CN206978033U - 连续堆放收获机 - Google Patents

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本实用新型涉及农作物收获设备,尤其是一种连续堆放收获机。包括机架、挖掘装置、输送装置和堆集装置,输送装置位于挖掘装置和堆集装置之间,挖掘装置包括两个尖铲和尖铲间距调节装置,尖铲与尖铲间距调节装置连接,尖铲间距调节装置包括滑套、固定支架、L型连杆、连杆和转盘Ⅱ,尖铲分别固定在滑套上,固定支架的两端与机架固定连接,滑套的一端与固定支架滑动连接,另一端固定有尖铲,滑套朝向机架的外侧与通过L形连杆与连杆连接,连杆的另一端与转盘Ⅱ偏心连接,L型连杆的直角转角处与机架铰接,转盘Ⅱ固定在转轴Ⅰ上,转轴Ⅰ设置在机架上。其入土阻力小,收集箱装满后无需停机即可自动更换收集箱,大大提高了收获机的收获效率。

Description

连续堆放收获机
技术领域
本实用新型涉及农作物收获设备,尤其是一种连续堆放收获机。
背景技术
随着农业机械化进程的发展,我国块状根茎类收获机械的研究和应用也不断增多。我国块状根茎类作物种植区域分布广阔、地理环境复杂,不少地方虽已呈现规模化种植,但广大农村仍以分散化小片生产方式为主;种植模式复杂,既有垄作,又有平作,且栽培品种多样,行、株距不统一,极大的制约了块状根茎类收获机械的发展。
现有的块状农作物收获机存在以下问题:(1)现有收获机的挖掘铲工作阻力大、容易拥堵、易崩铲,不能适应不同大小的块根收获;(2)块状农作物被运输至收集箱内后,收集箱内装满块状农作物后,必须停机,人工将满的收集箱取下并换上空的收集箱后,才能继续收获工作,不断的停机和重新开机,大大降低了收获机的收获效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的上述问题,提出了一种连续堆放收获机,其入土阻力小,收集箱装满后无需停机即可自动更换收集箱,大大提高了收获机的收获效率。
本实用新型的技术方案是:一种连续堆放收获机,包括机架、挖掘装置、输送装置和堆集装置,挖掘装置、输送装置和堆集装置均设置在机架上,输送装置位于挖掘装置和堆集装置之间,其中,
所述挖掘装置包括两个尖铲和尖铲间距调节装置,尖铲与尖铲间距调节装置连接,尖铲间距调节装置包括滑套、固定支架、L型连杆、连杆和转盘Ⅱ,尖铲分别固定在滑套上,固定支架的两端与机架固定连接,滑套的一端与固定支架滑动连接,另一端固定有尖铲,滑套朝向机架的外侧与通过L形连杆与连杆连接,连杆的另一端与转盘Ⅱ偏心连接,L型连杆的直角转角处与机架铰接,转盘Ⅱ固定在转轴Ⅰ上,转轴Ⅰ设置在机架上;所述尖铲上设有数个辅助挖掘杆,辅助挖掘杆呈倾斜设置,其底端与尖铲连接;
所述堆集装置包括双S形收集箱和收集箱旋转机构,双S形收集箱包括四个半柱形收集箱,四个半柱形收集箱之间呈90°设置,且四个半柱形收集箱之间沿轴向连接,四个半柱形收集箱的连接处设有收集箱转轴,收集箱转轴处设有收集箱转动机构;
所述收集箱转动机构包括主动转盘Ⅰ和槽轮,主动转盘Ⅰ上偏心固定有转轴,槽轮固定在收集箱转轴的一端,槽轮上设有数个与转轴对应的槽,转轴转动至槽轮的槽内。
本实用新型中,所述堆集装置还包括收集箱辅助旋转机构,收集箱辅助旋转机构包括固 定板、弹簧、弹性支撑板和压板,固定板固定在机架靠近收集箱的一侧,弹簧设置在固定板上,弹簧的上端与固定板固定连接,弹簧的底端连接有弹性支撑板,与固定板位置对应的两半柱形收集箱上均固定有压板,压板位于弹性支撑板的上方。
所述挖掘装置还包括两个运动方向相反的拨土轮,拨土轮设置在机架的前端,尖铲和尖铲间距调节装置位于拨土轮的后方,拨土轮包括拨土轮轴和沿拨土轮轴圆周方向间隔设置的数个拨土板。
所述输送装置包括拨轮和输送带,拨轮位于尖铲和尖铲间距调节装置的上方,输送带位于尖铲和尖铲间距调节装置的后方,拨轮包括拨轮轴和沿拨轮轴上间隔设置的拨轮叶。拨轮用于将尖铲上方的菜叶及土壤清除。
输送带的输入端的上方设有缓冲帘,缓冲帘固定在机架上。缓冲帘由胶皮制成,其对输送带上的块状农作物起到缓冲作用,可减少拨轮拨动的土壤、块根的乱飞,又可起到初步清理块根杂质的作用。
本实用新型的有益效果:
(1)通过设置尖铲和尖铲间距调节装置,使尖铲在间距调节装置上相对运动或相反运动,降低了尖铲的入土阻力和尖铲在土壤内前进的阻力;
(2)通过设置堆集装置,当其中的一个收集箱内装满块状农作物后,无需停机,而是通过收集箱的自动旋转,使第二个空的收集箱继续参与堆集工作,堆集的块状农作物被自动收集,保证了收获机的连续工作,提高了收获机的工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的第一立体图;
图2是本实用新型的仰视图;
图3是本实用新型的第二立体图;
图4是拨轮的结构示意图;
图5是尖铲间距调节装置的结构示意图;
图6是收集箱旋转机构的结构示意图;
图7是收集箱辅助旋转机构的结构示意图;
图8是双S形收集箱的结构示意图。
图中:1机架;2动力输出轴;3缓冲帘;4输送装置;5收集箱辅助旋转机构;501固定板;502弹簧;503弹性支撑板;504压板;6收集箱转轴;7双S形收集箱;701半圆柱形收集箱Ⅰ;702半圆柱形收集箱Ⅱ;703半圆柱形收集箱Ⅲ;704半圆柱形收集箱Ⅳ;8收集箱旋转机构;801主动转盘Ⅰ;802转轴;803槽轮;804槽;9输送装置转轴;10拨轮;1001 拨轮轴;1002拨轮片;11尖铲间距调节装置;1101滑套;1102固定支架;1103L型连杆;1104连杆;1105转盘Ⅱ;1106连接支点;12拨土轮;13转轴Ⅰ;14尖铲;15辅助挖掘杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1至图3所示,本实用新型所述的连续堆放收获机包括机架1、挖掘装置、输送装置和堆集装置,挖掘装置、输送装置和堆集装置均设置在机架1上,挖掘装置设置在机架1的前部,输送装置设置在机架1的中部,堆集装置设置在机架1的尾部。
挖掘装置包括两个尖铲14、尖铲间距调节装置11和拨土轮12,其中拨土轮12设置在机架1的前端,尖铲14与尖铲间距调节装置11连接,尖铲14和尖铲间距调节装置11位于拨土轮12的后方。本实施例中包括两个运动方向相反的拨土轮12,拨土轮12包括拨土轮轴和沿拨土轮轴圆周方向间隔设置的多个拨土板,拨土板由胶皮制成,主要用于将菜叶、土壤拨开。动力输出轴2通过锥齿轮和链条带动其中的一拨土轮轴转动,该拨土轮轴通过链条传动将动力传递至第二拨土轮的拨土轮轴上,从而实现两拨土轮的相对转动。通过两拨土轮的相对转动,起到初步清理土壤表层菜叶及杂草的作用,将杂质拨抛到两边。
如图5所示,尖铲间距调节装置11包括滑套1101、固定支架1102、L型连杆1103、连杆1104和转盘Ⅱ1105,尖铲14分别固定在滑套1101上,尖铲用于挖掘土壤内的块状农作物,为了增大尖铲14与土壤的接触面积,每个尖铲14上均设有数个辅助挖掘杆15,本实施例中设有三个辅助挖掘杆15。辅助挖掘杆15呈倾斜设置,其底端与尖铲14连接。固定支架1102的两端与机架1固定连接,滑套1101的一端与固定支架1102滑动连接,另一端固定有尖铲14。滑套1101朝向机架的外侧与L形连杆1103连接。L形连杆1103的一端与滑套1101铰接,另一端与连杆1104铰接,连杆1104的另一端与转盘Ⅱ1105偏心连接。L型连杆1103的直角转角处与机架1铰接,转盘Ⅱ1105固定在转轴Ⅰ13上,转轴Ⅰ13设置在机架1上。转动Ⅰ13转动的同时带动转盘Ⅱ1105转动,转盘Ⅱ1105的转动通过连杆1104和L型连杆1103转换为直线原动,并带动滑套1101沿固定支架往复移动,使滑套1101同时向内滑动或向外滑动,从而改变了两尖铲14之间的距离。尖铲可以在间距调节装置上相对运动或相反运动,从而改变两尖铲之间的距离,可以降低尖铲的入土阻力、以及尖铲在土壤中的前进阻力。利用了尖铲结构入土阻力小,易入土地特点,采用相向或向背的往复运动,加大了土壤松碎效果、避免了块根大小不一,而引起的挖掘损伤,提高了挖掘的适应性。同时,如果挖掘对行不准,也可以利用往复相向或背离的运动提高挖掘范围。
输送装置包括拨轮10和输送带,拨轮10位于尖铲14和尖铲间距调节装置的上方,输送带位于尖铲和尖铲间距调节装置的后方。通过尖铲挖掘出的块状农作物直接输送至输送带上。 如图4所示,拨轮10包括拨轮轴1001和沿拨轮轴上间隔设置的拨轮叶1002,拨轮叶1002由胶皮制成,拨轮轴1001转动的同时带动拨轮叶1002转动,从而将尖铲上方的菜叶及土壤清除。同时在输送带的输入端的上方设有缓冲帘3,缓冲帘3固定在机架1上,缓冲帘3由胶皮制成,其对输送带上的块状农作物起到缓冲作用,使块状农作物减速。
通过输送带输送的块状农作物被输送至堆集装置。堆集装置包括双S形收集箱7和收集箱旋转机构8,如图7所示,双S形收集箱7包括四个半圆柱形收集箱,分别是半圆柱形收集箱Ⅰ701、半圆柱形收集箱Ⅱ702、半圆柱形收集箱Ⅲ703和半圆柱形收集箱Ⅳ704,四个半圆柱形收集箱呈90°设置,且四个半圆柱形收集箱之间沿轴向连接,半圆柱形收集箱Ⅰ701、半圆柱形收集箱Ⅱ702、半圆柱形收集箱Ⅲ703和半圆柱形收集箱Ⅳ704的连接处设有收集箱转轴6。收集箱转轴6处设有收集箱转动机构8,通过收集箱转动机构8带动收集箱转轴6转动,从而实现收集箱的翻转。
如图6所示,收集箱转动机构8包括主动转盘Ⅰ801和槽轮803,主动转盘Ⅰ801通过链条或皮带与动力输出轴2传动连接,主动转盘Ⅰ801上偏心固定有转轴802。槽轮803固定在收集箱转轴6的一端,槽轮803上设有多个与转轴802对应的槽,转轴802可以转动至槽轮803的槽内。动力输出轴2通过链条传动或皮带传动带动主动转盘Ⅰ801转动,主动转盘Ⅰ801上的转轴802转动,当转轴802转动至槽轮803的槽804内后,主动转盘Ⅰ801带动槽轮803和与槽轮803固定连接的收集箱转轴6转动,转轴802转动90°带动收集箱转轴转动90°。输送带输送的块状农作物直接进入半圆柱形收集箱Ⅰ701内,当该收集箱内的块状农作物较多时,通过收集箱转动机构8使收集箱转动90°,此时半圆柱形收集箱Ⅱ702被转动至输送带的后方,块状农作物继续输送至半圆柱形收集箱Ⅱ702内,而半圆柱形收集箱Ⅰ701在转动过程中,其盛装的块状农作物直接倒在田间。通过设置收集箱旋转机构,实现了收集箱的自动连续工作,提高了收获机的收获效率。
本实施例中,堆集装置还包括收集箱辅助旋转机构5,收集箱辅助旋转机构5包括固定板501、弹簧502、弹性支撑板503和压板504,固定板501固定在机架1靠近收集箱的一侧,弹簧502设置在固定板501上,弹簧502的上端与固定板501固定连接,弹簧502的底端连接有弹性支撑板503,与固定板501位置对应的半圆柱形收集箱Ⅰ701和半圆柱形收集箱Ⅱ702上均固定有压板504,当压板504位于弹性支撑板503的上方时,收集箱处于稳定的工作状态。当半圆柱形收集箱Ⅰ701或半圆柱形收集箱Ⅱ702内盛装的块状农作物达到一定的量后,弹性支撑板503无法支撑收集箱的重量,压板504将弹性支撑板503压下,收集箱旋转180°。当收集箱旋转机构8出现故障无法使用时,可以利用收集箱辅助旋转机构5实现收集箱的旋转。
本实用新型的工作过程如下所述:收获机工作时,尖铲14插入土壤内,将土壤内的块状农作物挖掘出来,拨土轮12和拨轮10将尖铲14上方的菜叶和土壤清除。尖铲挖出的块状农作物被输送装置输送至双S形收集箱7内,为了实现堆集装置连续工作,当半圆柱形收集箱Ⅰ701内盛装的块状农作物达到一定量后,通过收集箱旋转机构使收集箱旋转,半圆柱形收集箱Ⅰ701内的块状农作物被送出,而空的半圆柱形收集箱Ⅱ702继续堆集工作,使整个堆集工作连续起来,收获机无需停机,大大提高了收获机的收获效率。

Claims (5)

1.一种连续堆放收获机,包括机架(1)、挖掘装置、输送装置和堆集装置,挖掘装置、输送装置和堆集装置均设置在机架(1)上,输送装置位于挖掘装置和堆集装置之间,其特征在于:
所述挖掘装置包括两个尖铲(14)和尖铲间距调节装置(11),尖铲(14)与尖铲间距调节装置(11)连接,尖铲间距调节装置(11)包括滑套(1101)、固定支架(1102)、L型连杆(1103)、连杆(1104)和转盘Ⅱ(1105),尖铲(14)分别固定在滑套(1101)上,固定支架(1102)的两端与机架(1)固定连接,滑套(1101)的一端与固定支架(1102)滑动连接,另一端固定有尖铲(14),滑套(1101)朝向机架的外侧与通过L形连杆(1103)与连杆(1104)连接,连杆(1104)的另一端与转盘Ⅱ(1105)偏心连接,L型连杆(1103)的直角转角处与机架(1)铰接,转盘Ⅱ(1105)固定在转轴Ⅰ(13)上,转轴Ⅰ(13)设置在机架(1)上;
所述尖铲(14)上设有数个辅助挖掘杆(15),辅助挖掘杆(15)呈倾斜设置,其底端与尖铲(14)连接;
所述堆集装置包括双S形收集箱(7)和收集箱旋转机构(8),双S形收集箱(7)包括四个半柱形收集箱,四个半柱形收集箱之间呈90°设置,四个半柱形收集箱的连接处设有收集箱转轴(6),收集箱转轴(6)处设有收集箱转动机构(8);
所述收集箱转动机构(8)包括主动转盘Ⅰ(801)和槽轮(803),主动转盘Ⅰ(801)上偏心固定有转轴(802),槽轮(803)固定在收集箱转轴(6)的一端,槽轮(803)上设有数个与转轴(802)对应的槽,转轴(802)转动至槽轮(803)的槽内。
2.根据权利要求1所述的连续堆放收获机,其特征在于:所述堆集装置还包括收集箱辅助旋转机构(5),收集箱辅助旋转机构(5)包括固定板(501)、弹簧(502)、弹性支撑板(503)和压板(504),固定板(501)固定在机架(1)靠近收集箱的一侧,弹簧(502)设置在固定板(501)上,弹簧(502)的上端与固定板(501)固定连接,弹簧(502)的底端连接有弹性支撑板(503),与固定板(501)位置对应的两半柱形收集箱上均固定有压板(504),压板(504)位于弹性支撑板(503)的上方。
3.根据权利要求1所述的连续堆放收获机,其特征在于:所述挖掘装置还包括两个运动方向相反的拨土轮(12),拨土轮(12)设置在机架(1)的前端,尖铲(14)和尖铲间距调节装置(11)位于拨土轮(12)的后方,拨土轮(12)包括拨土轮轴和沿拨土轮轴圆周方向间隔设置的数个拨土板。
4.根据权利要求1所述的连续堆放收获机,其特征在于:所述输送装置包括拨轮(10)和输送带,拨轮(10)位于尖铲(14)和尖铲间距调节装置的上方,输送带位于尖铲和尖铲 间距调节装置的后方,拨轮(10)包括拨轮轴(1001)和沿拨轮轴上间隔设置的拨轮叶(1002)。
5.根据权利要求4所述的连续堆放收获机,其特征在于:所述输送带的输入端的上方设有缓冲帘(3),缓冲帘(3)固定在机架(1)上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114731823A (zh) * 2022-05-09 2022-07-12 福建省农业机械化研究所(福建省机械科学研究院) 一种薯类收获机的扒土装置及其方法

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