CN206883331U - 一种多功能组合机床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多功能组合机床，包括机架、工作台、横梁、X轴滑板、Z轴滑板、Y轴悬臂、Y轴滑块、主轴、刀柄，工作台设置在底台上，横梁横向设置在底台的立柱上，X轴滑板通过导轨丝杠机构安装在横梁上，实现X轴滑板沿X轴方向运动；Z轴滑板通过导轨丝杠机构安装在X轴滑板上，实现Z轴滑板沿Z轴方向运动；Y轴悬臂垂直固定在Z轴滑板上，Y轴滑块通过导轨丝杠机构安装在Y轴悬臂上，实现Y轴滑块沿Y轴方向运动；主轴安装在Y轴滑块上，刀柄安装在主轴上；刀柄安装刀具或者三坐标测量头或者3D打印头。本实用新型将3D打印和三坐标测量功能在一台机床上实现，对于提高机床加工效率和使用年限有重要意义。
Description
技术领域
本实用新型属于机床技术领域，具体涉及一种具有3D打印和三坐标测量功能的多功能组合机床。
背景技术
新世纪以来，我国经济与国际全面接轨，进入了一个蓬勃发展的新时期。机床制造行业在面临前所未有的机遇同时，也不得不面对世界市场的先进性所带来的冲击与挑战。
多功能机床的诞生有着极为适合的社会背景。在这之前我们多使用的机床具有专一性，通常为对一种或一类的零件，只加工特定的面。因而不可避免的会产生效率低，互换性差，经济性差等一系列问题。在这样的情况下多功能机床应运而生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种多功能组合机床。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种多功能组合机床，包括机架、工作台、横梁、X轴滑板、Z轴滑板、Y轴悬臂、 Y轴滑块、主轴、刀柄、三坐标测量头、3D打印头，
机架包括底台和立柱，工作台设置在底台上，所述工作台包括两个安装座、一个平台和一个转盘，平台通过转轴安装在两个安装座之间，转盘转动安装在平台上，平台的其中一个转轴与平台驱动电机连接，通过平台驱动电机驱动平台绕X轴转动，转盘与转盘驱动电机连接，通过转盘驱动电机驱动转盘绕Z轴转动；
横梁横向设置在立柱上，X轴滑板通过导轨丝杠机构安装在横梁上，实现X轴滑板沿X轴方向运动；
Z轴滑板通过导轨丝杠机构安装在X轴滑板上，实现Z轴滑板沿Z轴方向运动；
Y轴悬臂垂直固定在Z轴滑板上，Y轴滑块通过导轨丝杠机构安装在Y轴悬臂上，实现Y轴滑块沿Y轴方向运动；
主轴安装在Y轴滑块上，刀柄安装在主轴上；刀柄安装刀具或者三坐标测量头或者3D打印头。
在上述技术方案中，横梁上设置有X轴导轨，X轴滑板通过X轴导轨滑动设置在横梁上，且X轴滑板上固定有第一滚珠丝杆螺母，与第一滚珠丝杆螺母相配合的第一滚珠丝杆的两端分别通过轴承座转动支撑在横梁上，第一滚珠丝杆的一端与X轴电机的输出轴相连，X轴电机运转，通过第一滚珠丝杆带动X轴滑板在X轴导轨上左右移动；X轴滑板上设置有Z轴导轨，Z轴滑板通过Z轴导轨滑动设置在X轴滑板上，且Z轴滑板上固定有第二滚珠丝杆螺母，与第二滚珠丝杆螺母相配合的第二滚珠丝杆的两端分别通过轴承座转动支撑在X轴滑板上，第二滚珠丝杆的一端与Z轴电机的输出轴相连；Z轴电机运转，通过第二滚珠丝杆带动Z轴滑板在Z轴导轨上上下移动；Y轴悬臂上设置有Y 轴导轨，Y轴滑块通过Y轴导轨滑动设置在Y轴悬臂上，且Y轴滑块上固定有第三滚珠丝杆螺母，与第三滚珠丝杆螺母相配合的第三滚珠丝杆的两端分别通过轴承座转动支撑在Y轴悬臂上，第三滚珠丝杆的一端与Y轴电机的输出轴相连；Y轴电机运转，通过第三滚珠丝杆带动Y轴滑块在Y轴导轨上前后移动。
在上述技术方案中，所述三坐标测量头的探头和安装柱同轴，三坐标测量头的安装柱安装在刀柄中。
在上述技术方案中，所述3D打印头的喷孔和安装柱同轴，3D打印头的安装柱安装在刀柄中。
本实用新型的优点和有益效果为：
本实用新型将3D打印和三坐标测量功能在一台机床上实现，既节省工件的工艺流程，又降低了工件误差，对于提高机床加工效率和使用年限有重要意义。
(1)缩短产品制造工艺链，提高生产效率。便携式组合机床加工可以实现一次装卡完成全部或者大部分加工工序，从而大大缩短产品制造工艺链。这样一方面减少了由于装卡改变导致的生产辅助时间，同时也减少了工装卡具制造周期和等待时间，能够显著提高生产效率。
(2)减少装夹次数，提高加工精度。装卡次数的减少避免了由于定位基准转化而导致的误差积累。
(3)减少占地面积，降低生产成本。加工设备的单台价格比较高，但由于制造工艺链的缩短和产品所需设备的减少，以及工装夹具数量、车间占地面积和设备维护费用的减少，能够有效降低总体固定资产的投资、生产运作和管理的成本。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的刀柄的结构示意图。
图3是本实用新型的三坐标测量头的结构示意图。
图4是本实用新型的3D打印头的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例进一步说明本实用新型的技术方案。
参见附图，本实用新型所涉及的一种具有3D打印和三坐标测量功能的多功能组合机床，参见附图，包括机架、工作台、横梁5、X轴滑板6、Z轴滑板7、Y轴悬臂8、Y 轴滑块9、主轴10、刀柄11、三坐标测量头12、3D打印头13，
机架包括底台1和立柱2，工作台设置在底台1上，所述工作台包括两个安装座3、一个平台4和一个转盘4-1，平台4通过转轴安装在两个安装座3之间，转盘4-1转动安装在平台4上，平台4的其中一个转轴与平台驱动电机连接，通过平台驱动电机驱动平台4绕X轴转动，转盘4-1与转盘驱动电机连接，通过转盘驱动电机驱动转盘4-1绕Z 轴转动；横梁5横向设置在立柱2上，X轴滑板6通过导轨丝杠机构安装在横梁5上，实现X轴滑板6沿X轴方向运动(横梁5上设置有X轴导轨，X轴滑板6通过X轴导轨滑动设置在横梁5上，且X轴滑板上固定有第一滚珠丝杆螺母，与第一滚珠丝杆螺母相配合的第一滚珠丝杆的两端分别通过轴承座转动支撑在横梁上，第一滚珠丝杆的一端与X轴电机的输出轴相连，X轴电机运转，通过第一滚珠丝杆带动X轴滑板6在X轴导轨上左右移动)；
Z轴滑板7通过导轨丝杠机构安装在X轴滑板6上，实现Z轴滑板7沿Z轴方向运动(X轴滑板6上设置有Z轴导轨，Z轴滑板7通过Z轴导轨滑动设置在X轴滑板上，且Z轴滑板上固定有第二滚珠丝杆螺母，与第二滚珠丝杆螺母相配合的第二滚珠丝杆的两端分别通过轴承座转动支撑在X轴滑板上，第二滚珠丝杆的一端与Z轴电机的输出轴相连；Z轴电机运转，通过第二滚珠丝杆带动Z轴滑板在Z轴导轨上上下移动)；
Y轴悬臂8垂直固定在Z轴滑板7上，Y轴滑块9通过导轨丝杠机构安装在Y轴悬臂8上，实现Y轴滑块9沿Y轴方向运动(Y轴悬臂8上设置有Y轴导轨，Y轴滑块9 通过Y轴导轨滑动设置在Y轴悬臂上，且Y轴滑块9上固定有第三滚珠丝杆螺母，与第三滚珠丝杆螺母相配合的第三滚珠丝杆的两端分别通过轴承座转动支撑在Y轴悬臂上，第三滚珠丝杆的一端与Y轴电机的输出轴相连；Y轴电机运转，通过第三滚珠丝杆带动 Y轴滑块在Y轴导轨上前后移动)；
主轴10安装在Y轴滑块9上，刀柄11安装在主轴10上；使用时，刀柄11安装刀具或者三坐标测量头12或者3D打印头13。
参见附图3，三坐标测量头12采用雷尼绍OMP400型高精度触发式测头，三坐标测量头12的探头12-2和安装柱12-1同轴，使用时，将三坐标测量头12的安装柱12-1安装在刀柄11中；
参见附图4，所述3D打印头13的喷孔13-2和安装柱13-1同轴，使用时，将3D打印头13的安装柱13-1安装在刀柄11中。
本多功能组合机床的控制系统包括三个独立的控制子系统，分别为加工中心控制子系统、三坐标测量控制子系统、以及3D打印控制子系统。当刀柄安装刀具时，调用加工中心控制子系统，作为传统的加工机床使用；当刀柄安装三坐标测量头12时，调用三坐标测量控制子系统，作为三坐标测量机使用，用于三坐标测量、检验零件的合格性；当刀柄安装3D打印头13时，调用3D打印控制子系统，作为3D打印机使用。
以上对本实用新型做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本实用新型的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种多功能组合机床，其特征在于：包括机架、工作台、横梁、X轴滑板、Z轴滑板、Y轴悬臂、Y轴滑块、主轴、刀柄，
机架包括底台和立柱，工作台设置在底台上，所述工作台包括两个安装座、一个平台和一个转盘，平台通过转轴安装在两个安装座之间，转盘转动安装在平台上，平台的其中一个转轴与平台驱动电机连接，通过平台驱动电机驱动平台绕X轴转动，转盘与转盘驱动电机连接，通过转盘驱动电机驱动转盘绕Z轴转动；
横梁横向设置在立柱上，X轴滑板通过导轨丝杠机构安装在横梁上，实现X轴滑板沿X轴方向运动；
Z轴滑板通过导轨丝杠机构安装在X轴滑板上，实现Z轴滑板沿Z轴方向运动；
Y轴悬臂垂直固定在Z轴滑板上，Y轴滑块通过导轨丝杠机构安装在Y轴悬臂上，实现Y轴滑块沿Y轴方向运动；
主轴安装在Y轴滑块上，刀柄安装在主轴上；刀柄安装刀具或者三坐标测量头或者3D打印头。
2.根据权利要求1所述的一种多功能组合机床，其特征在于：横梁上设置有X轴导轨，X轴滑板通过X轴导轨滑动设置在横梁上，且X轴滑板上固定有第一滚珠丝杆螺母，与第一滚珠丝杆螺母相配合的第一滚珠丝杆的两端分别通过轴承座转动支撑在横梁上，第一滚珠丝杆的一端与X轴电机的输出轴相连，X轴电机运转，通过第一滚珠丝杆带动X轴滑板在X轴导轨上左右移动；X轴滑板上设置有Z轴导轨，Z轴滑板通过Z轴导轨滑动设置在X轴滑板上，且Z轴滑板上固定有第二滚珠丝杆螺母，与第二滚珠丝杆螺母相配合的第二滚珠丝杆的两端分别通过轴承座转动支撑在X轴滑板上，第二滚珠丝杆的一端与Z轴电机的输出轴相连；Z轴电机运转，通过第二滚珠丝杆带动Z轴滑板在Z轴导轨上上下移动；Y轴悬臂上设置有Y轴导轨，Y轴滑块通过Y轴导轨滑动设置在Y轴悬臂上，且Y轴滑块上固定有第三滚珠丝杆螺母，与第三滚珠丝杆螺母相配合的第三滚珠丝杆的两端分别通过轴承座转动支撑在Y轴悬臂上，第三滚珠丝杆的一端与Y轴电机的输出轴相连；Y轴电机运转，通过第三滚珠丝杆带动Y轴滑块在Y轴导轨上前后移动。
3.根据权利要求1所述的一种多功能组合机床，其特征在于：所述三坐标测量头的探头和安装柱同轴，三坐标测量头的安装柱安装在刀柄中。
4.根据权利要求1所述的一种多功能组合机床，其特征在于：所述3D打印头的喷孔和安装柱同轴，3D打印头的安装柱安装在刀柄中。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113777216A (zh) * | 2021-08-09 | 2021-12-10 | 河北华清旭隆智能设备有限公司 | 一种样本液检测设备 |
| CN115299258A (zh) * | 2022-07-21 | 2022-11-08 | 国网山东省电力公司济南市历城区供电公司 | 一种带升降功能的树障清理车 |
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