CN206927398U - 一种套线管收卷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种套线管收卷装置，其技术方案要点是：包括用于绕卷套线管的卷筒，在套线管被绕上所述卷筒之前，还设有沿着卷筒轴向周期性往复运动以将套线管均匀收卷在卷筒上的导向机构；本实用新型的优点是可以对编织好的套线管进行均匀的收卷。

Description

一种套线管收卷装置

技术领域

本实用新型涉及一种编织设备，特别涉及一种套线管收卷装置。

背景技术

套线管被广泛用于汽车线管和线路的防护中，套线管编织好后需要进行收料，收料时一般采用收卷的方式。

如公告号为CN201678817U的中国专利公开了一种立式双编编织机，该编织机包括机架、编织机构和牵引机构，牵引机构和编织机构之间设有转动连接于机架顶端的导向轮，编织件编织好后穿过导向轮，然后进入牵引机构。

编织件进入牵引件后一般采用转动件对其进行收卷，编织件绕卷在转动件上的轨道固定不变，编织件容易在该轨道上累积，而远离该轨道的区域只绕卷有较少的编织件，因此该方案无法对编织件进行均匀的收卷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种套线管收卷装置，其优点是可以对编织好的套线管进行均匀的收卷。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种套线管收卷装置，包括用于绕卷套线管的卷筒，在套线管被绕上所述卷筒之前，还设有沿着卷筒轴向周期性往复运动以将套线管均匀收卷在卷筒上的导向机构。

通过上述技术方案，套线管缠绕在卷筒上，卷筒转动时可以对套线管的绕卷。当没有导向机构时，卷筒持续转动，套线管会在同一个地方缠绕，使绕卷在卷筒上的套线管不均匀。

导向机构连接有驱动其在卷筒两端之间周期性往复运动的伺服电机，也可采用手动滑动导向机构，使导向机构在卷筒两端往复运动即可，导向机构周期性往复运动的速度根据卷筒转动速度而定，使套线管能够均匀绕卷在卷筒上为宜。套线管经过导向机构时，伺服电机带动导向机构在传动机箱上周期性的往复滑动，可以使套线管在卷筒两端之间周期性的摆动，从而使套线管均匀的绕卷在卷筒上。

本实用新型进一步设置为：所述导向机构包括拨动套线管的拨动件、驱动所述拨动件沿所述卷筒轴向周期性往复运动的驱动件。

通过上述技术方案，套线管从拨动件上方传下，穿过拨动件再绕卷在卷筒上。驱动件带动拨动件沿平行于卷筒轴线的方向周期性的往复滑动，拨动件拨动套线管周期性的在卷筒两端之间往复摆动，从而实现将套线管均匀的绕卷与卷筒上。

本实用新型进一步设置为：所述拨动件上转动连接有导向轮，所述卷筒上方设有对套线管进行绕折转向的辊轴。

通过上述技术方案，套线管先从导向件上方传下，穿入导向件和拨动件之间，然后从导向件和拨动件之间的下方穿出，然后绕过导向件并从辊轴上方穿入，绕过辊轴再缠绕在卷筒上。导向件可以使套线管更平稳的穿入拨动件之间，套线管不容易从拨动件之间滑出，且导向件可以使套线管缠绕在卷筒上时更加准确，因此可以使套线管缠绕于卷筒上时更平整。

辊轴可以使将套线管进行绕折转向，使套线管与导向件和辊轴之间存在一定大小的包角，从而使套线管在绕卷时存在一定的张紧度，使套线管绕卷时更加平稳。

本实用新型进一步设置为：还包括供与所述拨动件滑动连接以让拨动件沿平行于所述卷筒轴线方向运动的滑槽。

通过上述技术方案，驱动件带动带动拨动件周期性往复运动时，拨动件沿滑槽滑动，拨动件与滑槽滑动连接可以使拨动件滑动过程中更加平稳，且不容易产生因滑动不平稳而导致套线管绕卷不均匀的问题。

伺服电机可以设置在传动机箱内，穿过滑槽与导向机构传动连接，可以使整个收卷装置结构更加紧凑。伺服电机设置在传动机箱外面时，容易与其他物体发生接触或碰撞，不安全。

本实用新型进一步设置为：还包括与所述拨动件滑动连接以让拨动件沿平行于所述卷筒轴线方向运动的滑杆。

通过上述技术方案，驱动件带动带动滑动件周期性往复运动时，拨动件沿滑杆滑动，拨动件与滑杆滑动连接可以使拨动件滑动过程中更加平稳，且不容易产生因滑动不平稳而导致套线管绕卷不均匀的问题。

本实用新型进一步设置为：所述卷筒一端卡接有带动所述卷筒转动的传动件，所述传动件靠近所述卷筒的一端固接有若干卡接件，所述卷筒上设有与所述卡接件卡接的卡槽。

通过上述技术方案，安装卷筒时，将卷筒上的卡槽与卡接件对齐，使卡槽与卡接件卡接，将卷筒固定在传动件上，传动件转动时，可以动过卡接件和卡槽带动卷筒转动。多个卡接件可以提高传动件和卷筒之间能够承受的转矩，使传动件和卷筒之间不容易打滑，从而提高卷筒对套线管绕卷的效率，并且提高卷筒绕卷时的安全和稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述卷筒中间开设有套孔，所述套孔中插入有与所述传动件转动连接的固定轴，所述套孔在远离支撑件的一端插接有防止卷筒滑出固定轴的固定盘。

通过上述技术方案，安装卷筒时，将卷筒套在固定轴上，然后使筒上的卡槽与卡接件对齐，使卡槽与卡接件卡接。然后将固定盘上的轴孔与固定轴对齐，将固定盘插入套孔中，同时固定轴插入到轴孔中。固定盘与套孔插接后，卷筒可以被固定盘稳定的转动连接于固定轴上。

这种安装方式比较方便，因为套孔比较大，将卷筒套上固定轴时比较容易，将卷筒与传动件卡接好后，可以用固定盘对卷筒另一端进行固定，使卷筒、传动件和固定盘组合为一体并转动连接于固定轴上。

拆卸时，先将固定盘从套孔中拔出，固定轴悬在套孔中间，此时将卷筒从固定轴上拔出时，卷筒和固定轴之间摩擦力比较小或没有摩擦力，因此比较方便省力。

本实用新型进一步设置为：所述传动件与所述驱动件之间通过传动皮带传动连接。

通过上述技术方案，驱动件启动时，卷筒容易将张紧的套线管拉断。传动皮带具有一定的柔性，可以产生一定的缓冲作用，可以使套线管和卷筒之间的相对绕卷运动过渡进行，防止套线管被拉伤，从而可以改善套线管的品质。

在绕卷过程中，不具有柔性的链条与传动件之间不容易打滑，因此在张紧度过大时，也容易拉伤或拉断套线管。而传动皮带与传动件之间具有一定的摩擦系数，套线管的张紧度过大时，传动皮带与传动件之间的摩擦力不够带动卷筒转动，此时，传动件与传动皮带之间会产生相对滑动，卷筒不再转动，从而防止套线管被拉伤。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、伺服电机带动导向机构周期性往复运动，拨动件拨动套线管在卷筒两端之间沿轴向周期性往复运动，使套线管绕卷在卷筒上时更加均匀；

2、导向件和辊轴可以对套线管进行绕折和转向，使套线管具有一定的张紧度，从而使套线管不容易因松弛而滑出拨动件；

3、滑杆和滑槽可以使拨动件更平稳的往复运动。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是本实施例中体现绕卷机构结构的示意图；

图3是本实施例中体现导向机构结构的示意图；

图4是本实施例中体现张紧度调节机构结构的示意图；

图5是本实施例中体现拉伸弹簧安装结构的示意图。

图中，1、底座；2、传动机箱；21、滑槽；3、绕卷机构；31、支撑板；32、固定轴；33、卷筒；331、套孔；332、卡槽；34、传动件；341、卡盘；342、卡块；343、皮带轮；35、固定盘；351、轴孔；36、传动皮带；4、导向机构；41、固定板；411、第一转轴；42、滑杆；43、滑块；44、导向杆；45、导向轮；5、张紧度调节机构；51、调节连杆；511、第一通孔；52、辊轴；53、张紧杆；54、第一连接块；55、第一连接柱；56、第二连接块；57、第二连接柱；58、拉伸弹簧；6、刹车杆；61、第二通孔；62、第二转轴；63、第三转轴；64、刹车盘；65、刹车片。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：套线管收卷装置，如图1所示，包括底座1，底座1上固接有传动机箱2，底座上方设有绕卷机构3，传动机箱2内设有驱动绕卷机构3转动的电机（图中未画出）。

如图1和图2所示，绕卷机构3包括固定连接于底座1一端的支撑板31，支撑板31上端固定连接有固定轴32。

如图2所示，固定轴32上套有用于绕卷套线管（套线管为编织好的套线管，或其它类似于线的物体）的卷筒33，卷筒33中间设有用于套在固定轴32上的套孔331。

卷筒33和支撑板31之间设有与固定轴32转动连接的传动件34，传动件34在靠近卷筒33的一端固接有卡盘341，卡盘341靠近卷筒33的一面固接有若干卡块342，卷筒33与卡块342对应位置开设有与卡块342卡接的卡槽332。套孔331远离支撑板31的一端插接有固定盘35，固定盘35中间开设有与固定轴32转动连接的轴孔351。

如图1和图2所示，传动件34靠近支撑板31的一端固接有皮带轮343，皮带轮343上绕有传动皮带36，传动皮带36将皮带轮343与传动机箱2内的电机传动连接。电机通过传动皮带36带动传动件34绕固定轴32转动，固定件通过卡盘341带动卷筒33绕固定轴32转动，从而实现对套线管进行绕卷。

如图1和图3所示，传动机箱2上面设有导向机构4，导向机构4包括固定连接于传动机箱2上端两边的固定板41，固定板41位于靠近卷筒33的一侧。固定板41上固定连接有平行于卷筒33轴线的滑杆42，滑杆42上滑动连接有滑块43，滑块43两边均固接有导向杆44。套线管从导向杆44上方穿入，从导向杆44中间穿出，再绕卷在卷筒33上。

传动机箱2与滑块43对应位置开设有供滑块43滑动的滑槽21，滑块43穿过滑槽21与传动机箱2内的伺服电机（图中未画出）传动连接。伺服电机带动滑块43沿滑杆42周期性的往复滑动，导向杆44拨动套线管在卷筒33两端之间周期性的往复摆动，从而套线管可以被均匀绕卷与卷筒33上。

如图1所示，导向机构4上方设有张紧度调节机构5，张紧度调节机构5包括位于导向机构4上方的调节连杆51,两根调节连杆51分别对齐卷筒33两端。

如图4所示，固定板41上均固接有第一转轴411，调节连杆51上均开设有一排第一通孔511，第一转轴411位于调节连杆51中间的第一通孔511转动连接。调节连杆51之间在靠近卷筒33（见图3）的一端转动连接有辊轴52。

如图1、3和4所示，导向杆44之间在卷筒33和滑块43之间转动连接有导向轮45。套线管先从导向轮45、滑块43和导向杆44之间的上方穿入，从下方穿出；然后绕过导向轮45从导向轮45和导向杆44之间的下方穿入，从上方穿出；然后从辊轴52上方绕过辊轴52，最后绕卷在卷筒33上，辊轴52和导向轮45与套线管滚动连接。

如图1和图5所示，调节连杆51之间远离辊轴52的一端固接有张紧杆53。张紧杆53中间转动连接有第一连接块54，第一连接块54下端固接有第一连接柱55；传动机箱2顶面在第一连接块54正下方固接有第二连接块56，第二连接块56上端固接有第二连接柱57，第一连接柱55和第二连接柱57之间钩接有拉伸弹簧58。套线管将辊轴52向下压时，调节连杆51绕第一转轴411转动，调节连杆51远离卷筒33的一端向上抬起，拉伸弹簧58受力发生形变伸长，同时拉伸弹簧58对调节连杆51远离卷筒33的一端产生向下的拉力，使辊轴52产生向上抬起的趋势，从而实现对套线管进行张紧。

如图4所示，调节连杆51在固定块和卷筒33（见图3）之间设有刹车杆6，刹车杆6上开设有一排第二通孔61。第一转轴441和辊轴52之间的第一通孔511中转动连接有第二转轴62，靠近第一转轴411的第二通孔61与第二转轴62转动连接。支撑板31上靠近刹车杆6的位置固接有第三转轴63，靠近固定轴32的第二通孔61与第三转轴63转动连接。调节连杆51转动时，带动刹车杆6绕第三转轴63转动。

第三转轴63靠近传动件34的一面固接有刹车盘64，刹车盘64靠近传动件34的一面固接有圆弧形的刹车片65，刹车片65位于皮带轮343和卡盘341之间，刹车片65与传动件34的柱面滑动连接。

当电机带动卷筒33绕卷套线管过快时，套线管张紧度增大，套线管将辊轴52向下压，辊轴52带动刹车杆6绕第三转轴63转动，刹车杆6带动刹车片65槽压紧传动件34的方向转动，同时拉伸弹簧58被拉伸伸长。刹车片65与传动件34之间的摩擦力增大，卷筒33转速减小，套线管绕卷速度减小，套线管张紧度减小，套线管对辊轴52向下的压力减小，拉伸弹簧58恢恢复形变缩短并将张紧杆53向下拉。调节连杆51绕第一转轴411转动，使辊轴52向上提起，调节连杆51带动刹车杆6向上转动，使刹车片65与传动件34分离，从而使刹车片65与传动件34之间的摩擦力减小或消失，从而实现对套线管张紧度的调节。

工作过程：将卷筒33套在固定轴32上，使卡槽332对齐卡块342，然后将卷筒33朝靠近卡盘341的方向推，使卡块342与卡槽332卡接。使固定盘35的轴孔351对准固定轴32，然后将固定盘35插入套孔331。

将套线管从滑块43、导向杆44和导向轮45之间的上方穿入，从下方穿出，绕过导向轮45从导向杆44之间向上穿出，再从辊轴52上方绕过辊轴52，最后绕卷在卷筒33上。

启动电机，皮带轮343带动传动件34转动使卷筒33对套线管进行绕卷，同时启动伺服电机带动导向件周期性的往复运动，导向将将套线管均有的排布在卷筒33上，使卷筒33可以对套线管进行均匀的绕卷。

当套线管张紧度过大时，套线管带动辊轴52向下运动，调节连杆51带动刹车片65槽压紧传动件34的方向运动，刹车片65与传动件34之间的摩擦力增大，卷筒33转速下降，从而减小套线管的张紧度。

当套线管张紧度过小时，套线管对辊轴52向下的压力减小，拉伸弹簧58将张紧杆53向下拉，使辊轴52向上运动，从而实现对套线管进行张紧。

卷筒33绕卷满后，关闭电机和伺服电机，当卷筒33停止转动后，拆下固定盘35，对卷筒33进行更换。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种套线管收卷装置，包括用于绕卷套线管的卷筒（33），其特征是：在套线管被绕上所述卷筒（33）之前，还设有沿着卷筒（33）轴向周期性往复运动以将套线管均匀收卷在卷筒（33）上的导向机构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种套线管收卷装置，其特征是：所述导向机构（4）包括拨动套线管的拨动件、驱动所述拨动件沿所述卷筒（33）轴向周期性往复运动的驱动件。

3.根据权利要求2所述的一种套线管收卷装置，其特征是：所述拨动件上转动连接有导向轮（45），所述卷筒（33）上方设有对套线管进行绕折转向的辊轴（52）。

4.根据权利要求2所述的一种套线管收卷装置，其特征是：还包括供与所述拨动件滑动连接以让拨动件沿平行于所述卷筒（33）轴线方向运动的滑槽（21）。

5.根据权利要求2所述的一种套线管收卷装置，其特征是：还包括与所述拨动件滑动连接以让拨动件沿平行于所述卷筒（33）轴线方向运动的滑杆（42）。

6.根据权利要求2所述的一种套线管收卷装置，其特征是：所述卷筒（33）一端卡接有带动所述卷筒（33）转动的传动件（34），所述传动件（34）靠近所述卷筒（33）的一端固接有若干卡接件，所述卷筒（33）上设有与所述卡接件卡接的卡槽（332）。

7.根据权利要求6所述的一种套线管收卷装置，其特征是：所述卷筒（33）中间开设有套孔（331），所述套孔（331）中插入有与所述传动件（34）转动连接的固定轴（32），所述套孔（331）在远离支撑件的一端插接有防止卷筒（33）滑出固定轴（32）的固定盘（35）。

8.根据权利要求6所述的一种套线管收卷装置，其特征是：所述传动件（34）与所述驱动件之间通过传动皮带（36）传动连接。