CN206966929U - 一种联板旋焊工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种联板旋焊工装，包括联板工件定位夹具、用于使联板工件180°转动的转动机构，以及用于对联板工件焊接的焊接机构；其中所述转动机构包括设置于机架上的驱动器、机械式分割定位组件、传动轴和以及旋转面板；所述机械式分割定位组件的入力轴连接所述驱动器，所述机械式分割定位组件的出力轴连接所述传动轴的一端，所述传动轴的另一端通过一法兰板连接所述旋转面板；以及所述焊接机构包括安装架、旋转电机、旋转杆、水平固定件；旋转电机设于安装架上，旋转杆的一端与旋转电机连接，其另一端与水平固定件滑行连接，水平固定件通过旋转件与焊枪连接。

Description

一种联板旋焊工装

技术领域

本实用新型属于联板焊接技术领域，具体涉及一种联板旋焊工装。

背景技术

联板与方向柱是直接通过焊接来固定连接的，若焊接的不好，那焊点处就容易发生断裂，从而导致方向柱与联板分离。传统下联板采用手工焊接，人为影响因素较多，容易出现焊接强度不达标，漏焊，焊不满,局部焊偏等不良缺陷，且焊接效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种联板旋焊工装，以解决对联板的方向柱连接孔与方向柱自动旋转焊接的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种联板旋焊工装，包括联板工件定位夹具、用于使联板工件180°转动的转动机构，以及用于对联板工件焊接的焊接机构；其中所述转动机构包括设置于机架上的驱动器、机械式分割定位组件、传动轴和以及旋转面板；所述机械式分割定位组件的入力轴连接所述驱动器，所述机械式分割定位组件的出力轴连接所述传动轴的一端，所述传动轴的另一端通过一法兰板连接所述旋转面板；所述旋转面板表面设置有轴套；以及所述焊接机构包括安装架、旋转电机、旋转杆、水平固定件；旋转电机设于安装架上，旋转杆的一端与旋转电机连接，其另一端与水平固定件滑行连接， 水平固定件通过旋转件与焊枪连接，旋转件包括第一端和第二端，第一端固定焊枪， 第二端与水平固定件旋转连接；焊枪与焊机连接。

进一步，所述机械式分割定位组件为高速精密凸轮滚子分割器。

进一步，所述轴套包括适于插入联板工件的左、右连接孔内的左、右凸轴，适于通过左、右凸轴分别对应插入左、右连接孔内实现联板工件固定于旋转面板上。

进一步，所述旋转件的第二端设有第一固定孔，水平固定件上设有与第一固定孔对应的第二固定孔。

进一步，所述旋转件的第二端还设有以第一固定孔为圆心的弧形旋转道， 水平固定件设有至少一个与弧形旋转道对应的定位孔。

进一步，所述驱动器为轴上型减速机。

进一步，所述旋转电机为步进电机。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的联板旋焊工装，结构简单，放置联板工件后采用自动旋转焊接，比起传统手工焊接，效率大幅提升，焊接质量稳定可靠，焊接强度可有效保证。设置的使联板工件180°转动的转动机构配合焊枪可旋转的焊接机构，使得在焊接过程中联板工件本身不需要旋转，提高了联板工件的稳定性，避免由于联板工件旋转过程中一边旋转一边焊接可能出现的联板工件的转动不稳定造成的焊接偏差，焊接外观一致性较好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本联板旋焊工装的结构示意图；

图2是本联板旋焊工装的联板工件的结构示意图；

图3是本实用新型的水平固定件的结构示意图

图4是本实用新型的旋转件的结构示意图。

图中： 机架1、驱动器2、机械式分割定位组件3、传动轴4、旋转面板5、旋转电机6、安装架7、旋转杆8、焊枪9、水平固定件10、凸轴11、旋转件12、联板工件13、连接孔14、方向柱连接孔15、法兰板16、第一端 17、第二端18、第一固定孔19、弧形旋转道20、第二固定孔21、定位孔22。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1至图4所示，本实用新型的联板旋焊工装，包括联板工件13定位夹具、用于使联板工件180°转动的转动机构，以及用于对联板工件13焊接的焊接机构；其中所述转动机构包括设置于机架1上的驱动器2、机械式分割定位组件3、传动轴4和以及旋转面板5；所述机械式分割定位组件3的入力轴连接所述驱动器2，所述机械式分割定位组件3的出力轴连接所述传动轴4的一端，所述传动轴4的另一端通过一法兰板16连接所述旋转面板5；所述旋转面板5表面设置有轴套；以及所述焊接机构包括安装架7、旋转电机6、旋转杆8、水平固定件10；旋转电机6设于安装架7上，旋转杆8的一端与旋转电机6连接，其另一端与水平固定件10滑行连接， 水平固定件10通过旋转件12与焊枪9连接，旋转件12包括第一端17和第二端18，第一端固定焊枪9，第二端18与水平固定件10旋转连接；焊枪9与焊机连接。

可选的，所述机械式分割定位组件3为高速精密凸轮滚子分割器。

可选的，所述轴套包括适于插入联板工件13的左、右连接孔14内的左、右凸轴11，适于通过左、右凸轴11分别对应插入左、右连接孔14内实现联板工件13固定于旋转面板5上。

具体的，联板的方向柱连接孔15为圆柱形结构，因此该方向柱连接孔15与方向柱连接后的边缘为圆周形，因此，在初步定为旋转面板5后，焊接机构对圆周形的连接处的半圆结构进行焊接，待半圆结构焊接完成，转动机构的驱动器2接收到转动信号，驱动器2驱动机械式分割定位组件3工作，机械式分割定位组件3通过法兰板16带动旋转面板5和联板工件13旋转180°，即将上述圆周形连接处的未焊接的另一半圆结构转动至焊接区，所述机械式分割定位组件3定位并锁死，焊接机构开始焊接工序。采用机械式分割定位组件3，精准定位，稳定性好。焊接机构的旋转电机6带动旋转杆8实现焊枪9的水平旋转。由于焊接产品的多样性，在垂直面可能需要调整焊枪9的角度才能找到更好的焊接位置，此时通过转动旋转件12，改变焊枪9在垂直面的焊接角度。通过旋转电机6、水平固定条、旋转件12三者的配合，实现焊枪9水平旋转、垂直旋转等立体式多角度的调节，保证产品的焊接质量，提高生产效率，且操作更安全。

所述旋转件12的第二端18设有第一固定孔19，水平固定件10上设有与第一固定孔19对应的第二固定孔21。用螺栓通过第一、二固定孔将旋转件12与水平固定件10连接好，调整角度时，松动螺栓即可旋转，角度合适时，拧紧螺栓即固定。为了稳固两者的连接关系，旋转件12的第二端18再设置一条以第一固定孔19为圆心的弧形旋转道20， 水平固定件10设有至少一个与弧形旋转道20对应的定位孔22， 即第二固定孔21与定位孔22的直线距离等于弧形旋转道20的半径。用螺栓连接定位孔22与弧形旋转道20，这样旋转件12转动时，以连接第一、 二固定的螺栓为转轴，而因为弧形旋转道20的存在， 定位孔22的螺栓只会起到一个支撑稳固的作用，并不会限制旋转件12的转动。定位孔22的数量优选为两个，两个定位孔22加一个固定孔，三点所形成的支撑关系较稳定。

可选的，所述驱动器2为轴上型减速机。和现有的气缸、齿条齿轮结构相比， 定位精准，稳定性好。

可选的，所述旋转电机6为步进电机。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种联板旋焊工装，其特征在于，包括联板工件定位夹具、用于使联板工件180°转动的转动机构，以及用于对联板工件焊接的焊接机构；其中

所述转动机构包括设置于机架上的驱动器、机械式分割定位组件、传动轴和以及旋转面板；所述机械式分割定位组件的入力轴连接所述驱动器，所述机械式分割定位组件的出力轴连接所述传动轴的一端，所述传动轴的另一端通过一法兰板连接所述旋转面板；所述旋转面板表面设置有轴套；以及

所述焊接机构包括安装架、旋转电机、旋转杆、水平固定件；旋转电机设于安装架上，旋转杆的一端与旋转电机连接，其另一端与水平固定件滑行连接， 水平固定件通过旋转件与焊枪连接，旋转件包括第一端和第二端，第一端固定焊枪， 第二端与水平固定件旋转连接；焊枪与焊机连接。

2.根据权利要求1所述的联板旋焊工装，其特征在于，所述机械式分割定位组件为高速精密凸轮滚子分割器。

3.根据权利要求2所述的联板旋焊工装，其特征在于，所述轴套包括适于插入联板工件的左、右连接孔内的左、右凸轴，适于通过左、右凸轴分别对应插入左、右连接孔内实现联板工件固定于旋转面板上。

4.根据权利要求3所述的联板旋焊工装，其特征在于，所述旋转件的第二端设有第一固定孔，水平固定件上设有与第一固定孔对应的第二固定孔。

5.根据权利要求4所述的联板旋焊工装，其特征在于，所述旋转件的第二端还设有以第一固定孔为圆心的弧形旋转道， 水平固定件设有至少一个与弧形旋转道对应的定位孔。

6.根据权利要求5所述的联板旋焊工装，其特征在于，所述驱动器为轴上型减速机。

7.根据权利要求6所述的联板旋焊工装，其特征在于，所述旋转电机为步进电机。