 截面形状相对应的缺口,主梁510嵌入该缺口内并与第二腹板532固定连接。各第二肋板534垂直设置于第二腹板532上,同时各第二肋板534同时还连接第二翼缘板533和主梁510的侧壁。同时部分第二肋板534还可同时连接第二连接板531和第二翼缘板533;或者部分第二肋板534还可同时连接第二连接板531和主梁510的侧壁。
更进一步地,第一连接板521与位于第一腹板522上边缘的第一翼缘板523 相互垂直,第二连接板531与位于第二腹板532上边缘的第二翼缘板533相互垂直。如此,位于第一腹板522上边缘的第一翼缘板523和位于第二腹板532 上边缘的第二翼缘板533齐平,便于定位架550的安装布置。另外,六根次梁 520的位于第一腹板522上边缘的第一翼缘板523齐平,如此更加的便于定位架550的安装布置。
进一步地,如图3、图4所示,转动架400包括套筒410、两斜支撑杆420 和两横拉杆430,套筒410套设于立柱100上端且绕立柱100的轴线旋转,斜支撑杆420设置于立柱100相对的两侧且斜向上延伸至与立柱100顶部齐平位置,各横拉杆430的两端分别连接于套筒410的上端和其一斜支撑杆420的上端。斜支撑件、横拉杆430及套筒410构成一个三角形结构,结构稳定可靠,不容易变形。
如图3、图5所示,进一步地,各斜支撑杆420的上端和下端分别设置有上固定板(图中未标示)和下固定板(图中未标示),斜支撑杆420通过下固定板固定于套筒410的下端。横拉杆430的一端连接上固定板,另一端连接于套筒410的顶部。
进一步地,如图4、图7所示,本实施例反射镜架还设置有三组枢接组件 700,套筒410、两斜支撑杆420通过枢接组件700连接于主梁510。具体地,各枢接组件700包括第一枢接件710、第二枢接件720和枢接轴730,各第一枢接件710和对应的第二枢接件720通过枢接轴730枢接,各第一枢接件710固定于主梁510上,三个第二枢接件720分别设置于套筒410的上端和两斜支撑杆420的上端。三个第一枢接件710连接于主梁510的两端部和中部,其中两个连接与斜支撑杆420上端的第二枢接件720连接于上固定板上。枢接组件700 的作用在于减小镜面架500的转动阻力,增加镜面架500调节的精确度。
更进一步地,如图6、图8所示,第一枢接件710设置有两并排设置的第一耳板711,枢接轴730的两端部分别固定于两第一耳板711,第二枢接件720 设置有一具第一圆孔7211的第二耳板721,第一圆孔7211内设置有一枢转环 740,第二耳板721设置于两第一耳板711之间,枢接轴730穿过枢转环740。
更进一步地,第二耳板721的两侧设置有密封板750,两密封板750分别连接于第二耳板721的两侧。密封板750与第二耳板721连接的一侧设置第一密封环752,密封板750设置有一可供枢接轴730穿过的通孔751,通孔751 的内壁设置有第二密封环753。通过设置第一密封环752和第二密封环753。枢转环740设置于两密封板750之间的第一圆孔7211内。
更进一步地,枢转环740可以是实体环状结构,也可以是轴承。枢转环740 为轴承时,如具体为深沟球轴承时,包括轴承内圈741、轴承外圈742和滚珠 743,轴承内圈741套设于枢接轴730上。
进一步地,定位架550包括多组并列设置于次梁520上的安装梁组,各安装梁组包括并列设置的两安装梁551,各安装梁551连接于次梁520上,各镜面组件600固定于各安装梁组的两根安装梁551上。本实施例定位架550的结构简单,镜面架500装配速度快。
如图10、图11所示,镜面组件600包括反射镜610、定位框架620和连接件630,反射镜610固定于定位框架620,定位框架620通过连接件630连接于安装梁551上。
如图7所示,本实施例还包括设置于立柱100的上端处的第一关节110,第一关节110用于使套筒410的上端与立柱100的上端相枢接。具体地,套筒 410的上端为封闭端或半封闭端410a,该套筒410的下端为开口端410b,第一关节110为回转轴承,回转轴承包括内圈111、外圈112和回转滚珠113,外圈 112套设于内圈111外,外圈112固定连接在套筒410的上端的内侧,内圈111 固定连接在立柱100的上端处,内圈111的外侧壁上设置有环绕其轴线的半圆状的第一环形槽1111,外圈112的内侧壁上对应设置有环绕其轴线的半圆状的第二环形槽1121,第一环形槽1111和第二环形槽1121合围成一圆环状腔体,回转滚珠113设置于圆环状腔体内。回转轴承可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩,便于安装大型镜面架与镜面组件600。套筒410的上端为半封闭端,方便安装与维护。
如图4、图5所示,立柱100上还设置有第二关节120,具体的第二关节 120设置于套筒410的下端处,通过第二关节120使套筒410的下端与立柱100 的外壁相枢接,第二关节120为深沟球轴承或圆柱滚子轴承。
立柱100的下端设置有底座130和加强筋140,加强筋140同时连接立柱 100下端部和底座130,加强筋140用于增强立柱100与底座130连接的强度。
套筒410上设置有第一驱动安装座(图中未标示),第一驱动机构200铰接于第一驱动安装座上,第一驱动机构200的输出端连接于镜面架500,第一驱动机构200为伸缩机构,如电动推杆。
立柱100上设置有第二驱动安装座(图中未标示),第二驱动机构300铰接于第二驱动安装座上,第二驱动机构300的输出端连接于套筒410,第二驱动机构300为伸缩机构,如电动推杆。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。