CN206875071U - 一种可实现实时、匀速的升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可实现实时、匀速的升降装置，其中：包括用于安装固定整个装置的固定框，以及活动安装在固定框上用于安排载体并能实现上下移动的承载架，同时还包括有至少一个以上安装在固定框上用于连接控制承载架的匀速系统。本实用新型采用弹簧组与轮盘上特殊曲线的巧妙搭配设计的匀速系统，使得不同重量的载体均能获得并保持一个均衡稳定的平衡力，使得上下移动载体，随时随地停留在任意高度位置变得可靠、稳定并且十分的轻巧自如。

Description

一种可实现实时、匀速的升降装置

技术领域

本实用新型属于升降技术领域，涉及一种可实现实时、匀速的升降装置。

背景技术

目前，随着多媒体教育的发展，各种教育模式也不断地在改变。现有的教育载体（如电视、互动电子白板、投影机和黑板等设备）的安装方式不外乎两种：一种是摆放于固定位置或类似的支承物上；另一种是墙面上固定安装支架，电视机固定于支架上。同时，也有载体通过可升降结构支架悬挂在墙体上时，从而保证些载体可对其高度进行调整的升降装置上，这样根据用户的需求对载体进行升降操作。而现有的升降装置，多采用固定高度或实体配重来实现上、下移动位置，实体配重的装置因配重而大大增加了整体重量和体积，对不同重量的负载须进行配重，调整不便，同时在载体重量增加较多时，增加配重后支架将很难支撑，使用很不方便。

中国专利，申请号201310484761.4，公开了一种蜗卷弹簧式液晶电视升降装置，主要部件包括变径螺旋轮、蜗卷弹簧、固定轴、钢丝绳、机壳，其主要原理特征是在装置内的变径螺旋轮上有二个扭矩，一个来自于液晶电视重力，它随钢丝绳绕在变径螺旋轮半径R的变化而变化，另一个来自于蜗卷弹簧，它随蜗卷弹簧的形变而变化，这二个扭矩均随液晶电视的上下升降而变化，同增同减，大小相同，方向相反，实现液晶电视的升降平衡。

中国专利，申请号201010563252. 7，公开了一种电子白板投影定位升降装置，包括固定架，固定架上设置有可竖向活动的活动架，固定架上固定有直线电机，直线电机的输出轴与活动架相连接，活动架上设置有电子白板固定装置和投影仪固定装置。

上述两个专利都存在在载体改变时，不能适应载体增加重量，调整不便的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有的不足，提供一种适用载体更加广同时还可以根据不同的载体重量做适用处理，使用操作非常方便，同时更加安全可靠的可实现实时、匀速的升降装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种可实现实时、匀速的升降装置，其中：包括用于安装固定整个装置的固定框，以及活动安装在固定框上用于安排载体并能实现上下移动的承载架，同时还包括有至少一个以上安装在固定框上用于连接控制承载架的匀速系统。

进一步的，所述的匀速系统包括设在固定框下部的匀速转盘，还有与固定框上部连接的弹簧组，以及用于绕过钢丝绳并起到导向作用的导向轮组，而钢丝绳用于分别连接承载架、弹簧组和匀速转盘。

进一步的，所述的承载架通过滑板与固定框上的滑轨配合安装实现上下滑动。

进一步的，所述的匀速转盘连接承载架的钢丝绳为两根，钢丝绳一端分别连接到滑板两侧，另一端则穿过安装在固定框两侧的导向轮Ⅰ和导向轮Ⅱ，然后分别连接固定到匀速转盘的外径表面。

进一步的，所述的匀速转盘外径上设有用于固定并盛放钢丝绳的外径槽位，匀速转盘的一个面还设有用于连接盛放钢丝绳并且向外突出并且为渐变的螺旋槽位。

进一步的，所述的弹簧组的上部设有能够调节弹簧组上部与固定框上部的相对距离的调节杆，所述的弹簧组下部通过钢丝绳连接到匀速转盘面上的螺旋槽位。

进一步的，所述的滑板两侧分别设有用于配合固定框进行滑动的两组滚轮组，所述的滚轮组包括上下分布的两个滚轮。

进一步的，所述的滑轨设有用于配合滚轮组的滑轨槽，滑轨槽的横切面在接触滚轮的位置设为外之内槽位逐渐变小的结构。

进一步的，所述的固定框在滑轨槽的上部和下部两个限位的位置上设有缓冲块或者缓冲弹簧。

进一步的，所述的固定框的上部设有用于锁紧承载架的锁紧装置。

进一步的，所述的滑轨槽的上部和下部两个限位的位置设有分别设有限位开关，限位开关连接蜂鸣器或者灯。

本实用新型的有益效果：

本升降装置在匀速转盘上设计了特殊曲线的轨迹线槽，当匀速转盘发生转动时，钢丝绳沿着匀速转盘背面的特殊曲线的轨迹槽上运动，钢丝绳相对于匀速转盘作用力的位置将发生改变，此时，钢丝绳对匀速转盘力矩也随之变化，本装置就是利用此力矩的减量来抵消弹簧组产生的平衡力增量，以达到承载架上下移动时保持稳定的平衡力。实现载体上下移动高度位置变化在全行程的任意位均可停留并保持静止。

本实用新型采用弹簧组与轮盘上特殊曲线的巧妙搭配设计的匀速系统，使得不同重量的载体均能获得并保持一个均衡稳定的平衡力，使得上下移动载体，随时随地停留在任意高度位置变得可靠、稳定。

附图说明

附图1是可实现实时、匀速的升降装置的结构主视示意图；

附图2是可实现实时、匀速的升降装置的结构立体示意图；

附图3是可实现实时、匀速的升降装置的增加行走轮架结构示意图；

附图4是滑板与滑轨配合的结构剖视示意图；

附图5是匀速转盘的结构示意图；

附图6是本装置用于投影机的结构状态示意图；

附图7是本装置用于液晶电视的结构状态示意图。

图中标识：1-固定框、2-调节杆、3-弹簧组、4a-导向轮Ⅱ、4b-导向轮Ⅰ、5-承载架、6-匀速转盘、7a-钢丝绳、7b-钢丝绳、8-固定安装架、9-行走轮架、10-滑轨、11-缓冲弹簧、12-锁紧装置、50-滑板、51-上滚轮、52-下滚轮、53-滑轨槽、60-螺旋槽位、61-外径槽位。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型适用的载体包括有黑板、白板、液晶电视、电子互动白板及各种投影装置等，而适用的重量范围在20公斤至160公斤，并且能够实现轻巧上下移动改变高度位置，能在全行程(本实施例中以400cm的行程距离为例进行说明，但不局限该距离)的任意位置停留并保持静止状态。

参考附图1、2所示，本实施例中公开了一种可实现实时、匀速的升降装置，其中：包括用于安装固定整个装置的固定框1，以及活动安装在固定框1上用于安排载体并能实现上下移动的承载架5，同时还包括有安装在固定框1上用于连接控制承载架5的匀速系统。本实施例中使用匀速系统产生负载平衡力，来代替配重平衡，从而大大减少了升降装置的重量，使得更能适应不同重量的载体，而调整使用更加方便。

参考附图1、5所示，在一实施例中，所述的匀速系统包括设在固定框1下部的匀速转盘6，还有与固定框1上部连接的弹簧组3，以及用于绕过钢丝绳7a并起到导向作用的导向轮组，而钢丝绳7a和7b用于分别连接承载架5、弹簧组3和匀速转盘6。本实施例中匀速转盘6采用两根钢丝绳7a连接承载架5，两根钢丝绳7a一端分别连接到滑板50两侧并保持承载架5的平衡，另一端则穿过安装在固定框1两侧的导向轮Ⅰ4b和导向轮Ⅱ4a，然后分别连接固定到匀速转盘6的外径表面。本实施例中导向轮Ⅰ4b包括了设在固定框1同一次的上滑轮和下滑轮，上滑轮设在固定框1的上部，本实施例采用下滑轮的外径下表面的水平切面高于或等于匀速转盘6的外径上水平切面结构，当然也不排除采用下滑轮的下表面的水平切面低于匀速转盘6的上水平切面的方式。本实施例中导向轮Ⅱ4a包括了设在固定框1的上部的上滑轮。

在另一实施例中，本装置采用除钢丝绳7a和7b之外的其它绳索进行连接。

参考附图4所示，进一步的，所述的承载架5通过滑板50与固定框1上的滑轨10配合安装实现上下滑动。所述的滑轨10设有用于配合滚轮组的滑轨槽53，滑轨槽53的横切面在接触滚轮的位置设为外之内槽位逐渐变小的结构。所述的滑板50两侧分别设有用于配合固定框1进行滑动的两组滚轮组，滚轮组安装后在滑轨槽53内，所述的滚轮组包括上下分布的上滚轮51和下滚轮52，同时两个滚轮分别接触滑轨槽53两侧，也可以理解为两个滚轮的轴心不在同一个垂直于水平面的面上。本实施方式中也不排除采用滚轮的轴心在同一个垂直于水平面的面上的形式。本实施例中在固定框1的上部设置一个用于安装承载架5的固定安装架8，滑轨槽53固定在固定安装架8的两根竖梁上。

如上述在一实施例中，滑轨槽53的横切面接触滚轮的位置为梯形结构；而在另一实施例中，滑轨槽53的横切面接触滚轮的位置可以采用三角形或者半弧形结构作为代替。

参考附图5所示，进一步的，所述的匀速转盘6外径上设有用于固定并盛放钢丝绳7a的外径槽位61，匀速转盘6的一个面还设有用于连接盛放钢丝绳7b并且向外突出并且为渐变的螺旋槽位60。如此能起到在承载架5上行或者下行的时候收放连接承载架5的钢丝绳7a，同时通过轮盘上螺旋槽位60的特殊曲线的轨迹线槽能够有效的根据匀速转盘6具体的情况改变螺旋槽位60上的钢丝绳7b的这里点的力矩，通过改变力矩使得载体能获得并保持一个均衡稳定的平衡力使得载体更加安全可靠的，也能够有效的防止自动下滑的情况。

参考附图1、2所示，进一步的，所述的弹簧组3的上部设有能够调节弹簧组3上部与固定框1上部的相对距离的调节杆2，所述的弹簧组3下部通过钢丝绳7b连接到匀速转盘6面上的螺旋槽位60。本实施例中能够根据载体重量的不同，调整调节杆2能够有效的改变弹簧组3的长度来改变弹簧组3的拉力，从而获得不同重量载体的各自不同的平衡力（此平衡力能够有效的消除升降装置系统中的相关力量，如载体的重力、钢丝绳7a的摩擦力、导向轮的摩擦力等所有干涉力），使得本装置的适用范围更加广。本实施例中的调节杆2为螺栓。

参考附图1、2、3所示， 进一步的，本实施例中所述的固定框1在滑轨槽53的上部和下部两个限位的位置上设有缓冲块或者缓冲弹簧11。使得承载架5上行到最高位置或者下行到最低位置时能够通过缓冲块或者缓冲弹簧11起到缓冲的作用，有限的保护整个装置使得寿命更加长。

另一实施例中可选择的采用在滑轨槽53的上部和下部两个限位的位置设有分别设有限位开关，限位开关连接蜂鸣器或者灯。如此能够有效的提醒使用到的了行程的末端，使得使用者能够更好的掌控行程。

参考附图1、2、3所示，进一步的，所述的固定框1的上部设有用于锁紧承载架5的锁紧装置12，在本实施例中采用螺钉配合螺孔的形式进行锁紧。通过增加此锁紧装置12能够保障运输和移动过程升降装置不被损坏；另外，在较长时间不使用时，使平衡弹簧处于最小受力状态，以保护产品，延长使用寿命；还可以在调整和维护时固定承载框。

参考附图1、2所示，在一实施例中本装置可根据不同高度需求悬浮安装在墙体上或直接落地固定的做法进行固定式的安装。

参考附图3、6、7所示，在另一本实施例中本装置底部增设行走轮架9，使得装置能够自由移动，使得使用更加灵活。

上述的装置都是采用竖直结构的形式，而另外的实施例中可以采用横向结构。

除上述的实施例中提到的采用一个匀速转盘外，在另外的实施例中也能够根据载体重量的增加要求不同采用两个以上的匀速转盘进行控制，同时采用多根钢丝绳连接承载架和匀速转盘，这里所说的多个匀速转盘和多根钢丝绳连接的形式与单个匀速转盘的连接结构无太多差别因此不再赘述。

本实用新型是将弹簧组的下端与钢丝绳的上端通过螺钉紧固连接，再将钢丝绳的另一端缠绕在匀速轮盘内侧特殊曲线的螺旋槽位上。使得在承载架上下升降活动时，使得承载架的高度位置发生改变，此时通过固定在当承载架上的两根钢丝绳缠使得轮盘发生转动。匀速轮盘的转动从而通过连接螺旋槽位的钢丝绳带动弹簧组的长度发生改变，此时，弹簧组的拉力也随之变化，此拉力的变化量即为平衡力的增量，此增量破坏了载体的平衡力，此时，承载架在平衡力增量的作用下将产生上移或下移。在消除此平衡力的增量，系统将恢复之前的平衡。

本装置为了消除平衡力的增量，本升降装置在匀速转盘上设计了特殊曲线的轨迹线槽，当匀速转盘发生转动时，钢丝绳沿着匀速转盘背面的特殊曲线的轨迹槽上运动，钢丝绳相对于匀速转盘作用力的位置将发生改变，此时，钢丝绳对匀速转盘力矩也随之变化，本装置就是利用此力矩的减量来抵消弹簧组产生的平衡力增量，以达到承载架上下移动时保持稳定的平衡力。实现载体上下移动高度位置变化在全行程的任意位均可停留并保持静止。

也就是说本装置利用平衡弹簧组与匀速转盘上特殊曲线的巧妙搭配设计，使得不同重量的载体均能获得并保持一个均衡稳定的平衡力，使得上下移动载体，随时随地停留在任意高度位置变得可靠、稳定并且十分的轻巧自如。

以上所述的实施例，只是本实用新型的较优选的具体方式之一，本领域的技术员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种可实现实时、匀速的升降装置，其特征是：包括用于安装固定整个装置的固定框（1），以及活动安装在固定框（1）上用于安排载体并能实现上下移动的承载架（5），同时还包括有至少一个以上安装在固定框（1）上用于连接控制承载架（5）的匀速系统。

2.根据权利要求1所述的可实现实时、匀速的升降装置，其特征是：所述的匀速系统包括设在固定框（1）下部的匀速转盘（6），还有与固定框（1）上部连接的弹簧组（3），以及用于绕过钢丝绳（7a）并起到导向作用的导向轮组，而钢丝绳（7a、7b）用于分别连接承载架（5）、弹簧组（3）和匀速转盘（6）。

3.根据权利要求2所述的可实现实时、匀速的升降装置，其特征是：所述的承载架（5）通过滑板（50）与固定框（1）上的滑轨(10)配合安装实现上下滑动。

4.根据权利要求2所述的可实现实时、匀速的升降装置，其特征是：所述的匀速转盘（6）连接承载架（5）的钢丝绳（7a）为两根，钢丝绳（7a）一端分别连接到滑板（50）两侧，另一端则穿过安装在固定框（1）两侧的导向轮Ⅰ(4b)和导向轮Ⅱ（4a），然后分别连接固定到匀速转盘（6）的外径表面。

5.根据权利要求2或4所述的可实现实时、匀速的升降装置，其特征是：所述的匀速转盘（6）外径上设有用于固定并盛放钢丝绳（7a）的外径槽位（61），匀速转盘（6）的一个面还设有用于连接盛放钢丝绳（7b）并且向外突出并且为渐变的螺旋槽位（60）。

6.根据权利要求2所述的可实现实时、匀速的升降装置，其特征是：所述的弹簧组（3）的上部设有能够调节弹簧组（3）上部与固定框（1）上部的相对距离的调节杆（2），所述的弹簧组（3）下部通过钢丝绳（7b）连接到匀速转盘（6）面上的螺旋槽位（60）。

7.根据权利要求3或4所述的可实现实时、匀速的升降装置，其特征是：所述的滑板（50）两侧分别设有用于配合固定框（1）进行滑动的两组滚轮组，所述的滚轮组包括上下分布的两个滚轮。

8.根据权利要求3所述的可实现实时、匀速的升降装置，其特征是：所述的滑轨(10)设有用于配合滚轮组的滑轨槽（53），滑轨槽（53）的横切面在接触滚轮的位置设为外之内槽位逐渐变小的结构。

9.根据权利要求8所述的可实现实时、匀速的升降装置，其特征是：所述的固定框（1）在滑轨槽（53）的上部和下部两个限位的位置上设有缓冲块或者缓冲弹簧（11）。

10.根据权利要求9所述的可实现实时、匀速的升降装置，其特征是：所述的固定框（1）的上部设有用于锁紧承载架（5）的锁紧装置（12），所述的滑轨槽（53）的上部和下部两个限位的位置设有分别设有限位开关，限位开关连接蜂鸣器或者灯。