CN206872000U - 一种薄片料的吸取正平机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种薄片料的吸取正平机构，涉及吸料机构，包括气缸、横梁、立柱、立板和吸附机构，横梁两端分别通过滑动装置安装在两边的立柱上，横梁上设有立板，立板下方设有多个吸附机构；吸附机构包括整平板、真空吸盘、定位销，整平板安装在立板上，整平板上设有第一通孔和第二通孔；定位销穿过整平板的第一通孔并固定在立板上，定位销末端超出整平板的表面；真空吸盘安装在第二通孔里面，气缸通过管道连接到真空吸盘；本实用新型通过气缸推动吸附机构贴合薄片料，真空吸盘真空吸附薄片料，薄片料在真空吸盘的作用下后移，紧贴整平板，由于整平板的刚性作用，薄片料在移动中不会发生相对形变，使得操作方便、吸力强、灵活性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及吸料机构，，具体涉及一种薄片料的吸取正平机构。
背景技术
日前，对于在机械加工中大多采用自动化连续作业，减少工人劳动强度、提高工作效率，工件从上一个加工步骤移动至下一个加工步骤，通常采用机械手夹取机构，方便快捷、安放准确，但对于轻薄片料的加工，例如翅片、薄片料等，在夹取过程中夹紧力过大易损坏工件，夹紧力过小，工件在移动过程中易滑落，需要一种薄片料的吸取正平机构来避免上述问题。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种薄片料的吸取正平机构，使得操作方便、吸力强、灵活性好。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种薄片料的吸取正平机构，包括气缸、横梁、立柱、立板和吸附机构，所述横梁两端分别通过滑动装置安装在两边的立柱上，所述横梁上设有立板，所述立板下方设有多个吸附机构；所述吸附机构包括整平板、真空吸盘、定位销，所述整平板安装在立板上，所述整平板上设有第一通孔和第二通孔；所述定位销穿过整平板的第一通孔并固定在立板上，所述定位销末端超出整平板的表面，用于让薄片料定位；所述真空吸盘安装在第二通孔里面，所述气缸通过管道连接到真空吸盘，所述真空吸盘超出整平板的表面。
进一步地，所述立板在相邻的吸附机构之间设有间隙。
进一步地，所述第一通孔和第二通孔数量为多个，所述真空吸盘和定位销数量最少为一个。
进一步地，所述整平板为刚性的平面。
进一步地，所述管道为柔性材质。
进一步地，所述横梁通过滑动装置在立柱上下滑动。
本实用新型提供了一种薄片料的吸取正平机构，通过调整真空吸盘和定位销的数量，可以适应不同情况不同材质的薄片料，气缸推动吸附机构贴合薄片料(或翅片)，真空吸盘真空吸附薄片料(如需导正定位，可以通过增加定位销)，薄片料(或翅片)在真空吸盘的作用下后移，紧贴整平板，由于整平板的刚性作用，薄片料(或翅片)在移动中不会发生相对形变，使得操作方便、吸力强、灵活性好。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的吸附机构的结构示意图；
图3为本实用新型的吸附机构的侧视图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：
如图1、图2、图3所示，一种薄片料的吸取正平机构，包括气缸1、横梁2、立柱3、立板4和吸附机构5，所述横梁2两端分别通过滑动装置6安装在两边的立柱3上，所述横梁2上设有立板4，所述立板4下方设有多个吸附机构5；所述吸附机构5包括整平板501、真空吸盘502、定位销503，所述整平板501安装在立板4上，所述整平板501上设有第一通孔504和第二通孔505；所述定位销503穿过整平板501的第一通孔504并固定在立板4上，所述定位销503末端超出整平板501的表面，用于让薄片料定位；所述真空吸盘502安装在第二通孔505里面，所述气缸1通过管道7连接到真空吸盘502，所述真空吸盘502超出整平板501的表面。
进一步地，所述立板4在相邻的吸附机构5之间设有间隙。
进一步地，所述第一通孔504和第二通孔505数量为多个，所述真空吸盘502和定位销503数量最少为一个。
进一步地，所述整平板501为刚性的平面。
进一步地，所述管道7为柔性材质。
进一步地，所述横梁2通过滑动装置6在立柱3上下滑动。
实施例2：
如图1、图2、图3所示，一种薄片料的吸取正平机构，包括气缸1、横梁2、立柱3、立板4和吸附机构5，所述横梁2两端分别通过滑动装置6安装在两边的立柱3上，所述横梁2上设有立板4，所述立板4下方设有多个吸附机构5；所述吸附机构5包括整平板501、真空吸盘502、定位销503，所述整平板501安装在立板4上，所述整平板501上设有第一通孔504和第二通孔505；所述定位销503穿过整平板501的第一通孔504并固定在立板4上，所述定位销503末端超出整平板501的表面，用于让薄片料定位；所述真空吸盘502安装在第二通孔505里面，所述气缸1通过管道7连接到真空吸盘502，所述真空吸盘502超出整平板501的表面。
进一步地，所述立板4在相邻的吸附机构5之间设有间隙。
进一步地，所述第一通孔504和第二通孔505数量为多个，所述真空吸盘502和定位销503数量为多个。
进一步地，所述整平板501为刚性的平面。
进一步地，所述管道7为柔性材质。
进一步地，所述横梁2通过滑动装置6在立柱3上下滑动。
本实用新型提供了一种薄片料的吸取正平机构，通过调整真空吸盘和定位销的数量，可以适应不同情况不同材质的薄片料，气缸推动吸附机构贴合薄片料(或翅片)，真空吸盘真空吸附薄片料(如需导正定位，可以通过增加定位销)，薄片料(或翅片)在真空吸盘的作用下后移，紧贴整平板，由于整平板的刚性作用，薄片料(或翅片)在移动中不会发生相对形变，使得操作方便、吸力强、灵活性好。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种薄片料的吸取正平机构，其特征在于，包括气缸(1)、横梁(2)、立柱(3)、立板(4)和吸附机构(5)，所述横梁(2)两端分别通过滑动装置(6)安装在两边的立柱(3)上，所述横梁(2)上设有立板(4)，所述立板(4)下方设有多个吸附机构(5)；所述吸附机构(5)包括整平板(501)、真空吸盘(502)、定位销(503)，所述整平板(501)安装在立板(4)上，所述整平板(501)上设有第一通孔(504)和第二通孔(505)；所述定位销(503)穿过整平板(501)的第一通孔(504)并固定在立板(4)上，所述定位销(503)末端超出整平板(501)的表面，用于让薄片料定位；所述真空吸盘(502)安装在第二通孔(505)里面，所述气缸(1)通过管道(7)连接到真空吸盘(502)，所述真空吸盘(502)超出整平板(501)的表面。
2.如权利要求1所述的薄片料的吸取正平机构，其特征在于，所述立板(4)在相邻的吸附机构(5)之间设有间隙。
3.如权利要求1所述的薄片料的吸取正平机构，其特征在于，所述第一通孔(504)和第二通孔(505)数量为多个，所述真空吸盘(502)和定位销(503)数量最少为一个。
4.如权利要求1所述的薄片料的吸取正平机构，其特征在于，所述整平板(501)为刚性的平面。
5.如权利要求1所述的薄片料的吸取正平机构，其特征在于，所述管道(7)为柔性材质。
6.如权利要求1所述的薄片料的吸取正平机构，其特征在于，所述横梁(2)通过滑动装置(6)在立柱(3)上下滑动。
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| CN201720704507.4U CN206872000U (zh) | 2017-06-16 | 2017-06-16 | 一种薄片料的吸取正平机构 |
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| CN (1) | CN206872000U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109761044A (zh) * | 2019-03-07 | 2019-05-17 | 广德竹昌电子科技有限公司 | 一种伺服移载机构 |
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2017
- 2017-06-16 CN CN201720704507.4U patent/CN206872000U/zh not_active Expired - Fee Related
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