CN206855036U - 一种自动高效轴向夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动高效轴向夹具，包括基座、电机、工件卡盘、丝杠和导向组件等组成部分，所述电机通过电机支架安装在基座的一端，所述丝杠包括左旋丝杠和右旋丝杠，所述电机的输出轴通过第一联轴器与其一丝杠的螺杆传动连接，两丝杠螺杆之间通过第二联轴器传动连接。本实用新型工作时，将工件放置在两卡盘之间，通过电机带动左右丝杠同时动作，夹住工件，同时利用导向组件和弹簧配合丝杠的轴向运动，可在轴向上对工件施加适当的载荷，以实现工件的自动夹紧，降低夹紧工件对电机控制精度的要求。同时，本实用新型解决了传统手动夹具劳动强度大、工作效率低、产品质量不稳定等问题，而且整体结构设计紧凑、动作迅速、方便可靠。

Description

一种自动高效轴向夹具

技术领域

本实用新型属于机床与自动化生产技术领域，具体涉及一种辅助生产的自动夹具。

背景技术

传统机床或自动化生产线在进行工件轴向装夹时，通常采用手动夹具，即通过手动完成装夹，劳动强度大、工作效率低，导致产品质量不稳定，同时需要安排技术等级较高的工人进行操作，其操作性低，大大地增加人力成本。

发明内容

针对传统技术的不足，本实用新型的技术目的是提供一种新型的自动高效轴向夹具，可实现工件在轴向上自动夹紧、工位保持与释放。

本实用新型实现上述技术目的的技术方案为：

一种自动高效轴向夹具，包括基座、电机和工件卡盘，所述电机通过电机支架安装在基座的一端，所述工件卡盘包括左卡盘和右卡盘，所述其特征在于：

所述基座上安装有水平设置的左旋丝杠和右旋丝杠，两丝杠下方均设有与丝杠平行的导轨，所述导轨上安装有滑座；两导轨的左右两侧分别设有左右支撑架，两丝杠螺杆的左右两端分别通过轴承座安装在所述支撑架上；所述电机的输出轴通过第一联轴器与其一丝杠的螺杆传动连接，两丝杠螺杆之间通过第二联轴器传动连接；

所述左旋丝杠和右旋丝杠上均设有安装支架，所述安装支架的中部和丝杠座连接，在电机带动下，安装支架随着丝杠座在对应的丝杠螺杆上左右移动；安装支架底部与所述滑座连接；所述左卡盘和右卡盘以相对的方式分别安装在左安装支架、右安装支架的上部，其中，所述左安装支架的上部安装有导向组件，所述导向组件包括轴杆和轴套，所述轴杆水平安装在左安装支架上，左安装支架与轴杆滑动连接，左安装支架抵住轴套的左侧面，左卡盘设置在轴杆的右端，所述导向组件的右侧设有套在轴杆上的弹簧，所述弹簧卡在轴套与左卡盘之间。

在上述方案的基础上，进一步改进或优选的方案还包括：

所述左安装支架、右安装支架呈镜像对称的L型，二者横向底板连接在对应的导轨滑座上。

所述左旋丝杠、右旋丝杠优选采用滚珠丝杠。

所述导向组件可采用滚珠导向件。

有益效果：

本实用新型工作时，将工件放置在两卡盘之间，通过电机带动左右丝杠动作，可自动夹住工件，同时利用导向组件和弹簧配合丝杠的轴向运动，在轴向上对工件施加适当的载荷，实现工件的自动夹紧，对电机控制精度的要求低。同时，本实用新型解决了传统手动夹具劳动强度大、工作效率低、产品质量不稳定等问题，可安排技术等级较低的工人进行操作，操作性高，明显地降低人力成本，而且整体结构紧凑、动作迅速、方便可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为了进一步阐明本实用新型的技术方案和工作原理，下面结合附图与具体实施例对本实用新型做进一步的介绍。

如图1所示的一种自动高效轴向夹具，包括基座1、电机3和工件卡盘等组成部分，电机3通过电机支架2安装在基座1的左侧，工件卡盘由左卡盘10和右卡盘20构成，工件通过左、右卡盘的夹持达到固定的目的。

所述基座1水平设置，基座1上安装有同样水平设置的左侧滚珠丝杠12和右侧滚珠丝杠18，本实施例中，设左侧滚珠丝杠11为左旋丝杠，右侧滚珠丝杠为右旋丝杠。左、右侧滚珠丝杠的下方均设有与丝杠螺杆平行的直线导轨，所述直线导轨上安装有滑座。左直线导轨25的左侧设有第一支撑架6、右侧设有第二支撑架13；右直线导轨24的左侧设有第三支撑架17，右侧设有第四支撑架22。左侧滚珠丝杠11的左右两端分别通过轴承座5、轴承座15安装在其左右两侧的支撑架上，右侧滚珠丝杠18的左右两端分别通过轴承座16、轴承座23安装在其左右两侧的支撑架上。

所述电机3的输出轴通过第一联轴器4与左侧滚珠丝杠12的螺杆传动连接，两丝杠螺杆之间通过第二联轴器15传动连接。

所述左侧滚珠丝杠12上设有左安装支架7，右侧滚珠丝杠18上均设有右安装支架21，两安装支架的中部和两丝杠上的丝杠座连接，在电机3带动下，随着丝杠座11、丝杠座19在丝杠螺杆相互靠近或相互远离，安装支架底部与对应直线导轨的滑座连接。所述左安装支架7、右安装支架21为镜像对称的L型，其横向底板连接在导轨滑座上。

所述左卡盘10和右卡盘20以相对的方式分别安装在左安装支架7、右安装支架 21的上部，其中，所述左安装支架的上部安装有导向组件8，所述导向组件8包括轴杆和轴套，可采用滚珠导向件。所述轴杆水平的安装在左安装支架7上部，与左安装支架7滑动连接，左安装支架7抵住轴套的左侧面，左卡盘10设置在轴杆的右端，所述导向组件8的右侧设有套在轴杆上的压缩弹簧9，所述压缩弹簧9卡在轴套与左卡盘10之间。所述右卡盘20通过螺栓固定在右安装支架21的上部。

本实用新型工作时，将工件摆放在左右卡盘之间，启动电机3，电机3的转动输出转化为左右滚珠丝杠座的直线运动，使二者带动卡盘靠拢，同时左丝杠座11带动左安装支架7和导向组件8做轴向运动，当左右卡盘接触到工件后，导向组件8的轴杆遇到阻碍后停止，而轴套则在左安装支架7的推动向前再运动一段距离，进而使压缩弹簧9达到压缩的状态，对工件施加适当的载荷，自动夹紧工件，当弹簧压缩到一定程度后，关闭电机，保持压紧工件的状态。与单纯通过控制电机行程夹紧工件相比，本实施例降低了对电机工作精度的要求。之后控制电机3反转，即可释放工件。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书、说明书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种自动高效轴向夹具，包括基座（1）、电机（3）和工件卡盘，所述电机（3）通过电机支架（2）安装在基座（1）的一端，所述工件卡盘包括左卡盘（10）和右卡盘（20），其特征在于：

所述基座（1）上安装有水平设置的左旋丝杠和右旋丝杠，两丝杠下方均设有与丝杠平行的导轨，所述导轨上安装有滑座；两导轨的左右两侧分别设有左右支撑架，两丝杠螺杆的左右两端分别通过轴承座安装在所述支撑架上；所述电机（3）的输出轴通过第一联轴器（4）与其一丝杠的螺杆传动连接，两丝杠螺杆之间通过第二联轴器（15）传动连接；

所述左旋丝杠和右旋丝杠上均设有安装支架，所述安装支架的中部和丝杠座连接，在电机（3）带动下，安装支架随着丝杠座在对应的丝杠螺杆上左右移动；安装支架底部与所述滑座连接；所述左卡盘（10）和右卡盘（20）以相对的方式分别安装在左安装支架（7）、右安装支架（21）的上部，其中，所述左安装支架（7）的上部安装有导向组件（8），所述导向组件（8）包括轴杆和轴套，所述轴杆水平安装在左安装支架（7）上，左安装支架（7）与轴杆滑动连接，左安装支架(7)抵住轴套的左侧面，左卡盘（10）设置在轴杆的右端，所述导向组件(8)的右侧设有套在轴杆上的弹簧（9），所述弹簧（9）卡在轴套与左卡盘（10）之间。

2.根据权利要求1所述的一种自动高效轴向夹具，其特征在于，所述左安装支架（7）、右安装支架（21）呈镜像对称的L型，二者横向底板连接在对应的导轨滑座上。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动高效轴向夹具，其特征在于，所述左旋丝杠、右旋丝杠均为滚珠丝杠。

4.根据权利要求1或2所述的一种自动高效轴向夹具，其特征在于，所述导向组件（8）为滚珠导向件。