CN206998168U - 车身改制柔性夹具 - Google Patents
车身改制柔性夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206998168U CN206998168U CN201720959354.8U CN201720959354U CN206998168U CN 206998168 U CN206998168 U CN 206998168U CN 201720959354 U CN201720959354 U CN 201720959354U CN 206998168 U CN206998168 U CN 206998168U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- slide
- vehicle body
- bottom platform
- flexible fixture
- bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims abstract description 49
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 4
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 8
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012857 repacking Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Seats For Vehicles (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种车身改制柔性夹具，包括底部平台、沿X向滑设安装在底部平台上的第一X向滑座和沿与X向垂直的Y向滑设安装在底部平台上的Y向滑座，Y向滑座上安装有两个沿X向滑动设置的第二X向滑座，还包括一组以上用于支撑固定车身的装夹组件，各装夹组件包括多个装夹支撑，且每组装夹组件在底部平台、第一X向滑座和各第二X向滑座上均安装有至少两个的装夹支撑。本实用新型具有结构紧凑、操作简单方便、适用范围广、能大大节省成本和提高改制效率等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车制造技术领域，具体涉及一种车身改制柔性夹具。
背景技术
国内各汽车企业之间竞争激烈，车型的更新换代与升级速度非常快。而车型升级最常见的一种为车身加长与加宽，对车身进行加长与加宽是将原车身切开分成多个部分，然后再将各部分拼焊成长度和宽度更大的车身。现有技术中还没有一种专用于车身加长与加宽改制的工具，存在操作难度大、成本高、效率低等问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构紧凑、操作简单方便、适用范围广、能大大节省成本和提高改制效率的车身改制柔性夹具。
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种车身改制柔性夹具，包括底部平台、沿X向滑设安装在底部平台上的第一X向滑座和沿与X向垂直的Y向滑设安装在底部平台上的Y向滑座，所述Y向滑座上安装有两个沿X向滑动设置的第二X向滑座，还包括一组以上装夹组件，各装夹组件包括多个装夹支撑，且每组装夹组件在底部平台、第一X向滑座和各第二X向滑座上均安装有至少两个所述的装夹支撑。
上述的车身改制柔性夹具，优选的，所述车身改制柔性夹具还包括用于固定第一X向滑座的第一锁定组件、用于固定Y向滑座的第二锁定组件和用于固定第二X向滑座的第三锁定组件。
上述的车身改制柔性夹具，优选的，所述第一锁定组件包括第一螺栓、第一锁紧螺母、设于第一X向滑座上并沿X向布置的第一滑槽以及连接于底部平台上的第一锁紧块，所述第一螺栓穿过第一锁紧块和第一滑槽与第一锁紧螺母相连；所述第二锁定组件包括第二螺栓、第二锁紧螺母、设于Y向滑座上并沿Y向布置的第二滑槽以及连接于底部平台上的第二锁紧块，所述第二螺栓穿过第二锁紧块和第二滑槽与第二锁紧螺母相连；所述第三锁定组件包括第三螺栓、第三锁紧螺母、设于第二X向滑座上并沿X向布置的第三滑槽以及连接于Y向滑座上的第三锁紧块，所述第三螺栓穿过第三锁紧块和第三滑槽与第三锁紧螺母相连。
上述的车身改制柔性夹具，优选的，所述第一X向滑座通过两组以上直线滑轨沿X向滑设安装在底部平台上，所述Y向滑座通过两组以上直线滑轨沿Y向滑设安装在底部平台上，各第二X向滑座通过两组以上直线滑轨沿X向滑设安装在Y向滑座上。
上述的车身改制柔性夹具，优选的，所述车身改制柔性夹具还包括将第一X向滑座支承在底部平台上的第一承重组件、将Y向滑座支承在底部平台上的第二承重组件和将第二X向滑座支承在Y向滑座上的第三承重组件。
上述的车身改制柔性夹具，优选的，所述第一承重组件包括多个安装在第一X向滑座底部的第一滚动支承件，所述第一滚动支承件包括与第一X向滑座固接的第一固定座以及与第一固定座球铰接配合的第一支承球体，所述第一固定座的下端设有第一开口，所述第一支承球体部分伸出第一开口并支承在底部平台上；所述第二承重组件包括多个安装在Y向滑座底部的第二滚动支承件，所述第二滚动支承件包括与Y向滑座固接的第二固定座以及与第二固定座球铰接配合的第二支承球体，所述第二固定座的下端设有第二开口，所述第二支承球体部分伸出第二开口并支承在底部平台上；所述第三承重组件包括多个安装在第二X向滑座底部的第三滚动支承件，所述第三滚动支承件包括与第二X向滑座固接的第三固定座以及与第三固定座球铰接配合的第三支承球体，所述第三固定座的下端设有第三开口，所述第三支承球体部分伸出第三开口并支承在Y向滑座上。
上述的车身改制柔性夹具，优选的，所述车身改制柔性夹具还设有用于指示第一X向滑座、Y向滑座和各第二X向滑座滑动位置的刻度。
上述的车身改制柔性夹具，优选的，所述底部平台设有若干行走轮。
上述的车身改制柔性夹具，优选的，所述底部平台设有拉手。
一种采用上述的车身改制柔性夹具进行车身改制的方法，包括以下步骤：
（A）放置好底部平台，使X向和Y向均与水平面平行；
（B）滑动调节第一X向滑座、Y向滑座和各第二X向滑座，将车身平稳固定在一组装夹组件的装夹支撑上；
（C）沿规划好的切割线切开车身，滑动调节第一X向滑座、Y向滑座和各第二X向滑座，使切开的车身各部分滑动至设定位置，再将第一X向滑座、Y向滑座和各第二X向滑座锁死固定，然后进行拼焊改制工作；
（D）拼焊改制工作完成后，解除对第一X向滑座、Y向滑座和各第二X向滑座的锁死固定，将完成改制的车身从装夹组件上取下。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型的车身改制柔性夹具在进行车身改制时，可将车身固定在一组装夹组件的装夹支撑上，沿规划好的切割线切开车身，再根据实际需要改装轴距及车宽，滑动调节第一X向滑座、Y向滑座和各第二X向滑座至设定位置，锁死固定各滑座后即可进行拼焊改制工作，最后将完成拼焊改制的车身从装夹组件上取下即可。该车身改制柔性夹具能够满足多种车型的轴距及车宽改制需求，其结构紧凑、操作简单方便、适用范围广、能大大节省成本和提高改制效率。
附图说明
图1为车身改制柔性夹具的俯视结构示意图。
图2为车身改制柔性夹具的主视结构示意图。
图例说明：
1、底部平台；11、若干行走轮；12、拉手；2、第一X向滑座；3、Y向滑座；4、第二X向滑座；5、装夹支撑；6、第一滚动支承件；7、第二滚动支承件；8、第三滚动支承件。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图1至图2所示，本实施例的车身改制柔性夹具，包括底部平台1、沿X向滑设安装在底部平台1上的第一X向滑座2和沿与X向垂直的Y向滑设安装在底部平台1上的Y向滑座3，Y向滑座3上安装有两个沿X向滑动设置的第二X向滑座4，还包括一组以上用于支撑固定车身的装夹组件，各装夹组件包括多个装夹支撑5，且每组装夹组件在底部平台1、第一X向滑座2和各第二X向滑座4上均安装有至少两个的装夹支撑5，本实施例的每组装夹组件对应固定一种车型的车身，各装夹组件的装夹支撑5采用现有技术。滑动调节第一X向滑座2可改变第一X向滑座2在X方向上相对于底部平台1的位置，滑动调节Y向滑座3和第二X向滑座4可改变第二X向滑座4在X方向和Y方向相对于底部平台1的位置，从而实现调节各装夹组件的装夹支撑5在X方向和Y方向的间距。在进行车身改制时，可将车身固定在一组装夹组件的装夹支撑5上，沿规划好的切割线切开车身，再根据实际需要改装轴距及车宽，滑动调节第一X向滑座2、Y向滑座3和各第二X向滑座4至设定位置，锁死固定各滑座后即可进行拼焊改制工作，最后将完成拼焊改制的车身从装夹组件上取下即可。该车身改制柔性夹具能够满足多种车型的轴距及车宽改制需求，其结构紧凑、操作简单方便、适用范围广、能大大节省成本和提高改制效率。
本实施例中，车身改制柔性夹具还包括用于固定第一X向滑座2的第一锁定组件、用于固定Y向滑座3的第二锁定组件和用于固定第二X向滑座4的第三锁定组件，通过各锁定组件可固定或松开各对应的滑座，从而方便快速的对各滑座的位置进行调节和锁死固定。
本实施例中，第一锁定组件包括第一螺栓、第一锁紧螺母、设于第一X向滑座2上并沿X向布置的第一滑槽以及连接于底部平台1上的第一锁紧块，第一螺栓穿过第一锁紧块和第一滑槽与第一锁紧螺母相连，拧紧第一锁紧螺母可与第一螺栓配合锁紧第一X向滑座2和第一锁紧块，从而固定第一X向滑座2，松开第一松紧螺母时第一X向滑座2可在X向上滑动调节位置；第二锁定组件包括第二螺栓、第二锁紧螺母、设于Y向滑座3上并沿Y向布置的第二滑槽以及连接于底部平台1上的第二锁紧块，第二螺栓穿过第二锁紧块和第二滑槽与第二锁紧螺母相连，拧紧第二锁紧螺母可与第二螺栓配合锁紧Y向滑座3和第二锁紧块，从而固定Y向滑座3，松开第二锁紧螺母时Y向滑座3可在Y向上滑动调节位置；第三锁定组件包括第三螺栓、第三锁紧螺母、设于第二X向滑座4上并沿X向布置的第三滑槽以及连接于Y向滑座3上的第三锁紧块，所述第三螺栓穿过第三锁紧块和第三滑槽与第三锁紧螺母相连，拧紧第三锁紧螺母可与第三螺栓配合锁紧第二X向滑座4和第三锁紧块，从而固定第二X向滑座4，松开第三锁紧螺母时第二X向滑座4可在X向上滑动调节位置。上述第一锁定组件、第二锁定组件和第三锁定组件具有结构简单、易于制作、成本低、操作简单方便、锁死稳定可靠的优点。
本实施例中，第一X向滑座2通过两组以上直线滑轨沿X向滑设安装在底部平台1上，Y向滑座3通过两组以上直线滑轨沿Y向滑设安装在底部平台1上，各第二X向滑座4通过两组以上直线滑轨沿X向滑设安装在Y向滑座3上，采用多组直线滑轨可以保证各滑座滑动的稳定性和精准性，利于提高车身改制后的尺寸精度。
本实施例中，车身改制柔性夹具还包括将第一X向滑座2支承在底部平台1上的第一承重组件、将Y向滑座3支承在底部平台1上的第二承重组件和将第二X向滑座4支承在Y向滑座3上的第三承重组件，各滑座采用承重组件支承，滑座及其上部件的重量通过承重组件传递，可防止直线滑轨承受过多重量而产生变形甚至损坏，利于提高导向精度和使用寿命，同时也降低了对直线导轨的性能要求，利于降低成本。
本实施例中，第一承重组件包括多个安装在第一X向滑座2底部的第一滚动支承件6，第一滚动支承件6包括与第一X向滑座2固接的第一固定座以及与第一固定座球铰接配合的第一支承球体，第一固定座的下端设有第一开口，第一支承球体部分伸出第一开口并支承在底部平台1上；第二承重组件包括多个安装在Y向滑座3底部的第二滚动支承件7，第二滚动支承件7包括与Y向滑座3固接的第二固定座以及与第二固定座球铰接配合的第二支承球体，第二固定座的下端设有第二开口，第二支承球体部分伸出第二开口并支承在底部平台1上；第三承重组件包括多个安装在第二X向滑座4底部的第三滚动支承件8，第三滚动支承件8包括与第二X向滑座4固接的第三固定座以及与第三固定座球铰接配合的第三支承球体，第三固定座的下端设有第三开口，第三支承球体部分伸出第三开口并支承在Y向滑座3上。
本实施例中，车身改制柔性夹具还设有用于指示第一X向滑座2、Y向滑座3和各第二X向滑座4滑动位置的刻度，设置刻度便于快速准确的调节各滑座的滑动位置，利于提高生产效率。
本实施例中，底部平台1设有若干行走轮11，方便整个车身改制柔性夹具的移动。优选的，底部平台1设有拉手12，进一步的便于推动或拖动整个车身改制柔性夹具移动。
本实施例中仅设置一个第一X向滑座2、一个Y向滑座3和两个第二X向滑座4，即实现了长度和宽度方向上的调整，能够适应不同尺寸位置的调整，其结构紧凑性好、成本低，且各滑座可以安装在底部平台1上的装夹支撑5作为基准，其调节简单方便、能够快速准确的调节各滑座的滑动位置。本实施例中，每组装夹组件在底部平台1、第一X向滑座2和各第二X向滑座4上安装的装夹支撑5数量优选为四个以上，能够保证车身切开后各部分的装夹稳固性。各装夹支撑5优选采用可拆装的安装方式，通过更换不同装夹支撑5以及调整装夹支撑5的安装位置，可固定更多车型的车身，从而适用于更多车型的车身改制。
本实施例的第一X向滑座2和第二X向滑座4的滑动行程优选设置为200mm，Y向滑座3的滑动行程优选设置为100mm。本实施例的底部平台1优选采用槽钢焊接而成，利于降低重量、节省成本。
一种采用本实施例的车身改制柔性夹具进行车身改制的方法，包括以下步骤：
（A）放置好底部平台1，使X向和Y向均与水平面平行；
（B）滑动调节第一X向滑座2、Y向滑座3和各第二X向滑座4，将车身平稳固定在一组装夹组件的装夹支撑5上；该装夹组件的装夹支撑5与车身实际尺寸构造相对应；
（C）采用工具沿规划好的切割线切开车身，滑动调节第一X向滑座2、Y向滑座3和各第二X向滑座4，使切开的车身各部分滑动至设定位置，再将第一X向滑座2、Y向滑座3和各第二X向滑座4锁死固定，然后进行拼焊改制工作；
（D）拼焊改制工作完成后，解除对第一X向滑座2、Y向滑座3和各第二X向滑座4的锁死固定，将完成改制的车身从装夹组件上取下。
采用上述车身改制柔性夹具进行车身改制的方法步骤简单、操作简便、改制效率高。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种车身改制柔性夹具，其特征在于：包括底部平台（1）、沿X向滑设安装在底部平台（1）上的第一X向滑座（2）和沿与X向垂直的Y向滑设安装在底部平台（1）上的Y向滑座（3），所述Y向滑座（3）上安装有两个沿X向滑动设置的第二X向滑座（4），还包括一组以上用于支撑固定车身的装夹组件，各装夹组件包括多个装夹支撑（5），且每组装夹组件在底部平台（1）、第一X向滑座（2）和各第二X向滑座（4）上均安装有至少两个所述的装夹支撑（5）。
2.根据权利要求1所述的车身改制柔性夹具，其特征在于：所述车身改制柔性夹具还包括用于固定第一X向滑座（2）的第一锁定组件、用于固定Y向滑座（3）的第二锁定组件和用于固定第二X向滑座（4）的第三锁定组件。
3.根据权利要求2所述的车身改制柔性夹具，其特征在于：所述第一锁定组件包括第一螺栓、第一锁紧螺母、设于第一X向滑座（2）上并沿X向布置的第一滑槽以及连接于底部平台（1）上的第一锁紧块，所述第一螺栓穿过第一锁紧块和第一滑槽与第一锁紧螺母相连；所述第二锁定组件包括第二螺栓、第二锁紧螺母、设于Y向滑座（3）上并沿Y向布置的第二滑槽以及连接于底部平台（1）上的第二锁紧块，所述第二螺栓穿过第二锁紧块和第二滑槽与第二锁紧螺母相连；所述第三锁定组件包括第三螺栓、第三锁紧螺母、设于第二X向滑座（4）上并沿X向布置的第三滑槽以及连接于Y向滑座（3）上的第三锁紧块，所述第三螺栓穿过第三锁紧块和第三滑槽与第三锁紧螺母相连。
4.根据权利要求1所述的车身改制柔性夹具，其特征在于：所述第一X向滑座（2）通过两组以上直线滑轨沿X向滑设安装在底部平台（1）上，所述Y向滑座（3）通过两组以上直线滑轨沿Y向滑设安装在底部平台（1）上，各第二X向滑座（4）通过两组以上直线滑轨沿X向滑设安装在Y向滑座（3）上。
5.根据权利要求1所述的车身改制柔性夹具，其特征在于：所述车身改制柔性夹具还包括将第一X向滑座（2）支承在底部平台（1）上的第一承重组件、将Y向滑座（3）支承在底部平台（1）上的第二承重组件和将第二X向滑座（4）支承在Y向滑座（3）上的第三承重组件。
6.根据权利要求5所述的车身改制柔性夹具，其特征在于：所述第一承重组件包括多个安装在第一X向滑座（2）底部的第一滚动支承件（6），所述第一滚动支承件（6）包括与第一X向滑座（2）固接的第一固定座以及与第一固定座球铰接配合的第一支承球体，所述第一固定座的下端设有第一开口，所述第一支承球体部分伸出第一开口并支承在底部平台（1）上；所述第二承重组件包括多个安装在Y向滑座（3）底部的第二滚动支承件（7），所述第二滚动支承件（7）包括与Y向滑座（3）固接的第二固定座以及与第二固定座球铰接配合的第二支承球体，所述第二固定座的下端设有第二开口，所述第二支承球体部分伸出第二开口并支承在底部平台（1）上；所述第三承重组件包括多个安装在第二X向滑座（4）底部的第三滚动支承件（8），所述第三滚动支承件（8）包括与第二X向滑座（4）固接的第三固定座以及与第三固定座球铰接配合的第三支承球体，所述第三固定座的下端设有第三开口，所述第三支承球体部分伸出第三开口并支承在Y向滑座（3）上。
7.根据权利要求1所述的车身改制柔性夹具，其特征在于：所述车身改制柔性夹具还设有用于指示第一X向滑座（2）、Y向滑座（3）和各第二X向滑座（4）滑动位置的刻度。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的车身改制柔性夹具，其特征在于：所述底部平台（1）设有若干行走轮（11）。
9.根据权利要求8所述的车身改制柔性夹具，其特征在于：所述底部平台（1）设有拉手（12）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720959354.8U CN206998168U (zh) | 2017-08-03 | 2017-08-03 | 车身改制柔性夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720959354.8U CN206998168U (zh) | 2017-08-03 | 2017-08-03 | 车身改制柔性夹具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206998168U true CN206998168U (zh) | 2018-02-13 |
Family
ID=61458597
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720959354.8U Expired - Fee Related CN206998168U (zh) | 2017-08-03 | 2017-08-03 | 车身改制柔性夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206998168U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107350686A (zh) * | 2017-08-03 | 2017-11-17 | 广汽菲亚特克莱斯勒汽车有限公司 | 车身改制柔性夹具及采用该夹具进行车身改制的方法 |
| CN108609051A (zh) * | 2018-04-02 | 2018-10-02 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 车身轴距轮距改制装置 |
| CN112404842A (zh) * | 2020-11-03 | 2021-02-26 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 铸件零部件改制方法和焊缝加强结构 |
-
2017
- 2017-08-03 CN CN201720959354.8U patent/CN206998168U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107350686A (zh) * | 2017-08-03 | 2017-11-17 | 广汽菲亚特克莱斯勒汽车有限公司 | 车身改制柔性夹具及采用该夹具进行车身改制的方法 |
| CN108609051A (zh) * | 2018-04-02 | 2018-10-02 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 车身轴距轮距改制装置 |
| CN108609051B (zh) * | 2018-04-02 | 2021-07-27 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 车身轴距轮距改制装置 |
| CN112404842A (zh) * | 2020-11-03 | 2021-02-26 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 铸件零部件改制方法和焊缝加强结构 |
| CN112404842B (zh) * | 2020-11-03 | 2022-02-01 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 铸件零部件改制方法和焊缝加强结构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206998168U (zh) | 车身改制柔性夹具 | |
| CN107350686A (zh) | 车身改制柔性夹具及采用该夹具进行车身改制的方法 | |
| CN103101584B (zh) | 大型载客汽车总装线的全承载小车 | |
| CN202162797U (zh) | 一种汽车冲压件分层货架竖支架总成 | |
| CN201746749U (zh) | 客运专线扣件精确安装工装 | |
| CN207331471U (zh) | 系杆拱桥拱肋节段定位装置 | |
| CN203005601U (zh) | 大型载客汽车总装线的全承载小车 | |
| CN201960483U (zh) | 一种车身机盖安装定位工装 | |
| CN106392565B (zh) | 一种车门装配工装 | |
| CN203076831U (zh) | 一种地磅端头板柔性焊接夹具 | |
| CN201159381Y (zh) | 一种安装装置 | |
| CN206598564U (zh) | 一种可调节导轨之间距离的双导轨装置 | |
| CN206289531U (zh) | 一种墩帽减震榫预埋钢件安装定位装置 | |
| CN204161512U (zh) | 客车合拢装置 | |
| CN211073280U (zh) | 一种发动机对中装置 | |
| CN206883093U (zh) | 一种空调四通阀组件的预焊定位装置 | |
| CN209050340U (zh) | 一种蓄能电站压力钢管集水槽钢安装装置 | |
| CN206969573U (zh) | 一种地下室滑移轨道运输系统 | |
| CN211362175U (zh) | 一种通用的小车天窗实验架 | |
| CN109332971A (zh) | 一种用于客车顶蒙自动焊接的顶盖骨架定位工装 | |
| CN204407762U (zh) | 一种组合式变压器定位装置 | |
| CN211897990U (zh) | 一种法兰盘辅助安装调节装置 | |
| CN209206796U (zh) | 一种用于客车顶蒙自动焊接的顶盖骨架定位工装 | |
| CN103587785B (zh) | 一种应用于发动机生产工艺的托盘 | |
| CN203187765U (zh) | 一种钣金件电泳工装 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180213 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |