CN206871337U - 一种四旋翼无人机的封闭式机架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种四旋翼无人机的封闭式机架，上机壳、下机壳通过长螺杆Ⅰ连接，上机壳开口处外侧设有的衔接突出架通过使用螺栓和螺母穿过孔Ⅵ与上机臂一端相连，下机壳开口处外侧设有的衔接突出架通过使用螺栓和螺母穿过孔Ⅵ与下机臂一端相连，盖合在下机臂上的机臂与下机臂通过长螺杆Ⅱ相连，结构板Ⅱ通过铜柱与结构板Ⅰ相连，结构板Ⅰ再通过铜柱与下机壳内侧底部连接，位于电池板一端的轴孔使用轴与下机壳底部开口一端连接，位于电池板另一端的突出部与下机壳底部开口另一端连接。本实用新型机架结构全封闭，能防护由于雨水、灰尘污渍带来的影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种四旋翼无人机的封闭式机架，属于机械设备领域。
背景技术
四旋翼无人机由于容易操作和功能多样的特点，已在航拍、娱乐、森林防火等行业迅速流行普及开来。但是，目前大多数无人机都是将其电子设备，如电调、接收器、飞控、线路等直接捆绑或粘接在机架上。这样做不仅仅影响美观，而且在雨天潮湿环境中容易损坏这些电子设备，更重要的是外挂电子元件经常脱落，使无人机失去控制，进而造成无人机丢失、坠毁甚至引发危险。而少数商业无人机虽然采取措施避免了上述问题，但其结构复杂，机架与外壳没有合成一体，难以单个或者小批量制作，同时内部元件也是高端化、集成化，对于大多数无人机不得不改变内部常用布局，使得普通用户难以接受。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供了一种四旋翼无人机的封闭式机架，以用于解决现有四旋翼无人机机架无法保护内部电子元件的问题。
本实用新型的技术方案是：一种四旋翼无人机的封闭式机架，包括上机壳1、下机壳2、上机臂3、下机臂4、孔Ⅰ5、铜柱6、结构板Ⅰ7、结构板Ⅱ8、电池板9、螺栓10、螺母11、长螺杆Ⅰ12、长螺杆Ⅱ13、孔Ⅱ14、孔Ⅲ15、孔Ⅳ16、孔Ⅴ17、孔Ⅵ18、轴孔19、突出部20、衔接突出架21和轴24；
所述上机壳1安装于下机壳2上，上机壳1、下机壳2通过长螺杆Ⅰ12连接，上机壳1开口处外侧设有的衔接突出架21通过使用螺栓10和螺母11穿过孔Ⅵ18与上机臂3一端相连，下机壳2开口处外侧设有的衔接突出架21通过使用螺栓10和螺母11穿过孔Ⅵ18与下机臂4一端相连，上机臂3另一端、下机臂4另一端悬空，盖合在下机臂4上的机臂3与下机臂4通过长螺杆Ⅱ13相连，结构板Ⅱ8通过铜柱6与结构板Ⅰ7相连，结构板Ⅰ7再通过铜柱6与下机壳2内侧底部连接，位于电池板9一端的轴孔19使用轴24与下机壳2底部开口一端连接，位于电池板9另一端的突出部20与下机壳2底部开口另一端连接；上机壳1开有用于安装GPS传感器的孔Ⅰ5，上机臂3上开有避免电机转轴与机架接触的孔Ⅲ15、用于安装电机的孔Ⅳ16及开有使电机电线伸入机臂内部的孔Ⅴ17及用于与上机壳1连接的孔Ⅵ18，下机臂4上开有用于与下机壳2连接的孔Ⅵ18，结构板Ⅱ8上开有固定减震球的孔Ⅱ14。
所述下机壳2内侧底部开有加固长螺杆Ⅰ12的孔Ⅶ22及用于安装铜柱6的孔Ⅷ23。
本实用新型的有益效果是：
1、机架结构全封闭，防护由于雨水、灰尘污渍带来的影响。
2、不需要更改常用无人机的布局，易于普通用户接受。
3、机架与外壳一体化，避免了在外壳里面再做机架增加结构重量，最大程度减轻重量。
4、电池嵌入机体内部，无需绑定，避免脱落。
5、下机壳距地面仅1厘米，提高整体结构稳定性。
6、内部结构采用“搭房子”的方式，模块化设计，便于安装其它电子原件。
7、外形采用斜面斜角设计，减小空气阻力。
附图说明
图1为本实用新型的机架外形图；
图2为本实用新型的机体内部结构图；
图3为本实用新型的上机臂设计图；
图4为本实用新型的电池板设计图；
图5为本实用新型的下机壳设计图；
图中各标号为：1-上机壳，2-下机壳，3-上机臂，4-下机臂，5-孔Ⅰ，6-铜柱，7-结构板Ⅰ，8-结构板Ⅱ，9-电池板，10-螺栓，11-螺母，12-长螺杆Ⅰ，13-长螺杆Ⅱ，14-孔Ⅱ，15-孔Ⅲ，16-孔Ⅳ，17-孔Ⅴ，18-孔Ⅵ，19-轴孔，20-突出部，21-衔接突出架，22孔Ⅶ，23-孔Ⅷ，24-轴。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型的内容并不限于所述范围。
实施例1：如图1-5所示，一种四旋翼无人机的封闭式机架，包括上机壳1、下机壳2、上机臂3、下机臂4、孔Ⅰ5、铜柱6、结构板Ⅰ7、结构板Ⅱ8、电池板9、螺栓10、螺母11、长螺杆Ⅰ12、长螺杆Ⅱ13、孔Ⅱ14、孔Ⅲ15、孔Ⅳ16、孔Ⅴ17、孔Ⅵ18、轴孔19、突出部20、衔接突出架21和轴24；
所述上机壳1安装于下机壳2上，上机壳1、下机壳2通过长螺杆Ⅰ12连接，上机壳1开口处外侧设有的衔接突出架21通过使用螺栓10和螺母11穿过孔Ⅵ18与上机臂3一端相连，下机壳2开口处外侧设有的衔接突出架21通过使用螺栓10和螺母11穿过孔Ⅵ18与下机臂4一端相连，上机臂3另一端、下机臂4另一端悬空，盖合在下机臂4上的机臂3与下机臂4通过长螺杆Ⅱ13相连，结构板Ⅱ8通过铜柱6与结构板Ⅰ7相连，结构板Ⅰ7再通过铜柱6与下机壳2内侧底部连接，位于电池板9一端的轴孔19使用轴24与下机壳2底部开口一端紧密连接，位于电池板9另一端的突出部20与下机壳2底部开口另一端紧密连接；上机壳1开有用于安装GPS传感器的孔Ⅰ5，上机臂3上开有避免电机转轴与机架接触的孔Ⅲ15（保护电机安全）、用于安装电机的孔Ⅳ16及开有使电机电线伸入机臂内部的孔Ⅴ17及用于与上机壳1连接的孔Ⅵ18，下机臂4上开有用于与下机壳2连接的孔Ⅵ18，结构板Ⅱ8上开有固定减震球的孔Ⅱ14（保护飞控的安全）。
所述下机壳2内侧底部开有可以加固长螺杆Ⅰ12的孔Ⅶ22（避免损害机架结构）及可以用于安装铜柱6的孔Ⅷ23。
所述封闭式机架外形可以采用斜面斜角设计，减小空气阻力。
所述下机壳2距地面1厘米。
上面结合附图对本实用新型的具体实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (2)
1.一种四旋翼无人机的封闭式机架，其特征在于：包括上机壳（1）、下机壳（2）、上机臂（3）、下机臂（4）、孔Ⅰ（5）、铜柱（6）、结构板Ⅰ（7）、结构板Ⅱ（8）、电池板（9）、螺栓（10）、螺母（11）、长螺杆Ⅰ（12）、长螺杆Ⅱ（13）、孔Ⅱ（14）、孔Ⅲ（15）、孔Ⅳ（16）、孔Ⅴ（17）、孔Ⅵ（18）、轴孔（19）、突出部（20）、衔接突出架（21）和轴（24）；
所述上机壳（1）安装于下机壳（2）上，上机壳（1）、下机壳（2）通过长螺杆Ⅰ（12）连接，上机壳（1）开口处外侧设有的衔接突出架（21）通过使用螺栓（10）和螺母（11）穿过孔Ⅵ（18）与上机臂（3）一端相连，下机壳（2）开口处外侧设有的衔接突出架（21）通过使用螺栓（10）和螺母（11）穿过孔Ⅵ（18）与下机臂（4）一端相连，上机臂（3）另一端、下机臂（4）另一端悬空，盖合在下机臂（4）上的机臂（3）与下机臂（4）通过长螺杆Ⅱ（13）相连，结构板Ⅱ（8）通过铜柱（6）与结构板Ⅰ（7）相连，结构板Ⅰ（7）再通过铜柱（6）与下机壳（2）内侧底部连接，位于电池板（9）一端的轴孔（19）使用轴（24）与下机壳（2）底部开口一端连接，位于电池板（9）另一端的突出部（20）与下机壳（2）底部开口另一端连接；上机壳（1）开有用于安装GPS传感器的孔Ⅰ（5），上机臂（3）上开有避免电机转轴与机架接触的孔Ⅲ（15）、用于安装电机的孔Ⅳ（16）及开有使电机电线伸入机臂内部的孔Ⅴ（17）及用于与上机壳（1）连接的孔Ⅵ（18），下机臂（4）上开有用于与下机壳（2）连接的孔Ⅵ（18），结构板Ⅱ（8）上开有固定减震球的孔Ⅱ（14）。
2.根据权利要求1所述的四旋翼无人机的封闭式机架，其特征在于：所述下机壳（2）内侧底部开有加固长螺杆Ⅰ（12）的孔Ⅶ（22）及用于安装铜柱（6）的孔Ⅷ（23）。
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