CN206891942U - 一种相机固定设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及五金制品检测仪器技术领域，尤其涉及一种方便在五金件检测时得到最佳的相机曝光效果的相机固定设备，包括支撑杆固定座、固定连接件、旋转座、相机固定底座以及相机固定夹板；所述固定连接件设于所述支撑杆固定座上，且在水平方向上开设有孔位；所述旋转座的一端为与所述孔位结合的圆柱形，另一端与所述相机固定底座枢接；所述相机固定夹板为两块，通过螺栓分别连接于所述相机固定底座的两侧，并将相机夹持固定。采用本实用新型提供的技术方案能够根据不同五金件的外形尺寸来调节相机的角度和位置，满足多种五金件的表面检测，符合复杂零件高精度的检测要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及五金制品检测仪器技术领域，尤其涉及一种方便在五金件检测时得到最佳的相机曝光效果的相机固定设备。
背景技术
随着工业生产技术水平的不断发展，零件制造的精度和质量要求越来越严格。生产过程产生的误差和失误会导致五金零件产生不同种类的缺陷，这种缺陷会直接影响设备的运行状况和用户体验。目前大部分工厂对于检测五金零件表面缺陷的方法主要是依靠人工肉眼分辨，此方法不仅低效而且易因工作人员的视觉疲劳导致误检或者漏检的问题，即使工作人员找到五金零件的表面缺陷，也只能依靠肉眼定位进行再加工，易造成二次加工缺陷。
现阶段，基于机器视觉的智能检测技术已逐渐运用在传统制造业中。目前机器视觉系统中的相机固定方案多是采取直接固定和单轴调节固定，虽然这种固定方案具有稳定、参数设置后无需调节的优点，但无法针对不同的检测产品进行相对应的调整，从而无法发挥相机的最大功效。
实用新型内容
本实用新型的发明目的在于提供一种相机固定设备，采用本实用新型提供的技术方案能够根据不同五金件的外形尺寸来调节相机的角度和位置，满足多种五金件的表面检测，符合复杂零件高精度的检测要求。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种相机固定设备，包括底板、支撑杆、支撑杆固定座、固定连接件、旋转座、相机固定底座以及相机固定夹板；所述支撑杆固定设于所述底板上，所述底板上形成检测工位；在所述支撑杆固定座上开设有通孔，所述支撑杆固定座通过所述通孔可上下滑动设于所述支撑杆上；所述固定连接件设于所述支撑杆固定座上，且在水平方向上开设有孔位；所述旋转座的一端为与所述孔位结合的圆柱形，另一端与所述相机固定底座枢接；所述相机固定夹板为两块，通过螺栓分别连接于所述相机固定底座的两侧，并将相机夹持固定。
优选的，在所述支撑杆固定座上设有固定旋钮，所述固定旋钮穿过所述通孔的侧壁，且能与所述支撑杆过盈配合。
优选的，在所述固定连接件上开设有两个分别位于所述孔位两侧的连接孔，在所述支撑杆固定座上固定设有两根水平方向的、且穿过所述连接块的固定杆。
优选的，所述旋转座的一端为与所述固定连接件的孔位相结合的圆柱形，另一端具有两相对的枢接面；所述相机固定底座容设枢转于两所述枢接面形成的开槽处；两所述枢接面与所述相机固定底座之间通过固定螺丝连接固定。
优选的，在所述固定连接件的孔位处形成有轴承，所述旋转座与固定连接件通过所述轴承连接。
优选的，所述相机固定底座的厚度小于相机的厚度。
由上可见，应用本实用新型实施例的技术方案，有如下有益效果：本实用新型可以针对不同五金件来对相机的位置和方向进行调节，从而得到最佳效果的图像给缺陷处理程序进行处理，实现多零件的检测任务，该设计简单实用，效率较高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为实施例整体结构示意图；
图2为实施例支撑杆固定座结构示意图；
图3为实施例固定连接件结构示意图；
图4为实施例旋转座结构示意图；
图5为实施例相机固定底座结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚地描述。
目前机器视觉系统中的相机固定方案多是采取直接固定和单轴调节固定，这种固定方案无法针对不同的检测产品进行相对应的调整，从而无法发挥相机的最大功效。
请参见图1，为了解决上述技术问题，本实施例公开了一种相机固定设备，包括底板10、支撑杆20、支撑杆固定座30、固定连接件40、旋转座50、相机固定底座60以及相机固定夹板70。
其中在底板10上形成检测工位，在五金件检测过程中，将五金件放置于底板10的检测工位。
请参见图2，支撑杆20固定设于底板10上，用于支撑相机固定设备的各个部件。在支撑杆固定座30上开设有通孔31，支撑杆固定座30通过通孔31 可上下滑动设于支撑杆20上，进而实现固定设备在竖直方向上的移动。为了实现支撑杆固定座30的可调性，在支撑杆固定座30上设有固定旋钮32，固定旋钮32穿过通孔31的侧壁，且能与支撑杆20过盈配合。支撑杆固定座30 调整至合适位置后，通过固定旋钮32将支撑杆固定座30固定至支撑杆20上。
请参见图3，固定连接件40设于支撑杆固定座30上，且在水平方向上开设有孔位41。具体的，在固定连接件40上开设有两个分别位于孔位41两侧的连接孔42，在支撑杆固定座30上固定设有两根水平方向的、且穿过连接孔 42的固定杆33。上述结构可以通过两根固定杆33对固定设备进行水平方向的调整，使之与对应的检测工位匹配。
请参见图4-5，旋转座50的一端为与孔位41结合的圆柱形，圆柱形与孔位41结合，使得旋转座50能够实现360度的旋转；另一端与相机固定底座 60枢接。具体的，与相机固定底座60枢接的一端具有两相对的枢接面51，相机固定底座60容设枢转于两枢接面51形成的开槽52处，两枢接面51与相机固定底座60之间通过固定螺丝连接固定。相机固定底座60与旋转座50 之间枢接，使得相机固定底座60在与两枢接面51垂直的平面内实现180度旋转，进而实现相机拍摄角度的调整，并通过固定螺丝来固定旋转角度。
请参见图1，相机固定夹板70为两块，通过螺栓71分别连接于相机固定底座60的两侧，通过螺栓71实现相机固定夹板70的夹紧和松开操作，从而实现夹持相机的功能。为了避免相机从两块相机固定夹板70之间掉落，相机固定底座60的厚度需小于相机的厚度，在螺栓对相机固定夹板70进行锁紧后，确保相机固定夹板70能够完成对相机的夹持固定。
为了提高相机拍摄角度调整的顺畅性，在固定连接件40的孔位处形成有轴承，旋转座50与固定连接件40通过轴承连接；以及在旋转座50与相机固定底座60之间设置有轴承。轴承降低了两个相对旋转的部件之间的摩擦力，进而降低了相机角度调整的顺畅性。
在对五金件进行检测时，根据零件的外形特征来调节相机的高度和方位，寻找一个最佳的图像采集位置，通过固定旋钮以及螺栓对相机的高度和方位进行固定，从而得到最佳效果的图像给缺陷处理程序进行处理。
本实施例提供的固定设备可以针对不同五金件来对相机的位置和方向进行调节，从而得到最佳效果的图像给缺陷处理程序进行处理，实现多零件的检测任务，该设计简单实用，效率较高。
以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种相机固定设备，其特征在于：包括底板、支撑杆、支撑杆固定座、固定连接件、旋转座、相机固定底座以及相机固定夹板；所述支撑杆固定设于所述底板上，所述底板上形成检测工位；在所述支撑杆固定座上开设有通孔，所述支撑杆固定座通过所述通孔可上下滑动设于所述支撑杆上；所述固定连接件设于所述支撑杆固定座上，且在水平方向上开设有孔位；所述旋转座的一端为与所述孔位结合的圆柱形，另一端与所述相机固定底座枢接；所述相机固定夹板为两块，通过螺栓分别连接于所述相机固定底座的两侧，并将相机夹持固定。
2.根据权利要求1所述的一种相机固定设备，其特征在于：在所述支撑杆固定座上设有固定旋钮，所述固定旋钮穿过所述通孔的侧壁，且能与所述支撑杆过盈配合。
3.根据权利要求2所述的一种相机固定设备，其特征在于：在所述固定连接件上开设有两个分别位于所述孔位两侧的连接孔，在所述支撑杆固定座上固定设有两根水平方向的、且穿过所述连接块的固定杆。
4.根据权利要求3所述的一种相机固定设备，其特征在于：所述旋转座的一端为与所述固定连接件的孔位相结合的圆柱形，另一端具有两相对的枢接面；所述相机固定底座容设枢转于两所述枢接面形成的开槽处；两所述枢接面与所述相机固定底座之间通过固定螺丝连接固定。
5.根据权利要求1所述的一种相机固定设备，其特征在于：在所述固定连接件的孔位处形成有轴承，所述旋转座与固定连接件通过所述轴承连接。
6.根据权利要求4所述的一种相机固定设备，其特征在于：所述相机固定底座的厚度小于相机的厚度。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201720446875.3U CN206891942U (zh) | 2017-04-25 | 2017-04-25 | 一种相机固定设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN206891942U true CN206891942U (zh) | 2018-01-16 |
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ID=61325343
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108709580A (zh) * | 2018-05-29 | 2018-10-26 | 上海应用技术大学 | 一种用于实验室涂胶检测的便携式双目相机支架 |
| CN111074428A (zh) * | 2019-12-17 | 2020-04-28 | 江苏维特思无纺布有限公司 | 用于无纺布生产的质量监测装置 |
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- 2017-04-25 CN CN201720446875.3U patent/CN206891942U/zh active Active
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