CN206883659U - 搬运夹具 - Google Patents

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年雪山
武万斌
赵水龙
徐士杰
李保安
顾小成
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Abstract

本实用新型公开了一种搬运夹具,所述搬运夹具包括:底座;连接部,所述连接部设在所述底座上,所述连接部适于与机器人相连;多个夹紧单元,每个夹紧单元均安装在所述底座上,多个夹紧单元至少包括一个固定单元和至少一个可调单元,所述固定单元相对所述底座的位置不可调,所述可调单元相对所述底座位置可调,从而可以适应多种工件,使投入降低,节约成本,提高生产效率。

Description

搬运夹具
技术领域
本实用新型涉及车辆制造领域,具体而言,涉及一种搬运夹具。
背景技术
相关技术中,采用一个夹具生产一种车型的生产方式,随着车型的增加,增加新的夹具,浪费生产空间,增加夹具成本高。在生产过程中,增加第七轴机器人的生产方式,占用生产时间,导致生产效率低。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本实用新型提出一种搬运夹具,成本低且效率高。
根据本实用新型实施例的一种搬运夹具,包括:底座;连接部,所述连接部设在所述底座上,所述连接部适于与机器人相连;多个夹紧单元,每个夹紧单元均安装在所述底座上,多个夹紧单元包括至少一个固定单元和至少一个可调单元,所述固定单元相对所述底座的位置不可调,所述可调单元相对所述底座的位置可调,从而使投入降低,节约成本,且生产效率高。
根据本实用新型的实施例,所述可调单元相对所述底座在X向、Y向和Z向中的至少一个方向上的位置可调,从而将搬运夹具调整到合适的位置,且将工件进行固定。
根据本实用新型的实施例,所述可调单元包括驱动部和夹持部,所述夹持部适于夹持工件,所述驱动部与所述夹持部相连以驱动所述夹持部移动,且所述夹持部适于固定在移动轨迹的任意位置处,从而可以适应不同形状的工件。
根据本实用新型的实施例,所述驱动部为电动气缸,从而使驱动部结构简单,体积小,且适应性强。
根据本实用新型的实施例,所述可调单元还包括角座,所述角座固定在所述底座上,所述电动气缸固定在所述角座上,从而使搬运夹具可适用于更多形状的工件,减少投入,节约生产成本。
根据本实用新型的实施例,所述可调单元还包括导向部,所述夹持部可移动地设在所述导向部上,所述驱动部适于驱动所述夹持部沿所述导向部移动。
根据本实用新型的实施例,所述导向部固定在所述底座上,且所述导向部为导轨,从而使调整过程更加平稳。
根据本实用新型的实施例,所述夹持部包括支撑座、夹头和夹头驱动件,所述夹头驱动件与所述夹头相连,以驱动所述夹头在与所述支撑座配合以夹紧工件的夹紧位置与远离所述支撑座的松开位置之间移动,且所述夹头驱动件为夹紧气缸,从而调整夹头的位置,使夹头可以更好地与工件配合。
根据本实用新型的实施例,还包括电气控制箱,所述电气控制箱与所述夹紧单元电气相连,且所述电气控制箱固定端在所述底座上,从而控制夹紧单元更加方便。
根据本实用新型的实施例,所述底座的横截面为直角三角形,所述电气控制箱固定在所述直角三角形的斜边所在的平面,所述连接部设在所述直角三角形的一个直边所在的平面,所述夹紧单元设在所述直角三角形的另一个直边所在的平面,从而节约占用空间,节约成本。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为根据本实用新型实施例的搬运夹具的立体结构示意图;
图2为根据本实用新型实施例的搬运夹具的侧视图。
附图标记:
搬运夹具100、
连接部1、
夹紧单元2、固定单元21、可调单元22、驱动部221、夹持部222、支撑座2221、夹头2222、夹头驱动件2223、角座223、导向部224、
底座3、
电气控制箱4。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面参考图1-图2描述根据本实用新型实施例的搬运夹具100,根据本实用新型实施例的搬运夹具100包括底座3、连接部1和多个夹紧单元2。
如图1和图2所示,连接部1设在底座3上,且连接部1适于与机器人相连;每个夹紧单元2均安装在底座3上,多个夹紧单元2包括至少一个固定单元21和至少一个可调单元22,固定单元21相对底座3的位置不可调,可调单元22相对底座3位置可调。
搬运夹具100通过夹紧单元2将工件进行固定,在上述搬运夹具100中具有多个夹紧单元2,多个夹紧单元2可以根据工件的不同形状进行分布,从而对夹持工件进行固定。
根据本实用新型实施例的多个夹紧单元2中设有固定单元21和可调单元22,固定单元21安装在底座3上,且固定单元21相对底座3位置固定;可调单元22安装在底座3上,且可调单元22相对底座3可以在一定的方向上进行移动,这样根据不同工件的尺寸和形状要求,调整可调单元22相对底座3的位置,并通过可调单元22和其他固定单元21的配合,将工件固定在搬运夹具100上。这样,搬运夹具100可以将多种形状不同、尺寸不同的工件进行固定,从而使投入降低,节约成本,且生产效率高。
可以理解的是,对于车辆的同一部件,例如前围,同一平台的多种车型与多种前围一一对应,例如宽款车型,对应宽前围,窄款车型,对应窄前围,应对不同车型时,通过调整可调单元22的位置,使同一套搬运夹具100适应多种车型,即同一搬运夹具100可以夹持固定同一平台下的多种前围,从而节约成本且提高生产效率。
进一步地,可调单元22相对底座3在X向、Y向和Z向中的至少一个方向上的位置可调,可调单元22可以根据工件的形状和尺寸,相对底座3在X向、Y向和Z向中的至少一个方向进行调整,从而使可调单元22调整到合适的位置,且将对应的工件进行固定。
具体地,可调单元22包括驱动部221和夹持部222,夹持部222适于夹持工件,驱动部221与夹持部222相连以驱动夹持部222移动,且夹持部222适于固定在移动轨迹的任意位置处。驱动部221提供夹持部222移动的动力,从而可以使夹持部222在可移动范围内进行移动,且可以固定在移动的范围内的任意位置,从而可以适应不同形状的工件。
可选地,夹持部222与工件接触处设有橡胶件,在夹持部222与工件接触时对工件进行保护。
在本实用新型的一些实施例中,驱动部221为电动气缸,电动气缸的体积小,结构简单,且适应性强,可以更好地控制夹持部222移动的位置,更加精确。
在本实用新型的一些实施例中,参照图1,搬运夹具100具有四个夹紧单元2,其中有两个为固定单元21,另两个是可调单元22,通过驱动部221的电动气缸控制,使一个可调单元22在X向轨道上运动,另一个可调单元22在驱动部221控制下在Z向轨道上运动,通过电气控制,可以停在轨道的任意位置,运动到指定位置后,夹紧单元2夹紧工件,若零件大小差异较大,在Y向上可以增加一组电动气缸,从而实现任意位置的抓取,适应多种工件。
如图1所示,在本实用新型的又一些实施例中,可调单元22还包括角座223,角座223固定在底座3上,电动气缸固定在角座223上,通过调整角座223的位置,改变电动气缸的位置,方便电动气缸对夹持部222驱动,从而使搬运夹具100可适用于更多形状的工件,减少投入,节约生产成本。
进一步地,可调单元22还包括导向部224,夹持部222可移动地设在导向部224上,驱动部221适于驱动夹持部222沿导向部224移动,这样使夹持部222在驱动部221的作用下,可以稳定地在导向部224上进行移动,从而使调整过程更加平稳。
具体地,导向部224固定在底座3上,且导向部224为导轨,从而使夹持部222可以沿着导向部224移动地更加平稳,且提高准确性。
在本实用新型的一些实施例中,夹持部222包括支撑座2221、夹头2222和夹头驱动件2223,夹头驱动件2223与夹头2222相连,以驱动夹头2222在夹紧位置与松开位置之间移动,其中夹紧位置是夹头2222与支撑座2221配合以夹紧工件的位置,松开位置是夹头2222远离支撑座2221以松开工件的位置,从而调整夹头2222的位置,使夹头2222可以松开或夹紧工件。
可选地,夹头驱动件2223可以为夹紧气缸,从而控制容易,且可以适应大型的钣金件。
在本实用新型的一些实施例中,搬运夹具100还包括电气控制箱4,电气控制箱4与夹紧单元2电气相连,且电气控制箱4固定端在底座3上,电气控制箱4可靠性强,且控制夹紧单元2更加方便。
在本实用新型的实施例中,底座3的横截面为直角三角形,电气控制箱4固定在直角三角形的斜边所在的平面,连接部1设在直角三角形的一个直边所在的平面,夹紧单元2设在直角三角形的另一个直边所在的平面,三角形的形式使底座3更加牢固,这样布置电气控制箱4、连接部1,夹紧单元2可以减少搬运夹具100所占空间,从而占用空间小,节约成本。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种搬运夹具,其特征在于,包括:
底座;
连接部,所述连接部设在所述底座上,所述连接部适于与机器人相连;
多个夹紧单元,每个夹紧单元均安装在所述底座上,多个夹紧单元包括至少一个固定单元和至少一个可调单元,所述固定单元相对所述底座的位置不可调,所述可调单元相对所述底座的位置可调。
2.根据权利要求1所述的搬运夹具,其特征在于,所述可调单元相对所述底座在X向、Y向和Z向中的至少一个方向上的位置可调。
3.根据权利要求2所述的搬运夹具,其特征在于,所述可调单元包括驱动部和夹持部,所述夹持部适于夹持工件,所述驱动部与所述夹持部相连以驱动所述夹持部移动,且所述夹持部适于固定在移动轨迹的任意位置处。
4.根据权利要求3所述的搬运夹具,其特征在于,所述驱动部为电动气缸。
5.根据权利要求4所述的搬运夹具,其特征在于,所述可调单元还包括角座,所述角座固定在所述底座上,所述电动气缸固定在所述角座上。
6.根据权利要求3所述的搬运夹具,其特征在于,所述可调单元还包括导向部,所述夹持部可移动地设在所述导向部上,所述驱动部适于驱动所述夹持部沿所述导向部移动。
7.根据权利要求6所述的搬运夹具,其特征在于,所述导向部固定在所述底座上,且所述导向部为导轨。
8.根据权利要求3所述的搬运夹具,其特征在于,所述夹持部包括支撑座、夹头和夹头驱动件,所述夹头驱动件与所述夹头相连,以驱动所述夹头在与所述支撑座配合以夹紧工件的夹紧位置与远离所述支撑座的松开位置之间移动。
9.根据权利要求1所述的搬运夹具,其特征在于,还包括电气控制箱,所述电气控制箱与所述夹紧单元电气相连,且所述电气控制箱固定端在所述底座上。
10.根据权利要求9所述的搬运夹具,其特征在于,所述底座的横截面为直角三角形,所述电气控制箱固定在所述直角三角形的斜边所在的平面,所述连接部设在所述直角三角形的一个直边所在的平面,所述夹紧单元设在所述直角三角形的另一个直边所在的平面。
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