CN206856420U - 机器人小车的悬浮驱动系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人小车的悬浮驱动系统，其包括前架板和后架板；前架板和后架板均为竖向分布；前架板上设有转轴和转轴驱动的车轮，转轴为横向分布；后架板设有U形的槽孔，转轴穿设于槽孔；前架板和后架板之间设有弹性部件；弹性部件的两端分别固定于前架板和后架板；前架板上固设有导向块，后架板设有竖向分布的导杆，导杆穿设于导向块。使用本实用新型悬浮驱动系统的机器人小车，当行走的地方有凹坑时，主动轮不会空转，在主动轮的驱动下，机器人小车可以顺利通过凹坑；本实用新型的悬浮驱动系统可以使机器人小车可以适应各种路况，具有适应广的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人小车制造技术领域，特别涉及一种机器人小车的悬浮驱动系统。
背景技术
随着科技的发展，机器人小车的应用越来越广。机器人小车的车底通常设有四个从动轮，四个从动轮分布于机器人小车的车底的四角。机器人小车的主动轮一般有两个，两主动轮分布于车底的中部。四个从动轮与车底的距离为固定值。当地面为平地时，机器人小车可以平稳地行驶。当地面有凹坑时，机器人小车的主动轮会陷入凹坑。此时，主动轮会处于悬空状态，无法与凹坑的坑壁或坑底抵接，主动轮处于空转、打滑的状态。打滑的主动轮无法驱动机器人小车前行。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种机器人小车的悬浮驱动系统。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种机器人小车的悬浮驱动系统，其包括前架板和后架板；前架板和后架板均为竖向分布；前架板上设有转轴和转轴驱动的车轮，转轴为横向分布；后架板设有U形的槽孔，转轴穿设于槽孔；前架板和后架板之间设有弹性部件；弹性部件的两端分别固定于前架板和后架板；前架板上固设有导向块，后架板设有竖向分布的导杆，导杆穿设于导向块。
较佳地，弹性部件为弹簧。
较佳地，弹簧为竖向分布。
较佳地，前架板上设有前凸起部，后架板上设有后凸起部，弹簧的两端分别连接于前凸起部和后凸起部。
较佳地，导杆的两端均设有支撑块，两支撑块均固设于后架板。
较佳地，转轴和车轮之间设有用以驱动车轮的皮带。
本实用新型的积极进步效果在于：使用本实用新型悬浮驱动系统的机器人小车，当行走的地方有凹坑时，主动轮进入凹坑，转轴在U形的槽孔内下移，主动轮不会空转，在主动轮的驱动下，机器人小车可以顺利通过凹坑。本实用新型的悬浮驱动系统可以使机器人小车可以适应各种路况，具有适应广的优点。
附图说明
图1为本实用新型较佳实施例的一个方向的立体示意图。
图2为图1中去掉弹簧后的结构示意图。
图3为本实用新型较佳实施例的另一个方向的立体示意图。
图4为本实用新型较佳实施例的俯视示意图。
具体实施方式
下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。
如图1、图2、图3和图4所示，一种机器人小车的悬浮驱动系统，其包括前架板10和后架板20；前架板10和后架板20均为竖向分布。前架板10上设有转轴30和转轴驱动的车轮40，转轴30和车轮40之间设有皮带31，转轴30通过皮带31驱动车轮40，转轴30为横向分布。后架板20设有U形的槽孔21，转轴30穿设于槽孔21。
前架板10和后架板20之间设有弹簧50，弹簧50为竖向分布。前架板10上设有前凸起部11，后架板20上设有后凸起部22，弹簧50的两端分别连接于前凸起部11和后凸起部22。
前架板10上固设有导向块12，后架板20设有竖向分布的导杆23，导杆23穿设于导向块12。导杆23的两端均设有支撑块24，两支撑块24均固设于后架板20。
本实用新型的悬浮驱动系统安装于机器人小车的车架的底部。机器人小车有四个从动轮，分布于车底的四个角。本实用新型的车轮40为主动轮，主动轮为两个，分布于车底的中部。在平地上行走时，转轴驱动主动轮，机器人小车前行。当机器人小车行走的地方有凹坑时，主动轮进入凹坑，转轴在U形的槽孔内下移。当主动轮抵接凹坑的坑壁时，转轴带动主动轮，主动轮不会空转。在主动轮的驱动下，机器人小车可以顺利通过凹坑。
本实用新型的悬浮驱动系统可以使机器人小车可以适应各种路况，具有适应广的优点。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种机器人小车的悬浮驱动系统，其特征在于，其包括前架板和后架板；前架板和后架板均为竖向分布；前架板上设有转轴和转轴驱动的车轮，转轴为横向分布；后架板设有U形的槽孔，转轴穿设于槽孔；前架板和后架板之间设有弹性部件；弹性部件的两端分别固定于前架板和后架板；前架板上固设有导向块，后架板设有竖向分布的导杆，导杆穿设于导向块。
2.如权利要求1所述的机器人小车的悬浮驱动系统，其特征在于，弹性部件为弹簧。
3.如权利要求2所述的机器人小车的悬浮驱动系统，其特征在于，弹簧为竖向分布。
4.如权利要求3所述的机器人小车的悬浮驱动系统，其特征在于，前架板上设有前凸起部，后架板上设有后凸起部，弹簧的两端分别连接于前凸起部和后凸起部。
5.如权利要求1所述的机器人小车的悬浮驱动系统，其特征在于，导杆的两端均设有支撑块，两支撑块均固设于后架板。
6.如权利要求1所述的机器人小车的悬浮驱动系统，其特征在于，转轴和车轮之间设有用以驱动车轮的皮带。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720390220.9U CN206856420U (zh) | 2017-04-12 | 2017-04-12 | 机器人小车的悬浮驱动系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720390220.9U CN206856420U (zh) | 2017-04-12 | 2017-04-12 | 机器人小车的悬浮驱动系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206856420U true CN206856420U (zh) | 2018-01-09 |
Family
ID=60816477
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201720390220.9U Active CN206856420U (zh) | 2017-04-12 | 2017-04-12 | 机器人小车的悬浮驱动系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206856420U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113715928A (zh) * | 2020-05-26 | 2021-11-30 | 杭州海康机器人技术有限公司 | 移动平台以及移动机器人 |
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2017
- 2017-04-12 CN CN201720390220.9U patent/CN206856420U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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