CN206953602U - 自我复制式3d打印机硬件控制设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自我复制式3D打印机硬件控制设备，包括电控箱、控制按钮、箱体、旋转升降杆、第一距离传感器、打印平台、第一颜料槽、输送管、第二颜料槽、第三颜料槽、固定板、移动轨道、滑块、第一电动推杆、第二距离传感器、存料盒、喷料头、紫外线消毒灯、光固化灯、第三距离传感器、第二电动推杆、凹槽、阀门、电磁开关、警示器和PLC控制器，箱体的一侧安装有电控箱，电控箱的外部安装有控制按钮，电控箱的内部安装有警示器和PLC控制器，箱体的底部内壁中心处安装有旋转升降杆，旋转升降杆的顶部安装有打印平台，旋转升降杆的一侧安装有第一距离传感器，该3D打印机硬件控制设备，不仅工作精度高而且行程高度自动化。

Description

自我复制式3D打印机硬件控制设备

技术领域

本实用新型涉及3D打印机领域，具体为自我复制式3D打印机硬件控制设备。

背景技术

3D打印机又称三维打印机，是一种累计制造技术，即快速成型技术的一种机器，它是一种以数字文件为基础，运用特殊材料或其他可粘合材料，通过打印一层层的实体来制造三维的立体物体，现阶段3D打印机被广泛运用来制造实体产品，通过逐层打印技术很快的将产品生产出来，但它在硬件控制方面仍然存在部分问题，导致实体产品与需打印产品之间发生改变，因此设计一种高精度的自我复制式3D打印机硬件控制设备是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自我复制式3D打印机硬件控制设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：自我复制式3D打印机硬件控制设备，包括电控箱、控制按钮、箱体、旋转升降杆、第一距离传感器、打印平台、第一颜料槽、输送管、第二颜料槽、第三颜料槽、固定板、移动轨道、滑块、第一电动推杆、第二距离传感器、存料盒、喷料头、紫外线消毒灯、光固化灯、第三距离传感器、第二电动推杆、凹槽、阀门、电磁开关、警示器和PLC控制器，所述箱体的一侧安装有电控箱，所述电控箱的外部安装有控制按钮，所述电控箱的内部安装有警示器和PLC控制器，所述箱体的底部内壁中心处安装有旋转升降杆，所述旋转升降杆的顶部安装有打印平台，所述旋转升降杆的一侧安装有第一距离传感器，所述箱体的顶部内壁安装有固定板，所述固定板上开设有凹槽，所述凹槽上安装有移动轨道，所述存料盒通过滑块与移动轨道连接，所述箱体的另一侧安装有第一颜料槽、第二颜料槽和第三颜料槽，所述第一颜料槽、第二颜料槽和第三颜料槽均通过输送管与存料盒连接，所述输送管上安装有阀门，所述阀门的顶部安装有电磁开关，所述存料盒的底部安装有喷料头，所述存料盒的一侧与安装在箱体一侧内壁的第一电动推杆连接，所述第一电动推杆的一侧安装有第二距离传感器，所述存料盒的另一侧与安装在箱体另一侧内壁的第二电动推杆连接，所述第二电动推杆的一侧安装有第三距离传感器，所述箱体的一侧内壁中心处安装有光固化灯，所述箱体的另一侧内壁中心处安装有紫外线消毒灯，所述第一距离传感器电性连接PLC控制器的XO输入端，所述PLC控制器的YO输出端电性连接旋转升降杆，所述第二距离传感器电性连接PLC控制器的X1输入端，所述PLC控制器的Y1输出端电性连接第一电动推杆，所述第三距离传感器电性连接PLC控制器的X2输入端，所述PLC控制器的Y2输出端电性连接第二电动推杆，所述控制按钮电性连接电磁开关和警示器

进一步的，所述PLC控制器为一种SIMATIC S7-200PLC控制器。

进一步的，所述固定板的X和Y轴方向上均开设有凹槽。

进一步的，所述第一电动推杆与第二电动推杆对应安装。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该3D打印机硬件控制设备，在固定板上开设有凹槽，在凹槽上安装有移动轨道，存料盒通过滑块与移动轨道连接，使存料盒在X和Y轴上的移动更加方便，有助于减少磨损，延长其使用寿命；通过在箱体的两侧内壁中心处对应安装有紫外线消毒灯和光固化灯，有利于复制品的杀菌和消毒；通过控制按钮将控制信号传递给PLC控制器，PLC控制器控制电磁开关将输送管上的阀门打开，同时控制警示器报警，有利于彩料的有序喷洒且对工作人员起到警示作用；通过第一距离传感器将复制品在Z轴上的位置信号传递给PLC控制器，PLC控制器将收集到的信号传递给旋转升降杆，旋转升降杆控制打印平台在Z轴上移动，再通过第二距离传感器将复制品在X轴上的位置信号传递给PLC控制器，PLC控制器将收集到的信号传递给第一电动推杆，第一电动推杆控制存料盒在X轴上移动，最后通过第三距离传感器将复制品在Y轴上的位置信号传递给PLC控制器，PLC控制器将收集到的信号传递给第二电动推杆，第二电动推杆控制存料盒在Y轴上移动，有利于提高3D打印机的工作精度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体正视结构示意图；

图2是本实用新型的整体侧视结构示意图；

图3是本实用新型的固定板结构示意图；

图4是本实用新型的存料盒内部结构示意图；

图5是本实用新型的电控箱内部结构示意图；

图中：1-电控箱；2-控制按钮；3-箱体；4-旋转升降杆；5-第一距离传感器；6-打印平台；7-第一颜料槽；8-输送管；9-第二颜料槽；10-第三颜料槽；11-固定板；12-移动轨道；13-滑块；14-第一电动推杆；15-第二距离传感器；16-存料盒；17-喷料头；18-紫外线消毒灯；19-光固化灯；20-第三距离传感器；21-第二电动推杆；22-凹槽；23-阀门；24-电磁开关；25-警示器；26-PLC控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：自我复制式3D打印机硬件控制设备，包括电控箱1、控制按钮2、箱体3、旋转升降杆4、第一距离传感器5、打印平台6、第一颜料槽7、输送管8、第二颜料槽9、第三颜料槽10、固定板11、移动轨道12、滑块13、第一电动推杆14、第二距离传感器15、存料盒16、喷料头17、紫外线消毒灯18、光固化灯19、第三距离传感器20、第二电动推杆21、凹槽22、阀门23、电磁开关24、警示器25和PLC控制器26，箱体3的一侧安装有电控箱1，电控箱1的外部安装有控制按钮2，电控箱1的内部安装有警示器25和PLC控制器26，箱体3的底部内壁中心处安装有旋转升降杆4，旋转升降杆4的顶部安装有打印平台6，旋转升降杆4的一侧安装有第一距离传感器5，箱体3的顶部内壁安装有固定板11，固定板11上开设有凹槽22，凹槽22上安装有移动轨道12，存料盒16通过滑块13与移动轨道12连接，箱体3的另一侧安装有第一颜料槽7、第二颜料槽9和第三颜料槽10，第一颜料槽7、第二颜料槽9和第三颜料槽10均通过输送管8与存料盒16连接，输送管8上安装有阀门23，阀门23的顶部安装有电磁开关24，存料盒16的底部安装有喷料头17，存料盒16的一侧与安装在箱体3一侧内壁的第一电动推杆14连接，第一电动推杆14的一侧安装有第二距离传感器15，存料盒16的另一侧与安装在箱体3另一侧内壁的第二电动推杆21连接，第二电动推杆21的一侧安装有第三距离传感器20，箱体3的一侧内壁中心处安装有光固化灯19，箱体3的另一侧内壁中心处安装有紫外线消毒灯18，第一距离传感器5电性连接PLC控制器26的XO输入端，PLC控制器26的YO输出端电性连接旋转升降杆4，第二距离传感器15电性连接PLC控制器26的X1输入端，PLC控制器26的Y1输出端电性连接第一电动推杆14，第三距离传感器20电性连接PLC控制器26的X2输入端，PLC控制器26的Y2输出端电性连接第二电动推杆21，控制按钮2电性连接电磁开关24和警示器25。

进一步的，PLC控制器26为一种SIMATIC S7-200PLC控制器，具有性能稳定，高效安全的特点。

进一步的，所述固定板11的X和Y轴方向上均开设有凹槽22，能够减少摩擦，便于存料盒16的移动。

进一步的，第一电动推杆14与第二电动推杆21对应安装，便于第一电动推杆14和第二电动推杆21在X和Y轴上的工作。

工作原理：在固定板11上开设有凹槽22，在凹槽22上安装有移动轨道12，存料盒16通过滑块13与移动轨道12连接，使存料盒16在X和Y轴上的移动更加方便，有助于减少磨损，延长其使用寿命；通过在箱体3的两侧内壁中心处对应安装有紫外线消毒灯18和光固化灯19，有利于复制品的杀菌和消毒；通过控制按钮2将控制信号传递给PLC控制器26，PLC控制器26控制电磁开关24将输送管8上的阀门23打开，同时控制警示器25报警，有利于彩料的有序喷洒且对工作人员起到警示作用；通过第一距离传感器5将复制品在Z轴上的位置信号传递给PLC控制器26，PLC控制器26将收集到的信号传递给旋转升降杆4，旋转升降杆4控制打印平台6在Z轴上移动，再通过第二距离传感器15将复制品在X轴上的位置信号传递给PLC控制器26，PLC控制器26将收集到的信号传递给第一电动推杆14，第一电动推杆14控制存料盒16在X轴上移动，最后通过第三距离传感器20将复制品在Y轴上的位置信号传递给PLC控制器26，PLC控制器26将收集到的信号传递给第二电动推杆21，第二电动推杆21控制存料盒16在Y轴上移动，有利于提高3D打印机的工作精度。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.自我复制式3D打印机硬件控制设备，包括电控箱(1)、控制按钮(2)、箱体(3)、旋转升降杆(4)、第一距离传感器(5)、打印平台(6)、第一颜料槽(7)、输送管(8)、第二颜料槽(9)、第三颜料槽(10)、固定板(11)、移动轨道(12)、滑块(13)、第一电动推杆(14)、第二距离传感器(15)、存料盒(16)、喷料头(17)、紫外线消毒灯(18)、光固化灯(19)、第三距离传感器(20)、第二电动推杆(21)、凹槽(22)、阀门(23)、电磁开关(24)、警示器(25)和PLC控制器(26)，其特征在于：所述箱体(3)的一侧安装有电控箱(1)，所述电控箱(1)的外部安装有控制按钮(2)，所述电控箱(1)的内部安装有警示器(25)和PLC控制器(26)，所述箱体(3)的底部内壁中心处安装有旋转升降杆(4)，所述旋转升降杆(4)的顶部安装有打印平台(6)，所述旋转升降杆(4)的一侧安装有第一距离传感器(5)，所述箱体(3)的顶部内壁安装有固定板(11)，所述固定板(11)上开设有凹槽(22)，所述凹槽(22)上安装有移动轨道(12)，所述存料盒(16)通过滑块(13)与移动轨道(12)连接，所述箱体(3)的另一侧安装有第一颜料槽(7)、第二颜料槽(9)和第三颜料槽(10)，所述第一颜料槽(7)、第二颜料槽(9)和第三颜料槽(10)均通过输送管(8)与存料盒(16)连接，所述输送管(8)上安装有阀门(23)，所述阀门(23)的顶部安装有电磁开关(24)，所述存料盒(16)的底部安装有喷料头(17)，所述存料盒(16)的一侧与安装在箱体(3)一侧内壁的第一电动推杆(14)连接，所述第一电动推杆(14)的一侧安装有第二距离传感器(15)，所述存料盒(16)的另一侧与安装在箱体(3)另一侧内壁的第二电动推杆(21)连接，所述第二电动推杆(21)的一侧安装有第三距离传感器(20)，所述箱体(3)的一侧内壁中心处安装有光固化灯(19)，所述箱体(3)的另一侧内壁中心处安装有紫外线消毒灯(18)，所述第一距离传感器(5)电性连接PLC控制器(26)的XO输入端，所述PLC控制器(26)的YO输出端电性连接旋转升降杆(4)，所述第二距离传感器(15)电性连接PLC控制器(26)的X1输入端，所述PLC控制器(26)的Y1输出端电性连接第一电动推杆(14)，所述第三距离传感器(20)电性连接PLC控制器(26)的X2输入端，所述PLC控制器(26)的Y2输出端电性连接第二电动推杆(21)，所述控制按钮(2)电性连接电磁开关(24)和警示器(25)。

2.根据权利要求1所述的自我复制式3D打印机硬件控制设备，其特征在于：所述PLC控制器(26)为一种SIMATIC S7-200PLC控制器。

3.根据权利要求1所述的自我复制式3D打印机硬件控制设备，其特征在于：所述固定板(11)的X和Y轴方向上均开设有凹槽(22)。

4.根据权利要求1所述的自我复制式3D打印机硬件控制设备，其特征在于：所述第一电动推杆(14)与第二电动推杆(21)对应安装。